ПНЕВМОПРИВОД ДЛЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН ОТДЕЛОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА Советский патент 1970 года по МПК F16H49/00 

Известен привод текстильных роликовых сушилок с использованием гидравлических турбомашин для вращения непосредственно ведомых роликов, состоящий из индивид г.. альных для каждого ведомого ролика пневмодвигателей, пневмокоммуникаций, индикаторов натяжения ткани механического типа, установленных на входе и выходе ткани из мащины, связанных между собой и с органами управления пневмодвигателей с помощью горизонтальной штанги. Раздельное по роликам регулирование крутящего момента осуществляется индивидуальной настройкой каждой турбомашины путем дросселирования нотока рабочей жидкости и обеспечивает возможность настройки мащины в целом на примерно постоянную величину движущего ткань усилия при определенном выбранном режиме работы.

К недостаткам указанного привода следует отнести сложность гидравлических коммуникаций рабочей жидкости из-за наличия обратных трубопроводов, неудобство эксплуатации вследствие использования в качестве рабочего тела жидкости, отсутствие «следящего саморегулирования приводных устройств, обеспечивающего автоматическое оперативное подрегулирование крутящего момента на ролике при его изменении вследствие различных внешдид причин, трудность согласования

провода с приводами мащин, работающих в агрегате с данной машиной и имеющих иной тип привода.

Пель изобретения - обеспечение автоматической стабилизации крутящего момента.

Это достигается тем. что в пневмодвигателях применены реактивные изл ерители крутящего момента, состоящие из ведущего, ведомого и упорного дисков, взаимодействующих между собой через шаровую фрикционную передачу, и управляющие золотниками сброса воздуха, обеспечивая регулирование величины располагаемого перепада давления. Кроме того, пневмодвигатели выполнены волновыми двусторонними с подвижным кольцевым гибким элементом, армированным металлическими стержнями, расположенными параллельно оси и взаимодействующим внутренней поверхностью в виде кольцевого паза с роликами механического волнового генератора, вращающегося на втулках-подщипниках, укрепленных на ведущем диске. При этом периферийное пространство пневмодвигателя в конце процесса расщирения периодически сообщается с внутреттей полостью пневмодвигателя. радиальными пазами в торцовых степках пневмодвигателя. а сообщение внутренней полости с атмосферой осуществлено поворотным золотником, получающим движение от упорного диска через шаровое нажимное устройство, соединенного посредством плоской пружнны, пальца рычага н звена регулируемой длины со штангой. Для регулирования натяжения гибкого элемента нрн организации бегущих иериферийных рабочнх камер втулки-иодшинннка и уноры вынолнены эксцентричными. Для обеспечения самосмазывання в работе конденсатом из рабочего воздуха гнбкнй элемент, ролнки н втулки-подшиипнки вынолиены из канроиа.

На фиг. 1 изображена схема размещения ириводиых механизмов на текстнльиой роликовой сушилке; на фиг. 2 - продольный разрез приводного нневмоустройства; на фиг. 3 - поиеречиые разрезы ириводиого нневмоустройства.

В камере текстильной роликовой сушилки 1 расположены в два горизонтальных ряда ролики 2, но которым петлеобразно проходит ткаиь 3. Все ролики верхнего ряда ириводятся в движение одинаковыми приводными иневмоустройствами 4. На входе и выходе ткани из машины установлены иодвижные роликн. 5, качающиеся иа рычагах 6, которые соединены со штангой 7. Штанга через звенья 8 в регулнруемой длине соединена с рычагами у ириводных пневмоустройств с крышкой 10. В корпусе 1 пневмоустройства находится механический волновой генератор, состоящий нз плоского кольца 12 с пальцами 13, на которых установлены и законтрены айками эксцентриковые втулки-подшипинки 14, и роликов 15, прижимающих на нлощадках касания гибкий элемент 16 к внутренней цилиндрической поверхности корпуса 11с некоторым усилием. Гибкий элемент 16 выполнен из легко деформируемого материала, например капрона, с днаметром несколько меньшим виутреинего диаметра корнуса и армироваи металлическими стержнями 17, расположенными параллельно оси гибкого элемента. Один торец гибкого элемента касается плоской притертой внутренней цилиндрической новерхности крышки 10, другой торец - аналогичной иоверхности нажимного кольца 18, центральная часть которого вынолнена в виде тонкой дисковой пружины и наиряжена при сборке. Шарики 19 фрикционной лобовой дифференциальной иередачи касаются кольца 12 с одной стороны и полунодвижиого диска 20 с другой стороны, находясь в отверстиях ведомого диска 21. Последний укреплен на оси 22, вращающейся в герметичном нодшиннике 23. Внутри оси укреплен конец щииа 24 ведомого ролика 2. Полуиодвижный диск 20 упирается через нажимные шарики 25 в золотник 26, находящийся в опорно-унорном подшипнике 27, установленном в крышке 10. Золотник имеет осевой канал и радиальное окно 28, ориентированное относительно соответствующего сквозного окна в подшипнике 27 и крышке W. В теле золотника укренлен палец 29, на котором имеется пластинчатая пружина 30. Другой коиец пружииы ири помощи винта укреплен на круговом выступе пальца 31, установленного во

втулке 32. На внещнем конце пальца Находится рычаг 9.

