МНОГОКАНАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР Советский патент 1970 года по МПК G05B13/00 

Изобретение относится к экстремальным системам автоматического управления.

Известен многоканальный автоматический оптимизатор по осиовиому авт. св. № 263018.

Иредложенное устройство отличается от известиых тем, что в нем между дифференциатором и инвертором установлено апе.риодическое звено, выполненное на операционном усилителе, с диодами во в.ходной цепи и цепи обратной связи и выходным бесконтактным реле на тиристоре, управляющий зажим которого подключен через стабилитрон к движку потенциометра, включенного на выходе инерционного звена.

Это позволяет существенно улучшить качество слежения за сменяющимся экстремумом.

Иа чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого оптимизатора с автоматическим включением смещения, предназначенная для поиска минимума фуикции.

Для упрощения чертежа рассматривается однокаиальный оптимизатор, так как схема автоматического включения смещения является общей для всех каналов миогоканального оптимизатора. Предлагаемый оптимизатор содержит дифференциатор /, диоды 2 и 3, усилитель 4, потенциометр 5, стабилитрон 6, тиристор 7, резисторы 8-10, емкость 11, инвертор 12, генератор 13 прямоугольных импульсов, диодные ключи 14 и 15, сумматор-интегратор 16 и объект управления 17.

Оптимизатор, образованный дифференцнатором /, инвертором 12, генератором, диодными ключами 14 и 15 и сумматором-интегратором 6, обеспечивает только отыскивание экстремума.

При уходе выходной величины объекта управления 17 от своего экстремального значения иа выходе дифференциатора / ноявляется отрицате„1ьное напряжение, которое через диод 2 подается па апериодическое звеио, выпол0ненное на усилнтеле 4. Когда напряжение на выходе усилителя 4 нревыщает норог срабатывания релейной схемы, вынолненной на стабилитроие С и тиристоре 7, носледний открывается и пропускает это напрял енпе на схему канала онтимизатора. Регулттрованне порога срабатывання реле с помощью потенциометра 5 позволяет измепять точность слежения, так как напряжение раскачки на выходе усилителя 4 пропорционально величине ухода объекта от экстремума. Резнстор 8 н диод 3 служат для запирания тиристора 7. Резистор Р и емкость 11 выбираются в зависимости от необходимых скоростей слежеппя. Резистор 10 и емкость 11 задают время действия раскачивающего сигнала.

Предмет изобретения

что, с целью улучшения качества слежения за смещаиши1мся экстремумом, между дифференциатором и инвертором установлено анернодическое звено, вынолкенное на онерацнонном

усилителе, с диодами во входной цеии и цени 5 инерциоииого звена.

обратной связи н выходным бесконтактным реле иа тиристоре. управляюш,ий зажим которого подключен через стабилитрон к движку нотеициометра, включеииого на выходе

Чп