ВИБРАЦИОННОЕ СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к устройствам для сборки.

Известны вибрационные сборочные устройства, содержащие исполнительный орган и подключенные к электросети переменного тока электромагниты с якорями.

Однако известные устройства характеризуются низким процентом сборки, так как при нарастании сборочного усилия больше расчетного амплитуда колебания быстро уменьшается и процесс сборки становится практически невозможным.

С целью повышения качества сборки в предлагаемом вибрационном устройстве катушки электромагнитов подключены к разным фазам электросети переменного тока через полуироводники, а обш,ий провод от катушек электромагнитов иодключеи к нулевой фазе через контактное иолукольцо с приводом от индивидуального электродвигателя. Электромагниты установлены иод углом 120° друг к другу и жестко связаны иосредство.м якорей с исполнительным органом.

На чертеже изображепа схема предлагаемого вибрационного устройства к сборочным лриспособлениям.

и 4 присоединеиы к исполнительпому органу 5, в котором установлена одна из соединяемых автоматом деталей 6.

Вторая деталь подается сборочной головкой в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа. Орган 5 может перемешаться в направлении действия обоих электромагнитов, а пружииа 7 возвращает его в исходное положение. Катушки электромагнитов / и 2, расиоложенные иод углом 120° друг к другу, нодключены к электросети иеремеиного тока промышленной частоты в разные фазы А м В (как показано на схеме) через нолупроводники Д, которые обеспечивают сдвиг токов в катушках по фазе на 120° и, следовательно, попеременное действие элекромагнитов. Обш,ий провод от катушек эелктромагннтов подключен к нуль-фазе через контактное полукольцо 8; оно прнводптся во врашенне от индивидуального электродвигателя (на схеме не изображен); при включении последнего орган 5, к которому прикреплены якоря 3 и 4 электромагнитов / и 2, с деталью 6 начинает совершать колебательные движения ио сииральной траектории с иостепенно возрастающей амплитудой. Через некоторе время, примерно 0,1 сек, вращающееся контактное полукольцо 8 размыкает электрическую цепь вибраторов, в результате чего орган. I начинает колебаться по спирали с затухающей амплитудой. Далее цикл иовторяется. Пружина 7 обеспечивает колебаиия приспособления в резоиансиом режиме. .

Итак, при замыкании электрической цепи амилитуда колебаний сборочного приспособления с деталью увеличивается, а при размыкаппп электроцепи - уменьшается. В результате этого траектория перемещеппя детали в сборочиом приспособлеиии представляет собой сложную кривую, похожую на две спирали (правую и левую), наложеппые друг па друга. Эти траектории обеспечивают поиск сопояженных поверхностей собираемых деталей.

Предмет изобретения

Вибрационное сборочиое устройство, содержагцее исиолнительный орган и иодключенпые к электросети переменного тока электромагииты с якорями, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сборки, катушки электромагнитов подключены к разным фазам электросети иеремениого тока через полупроводники, а общий нровод от катушек электромагнитов подключен к нулевой фазе через контактное полукольцо с приводом от индивидуального электродвигателя, при этом электромагниты установлены под углом 120° друг к другу и жестко связаны посредством корей с иснолнительным органом.