Гибкий элемеит 16 дополнительно с некоторым уснлием иоджат регулируемыми эксцеитриковыми упорами 33, законтренными гайками и расиоложенными в одной диаметральной плоскости устройства по два с общих сторои от оси. Кориус 11 диамечральио с двух сторон снабжен двумя патрубками 34 для нодвода рабочего агента, например сжатого воздуха. Также диаметрально с двух сторон в крышке 10 и нажимном кольне 18 выполнены пазы 35, сообщающне нерифернйный объем нневмоустройства с его внутренним пространством.

Фиксация корпуса // от поворота при работе обеспечивается любым известным способом (на фнг. не показано). Нневмопривод работает следующим образом.

Сжатый воздух от цеховой магистрали подается через патрубки 34 в периферийные пространства н, расширяясь, через гибкий элемент 16

приводят в движение роликн 15 и кольцо 12. Отработаниый воздух по пазам 35 выходит во внутреннее нространство устройства. Кольцо 12 нередает движеиие шарикам 19, катящимся по поверхности иолунодвижного днска 20. Нх круговое движение воспринимается ведомым диском 21 и через ось 22 передается шину 24 ролика 2. Возникаю;ций нрн этом реактивный момент на полуподвил4ном диске 20 через иажимиые шарики 25 передается золотиику 26, который, вращаясь, нанрягает пластинчатую пружину 30, одновременно нрикрывая окно 28, через которое ироисходит сброс отработаииого воздуха в атмосферу. Вследствие доиолннтельного дросселирования

воздуха расиолагаемый перепад давления, срабатываемый в периферийных пространствах, уменьшается, вызывая уменьшение крутяшего момеита на осн до некоторого уровня, определяемого стеиенью поворота иальца 31 и степенью предварительного натяжения пружины 30. При изменении рабочего момента на ролике 2 изменится и реактивный момент на диске 20, что вызовет его поворот на некоторый угол до равновесия нового реактивного

усилия со стороны нружнны 30. Нажимные шарики 25 обеспечивают надежное прижатие диска 20 к кольцу 12 с усилием, пропорциональным передаваемому моменту. В случае изменения натяжения ткани на входе или выходе из машины иодвнжные ролнки 5, воснрииимающие натяжение ткани, переместятся и вызовут перемещение звеньев 6-9, изменив натяжение пружнны 30. Величина этого изменения тем больше, чем ближе расположено

пневмоустройство к тому концу машины, где пронзошло нзменение натяжения ткани. Подстройку отдельных иневмоустройств на оптимальный режим натяжения ткани но зонам сушки можно производить изменением длин

Предмет изобретения

1.Пневмопривод для текстильных машин отделочного ироизводства, например роликовых сушилок, состоящий из индивидуальных для каждого ведомого ролика иневмодвигателей, пневмокоммуннкаций, индикаторов иа.тяжения ткани мехаиического тииа, установленных на входе и выходе ткани из машииы, связанных между собой и с органами управления ниевмодвигателей с иомош.ью горизонтальной штанги, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической стабилизации крутящего момеита, в пневмодвигателях применены реактивные измерители крутящего момеита, состоящие из ведущего, ведомого и упорного дисков, взаимодействующих между собой через шаровую фрикционную передачу, и управляющие золотниками сброса воздуха, обесиечивая регулирование величины расиолагаемого нереиада давления.

2.Пневмопривод ио н. 1, отличающийся тем, что нневмодвигатели выполнены волновыми двусторонними с подвижным кольцевым гибким элементом, армированным металлическими стержнями, расположенными параллельно оси и взаимодействующими внутренней поверхностью в виде кольцевого паза с роликами мехаиического волнового генератора, вращающегося на втулках-иодшниниках, укрепленных иа ведущем диске.

3. Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что нериферийиое пространство пневмодвигателя в конце процесса расширения периодически сообщается с внутренней полостью нневмодвпгателя радиальными пазами в торцовых стенках пневмодвигателя, а сообщение внутренней полости с атмосферой осуществлено новоротным золотинком, получающим движенне от упорного диска через шаровое нажимное устройство, соединенное посредством плоской иружины, иальца рычага и звена регулируемой длины со щтангой.

4.Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью возможности регулирования натяжения гибкого элемента при организации

бегущих периферийных рабочих камер, втулки-подщинникн и упоры выполнены эксцентричными.

5.Пневмопривод но н. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения самосмазывання

в работе конденсатом из рабочего воздуха, гибкнй элемент, ролнки и втулки-нодшипннки выполнеиы из капрона.