ИЗВестны ультразвуковые станки с рсгулирова;г;10..м давления инструмента на деталь посредством электродвигателя, аботак)щего и затор мо1жеи1Н Ом режиме.
Отличительная особенность станк;; за КЛ1счается в том, что устройство для задания величины перемеще11ия ИЖтрумента вьтолиеио « вмхДе контактного датчика, на который воздействует упор, устанавливаемый электромагнитом, включаемым при соприкосновении инструмента с обрабатываемой деталью.
Такое выполнение станка обеспечивает воз ожн;;сть. отсчета величины перемещения инструмента от поверхности детали при полуавтоматическом цикле работы.
На фит. 1 схематически изображен подающий механизм станка; на фиг. 2-то же, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3-схема датчика; на фиг. 4-электрическая схема привода подачи.
Электрический двигатель J (фиг- 1) подающего механизма станка, приводящий в движение его головку, связан с щестерней 2 по; у&д ством П1ружины 3 (фиг. 2). Жесткость атой пружогны должна быть -Iaхой, чтобы ВК.тюЧени.и питания двигателя прОЯсходила подача го;1с;;ки без за-метного закручивания пружины. При унор-е инструмента в обрабатываемую деталь, головка, а вместе с ней рейка 4 и сцепленная с ней щестерня 2, остаиавликаются. Вал 1же двигателя 1 будет ловорачиваться далее, закручив-ая дружину до тех пор, поюа ее момент не храр.новеоит момент двИгате-ля.
Поворот вала двигателя / относительно шестерни 2 вызывает сдвиг в oiceBOM направлении гильзы 5, в «осые пазы которой входит штифт 6, закрепленный на валу двигателя. При этом замыкаются контакты 7, включающие электромагнит 8. Последний нритяГИвает у-пор 9, пе;1емеп1,авщИЙся до того свободно вместе с иолзущкой 10 .
Мерительный наконечник датчика //, прикрепленного к ползушке и перемещающ егося вместе с ней, «аталиивается на остановленный упор 9 и начинает перемещаться. Настройкой датчика с учетом износа инструмента 01беопечийают необходимые переключения двигателя (команды на увеличение и уменьпюние усилия подачи и отвод).
№ 129932- 2 -
Элктрическая схема станка обеспечивает работу как с ручным управ; ением, таК и по следующему гголуа втоматическому циклу:
1.:подвод Инструмента с малой скоростыо до касания изделия;
2.увеличение усилия подачи до требуемой величины;
3.снижение лодачи на иыхпде;
4.отвод го.товки .в Верхнее положенИе после углубления на заданную величину.
На обмотку / (фиг. 4) асинхронного двухфазного электродвигателя М подается напряжение, постоянное по величине, на обмотку //-регулируемое С потенциометров Ri и Rz- Конденсатор С| С, для сдв1нга фазы. Крутящий MiQ.MeiHT, развПваемый ЭсТектродвигателем, ОПреде.пяется полоЖением движков лотен)циомет ров.
Для -переключен-ИЯ э;1ектродвигателя на подачу, отвод и установку при ручиОм управлепи-и служит трехпози-ционный перек;гючатеЛь Я.
После нажатия кнопки /( срабатывает реле IP и блокирует кнопку своИМи но рмально откры тыми (и. о.) контактами. Но-рмальпо чакрытые (н. 3.) .контакты ре.пе IP разрывают цепь py iHoro улрав.чения, а через его н. о. контакты с потенциометра R напряжение подается на двигатель. Каретка с -инструментом подается вниз с небо.тьшой скоростью.
В момент касания инструмента с изде.чием орабатывает реле 2Р м б,Ю:кирует ПрОмежуток «инструмент-изделие своими И. о. -контакталг;. Н. о. контакты реле 2Р замыкают цепь питания электромагнита ЭМ под-ВИжного датчика, а н. з. К1; ггакты разрьрзают цепь усилителя, .-iiieHHorc) на полупроеодниковых триодах. Реле ЗР сработаСт ,тншь ucc;ie разрядки копденсатора Су, чем исключается в;п1яние толип-гны СЛОЯ абразИЕНой суспензии На срабатывание схемы .
Реле ЗР через н.з. контакты надключает цепь иитання двигате,;1я подачи каретки на повышенное напряжение, что вызывает увеличение лси.пНЯ подачи инСт-ру.мента.
При достижении ОПрбделенной, заранее глубииы прошивки заМЫКаются н.о. контакты У/С датчика, срабатывает реле 4Р и блокирует цепь питапия усилителя через своя н. о. кюнтакты.
, . Н. О. контакт реле 4Р замыкает цепь усилителя реле ЗР. Двигатель прИ это:М СНОва переключается на нониженное напряженне-уси.,тие подач и уменьшаетСЯ.
После срабатывания п. о. контактов 2К датчика, зараиее устанОвленного на Определейную г.тубину ПрОГиивки и Калибровки, срябятывает реле 5/- И с воими н. о. конта1Кта1МИ б.1окирует цепь отитания усилителя.
. П. 3. контакты ре.те 5Р раз|)ывают цепь питания электромагнита подвижного упора датч;Ир а и цепь питания двигателя подачи каретки, а н. о. Контакт замыкает цепь Обратного хода, и инструмент отводится вверх, пока не сработает путевой выключатель ПВ и своими н. з. конта ктами не вьжлючит цепь питания, а н. о. кснтакгамИ включит питание ла-мпы Л, сигнализируюшей об окончании цикла. Лампы Л i-r Лз служат для настройКи датчика.
. пллОГ :чным путем могут быть выполнены устройства при приводе го.ювки Пневматическимн, тидравлическими П соленоидными усгРОЙСТВНМИ.
Предмет изобретения
У.1ьтраз;зуко&ой станок с ;оегулированием дав.гения инструмента на деталь П)и помоны электрслвигателя, работаюнгего в заторлюженНОМ -режиме, отличающийся TCAi, что, с целью отсчета неремещения инструмента от Поверхности дета.гги нри начуавтОМатическОМ цикле 1)аботы, ycTpofteiBo для задания щеличины перемещения выполнено в виде коитактноГО датчика, взаИмодействуюшего с , устаяавл1Иваемьгм электроматНитОМ, «оторый включается при соприкосновениИ инструмента с деталью.
Фиг. /
