ТПХНИЧЕСК.-.;: ^БиалиетЕПАС. И. Елизаров Советский патент 1970 года по МПК G06D1/02 

Устройство предназначено для построения систем гидроавтоматики.

Известные тре.хстабильные гидравличесхпе устройства не обладают досгаточной надежностью.

В предлагаемом трехстабильном импульсном гидравлическом устройстве кольцевые нолости первых двух золотниковых пар расположены между напорной полостью и полостью, соединенной со средней полостью третьей золотниковой пары, заторцовая полость которой соединена со средними полостями первых двух золотниковых пар.

Это расширяет функциональные возможности и повышает надежность устройства.

Описываемое устройство, управляемое импульсами давления, способно удерживать одно установлеиное состояние в перерывах между управляющиМИ имиульсами. Оно может быть выполнено с двумя или тремя выходами.

На фиг. 1 дана схема устройства, В котором основные выходы заперты на третьем положении устройства; на фиг. 2 - схема устройства, ,в котором все три выхода в их нерабочем положении соединяются со сливным каналом.

Устройство состоит из трех золотниковых иар 1, 2 я 3, в корпусах которых свободно расположены золотники 4-6. Канал 7 - напорный, канал 8 - сливной. В корпусах выполнены кольцевые полости 9-13 и нолости, соединенные с напорным и сливным каналами. Каждая из полостей 10 и 12 золотников 4 и 5 расноложена между напорной полостью и полостью, соединенной с полостью 13 золотника 6, переключаемой на слив или на напор. В левь1х заторцовых полостях 14-16 золотников установлены пружины. Правые заторцовые полости 17-19 с помощью каналов

20-23 соединены с кольцевыми полостями 9-12.

При таком соединении образуется система золотников с положительным.и обратнымн связями, управляющими взаимным положением

золотников один относительно другого. Левые заторцовые полости золотников имеют управляющие каналы 24-26. Золотниковая пара 3 содержит выходные каналы 27-29, носледний из которых в случае отсутствия иеобходимости может не исиользоваться.

Кольцевые полости 10 и 12 делаются шире, чем соответствующие им разделительные пояски золотников. При отсутствии давления в нанорном канале 7 золотники 4-6 под действием пружин находятся в нравом положенни. При наличии давлення в каиале 7 устройство устанавливается в третье устойчивое полол ение (см. фиг. 1), при котором выходы 27 .и 28 заперты, вило, такое состояние устройства характеризует нерабочее положение управляемого объекта (.нейтраль, подготовительный реЖИМ и т. д.). При подаче кратко временного управляющего импульса, например, по каналу 24, золотник 4 перемещается вправо и соединяет с напорным .каналом полости 19 и /5 золотнико-в 5 и 5. Золотник 6 перемещается влево, переключает канал 30 с напора на слив ,и соединяет выходы 27 и 28 с объектом. При этом по выходу 27 к объекту поступает рабочее (управляющее) давление жидкости, а выход 28 соединяется со сли-вом. Благодаря соединению полости 17 через кольцевую полость 12 и канала 30 со сливом управляющий импульс давления по каналу 24 молсет быть снят, так как золотник 4 останется в правом положении под действием иружины. При этом золотник 6 останется .в левом положении под действием. напора жидкости, поступающей в правую полость 19 по каналам 23 и 22. Положение золотника 5 не изменится и после снятия импульса, так .как он удерживается в левом положении напором Жидкости в полости 18. Такое положение устройства (первое устойчивое пололсение, когда управляющее давление подается по выходу 27) сохранится до поступления управляющего импульса по каналу 25 или 26. Пр,и дальнейщей подаче Импульса по каналу 25 золотник 5 перемещается вправо, переключая полость 17 золотника 4 и выход 28 со слива -на напор. Золотник 4 перемещается влево и переключает полость /8 и выход 27 с налора на слив. После этого управляющий импульс -в канале 25 может быть снят, тогда золотник 5 останется в установленном правом положении под действием .пружины. Золотник 4 останется в левом положении. Такое положение устройства (второе устойчивое положение, .когда управляющее давление подается по выходу 28) сохранится до поступления управляющего имнульса по каналу 24 или 26. При подаче .импульса по каналу 26 золотник 6 перемещается вправо, выходы 27 .и 28 запираются, а канал 30 переключается со слива на напор. Полости 17 .и 18 оказываются соединенными с напором при любом положении золотников 4 и 5 через канал 31 или 30. В результате этого золотники 4 и 5 устанавливаются и удерживаются в левом положении. При этом полость 19 золотника 6 через золотники 4 и 5 соединяется со сливом. Под действием пружины золотник 6 будет удерживаться в правом положении. Устройство снова занимает третье устойчивое положение. В устройстве по фиг. 2 каналы 27 и 28 выходов отделены от каналов, соединяющихся с заторцовыми полостями 17 и 18. В связи с этим в корпусе золотников 4 -и 5 выполнены дополнительные полости 32 и 33, а на самих золотниках - дополнительные звенья, соединение выходов 27 и 28 в правом положении с напором, а в левом - со сливом обеспечивается за счет соединения дополнительных полостей с напором и сливом. При этом выходные каналы не проходят через золотник 6, а оба выхода 27 и 28 в третьем положении устройства (нейтрали) соединены со сливом. В остальном работа схемы по фиг. 2 аналогична работе схемы по фиг. 1. Предмет изобретения Трехстабильное импульсное гидравлическое устройство, содержащее золотниковые пары, у которых правая заторцовая полость первой золотниковой пары соединена с кольцевой полостью второй золотниковой пары, правая заторцовая полость второй золотниковой пары соединена с кольцевой полостью первой золотниковон пары, а в левых полостях всех золотниковых пар установлены пружины, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и увеличения надежности устройства, щ нем кольцевые полости первых двух золотниковых пар расположены между напор.ной полостью и полостью, соединенной со средней полостью третьей золотниковой пары, заторцовая полость которой соеинена со средними полостями первых двух золотниковых пар.

S 1

t 3

Ю n

22

29