МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОЙ ГОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1970 года по МПК E21C29/06 

Изобретение предназначено для горной промышленности как ме.ханизм подачи очистных машин и особенно комбайна (струга) для добычи марганцевой руды.

Известны механизмы подачи горных машин, включаюш,ие замкнутую тяговую цепь, обводные ролики и два тяговых устройства, каждое из которых состоит из опоры, захватного органа и двух жестко соединенных между собой гидродом.кратов.

Такое выполнение обеспечивает свобод}1ое перемещение тяговой цепи в канале корпуса неработающего захватного органа и вывод защелки захватного органа из зацепления с тяговой цепью.

На фиг. 1 .показан предлагаемый механизм лодачи; -на фиг. 2 - правое тяговое устройство IB двух проекциях; на фиг. 3-захватный орган тягового устройства.

Механизм Подачи состоит из левого / и нравого 2 тяговых устройств, тяговой цепи 3, концы которой соединяются с очистной машиной 4, обводных роликов 5.

Тяговое устройство включает опору 6, жестко закрепленную на раме приводной станцни забойного конвейера, нижнюю 7 и верхнюю 8 траверсы, в которых установлены г.идродомкраты 9 и 10 пружинного толкателя //, захватного органа 12.

Захватный орган содержит корпус 13, защелку 14, стержень 15, пружину 16, гильзу /7 и ролик 18.

В нижней части защелки 14 имеется зуб 19, который разделен продольным пазом 20 на две симметричные части. В корпусе захватного органа, под зубом защелки, и.меется отверстие 21, предназначенное для выхода Н1тыба. Механизлг подачи получает питание рабочей жидкостью от насосной .станции 22 по напорному 23 и сливному 24 трубопроводам.

хМеханизм подачи работает следуюн1.им образом.

На фиг. 1 стрелкой указано нанравленне движения очистной машины. Тяговое устройство / в данном случае в работе не участвует, работает только тяговое устройство 2.

Рабочая жидкость по на-порному трубопроводу 23 поступает в штоковые полости гидродомкратов левого и правого тяговых устройств. Но так как в кране 25 канал со стороны левого тягового устройства закрыт и поршневые лолости гндродомкратов не сообщаются со сливным трубопроводом, то левое тяговое устройство работать не может. Штоки гидродомкратов правого тягового устройства 2 начнут сокращаться. Вместе со штоками гидродомкратов начнет перемещаться и захватный орган. Пружина 16 стремится повернуть защелку 14 относительно оси. Как только зуб 19

защелки окажется над .промежутком между соседними горизонтально расположен«ы.м.и звеньями цени, защелка повернется, и зуб охватит звено цепи. Тяговая цепь, а вместе с ней и очистная машина, начнет перемещаться. Корпус 13 захватного устройства несет на себе упор 26, который в конце хода щтоков домкратов заставит сработать концевой выключатель 27, который связан электрической цепью с электромагнитом золотника 28. Электромагнит переместит золотник вниз. Жидкость .из трубопровода 29 через верхний канал золотника 28 .пойдет в правую полость золотника 30 и переместит золотник влево. Из левой лолости золотника 30 жидкость пойдет ло нижнему каналу золотника 31 в сливной трубопровод 32. Жидкость от насосной стаяции - по напориому трубопроводу 23, правому каналу золотника 30, каналу .крана 25 и трубопроводу 33 в лоршневые полости гидродомкратов тягового устройства 2. При этом штоки гидродом1кратов 9 и 10 выдвинутся и переместят захватный орган 12 в крайнее левое .положение. Защелка 14 перемещению захватного органа препятствовать не будет, так как она поднимется над горизонтальными звеньями цепи, которая не, перемещается, т. е. очистная машина остановлена.

.При полной выдвижке штоков упор 26 заставит .сработать .концевой выключатель 34, который связан с электромагнитом золотника 31. Электромагнит переместит золотник 31 вниз, золотник 30 под действием давления переместится вправо и соединит поршневые полости гидродомкратов со сливным трубопроводом 24. Штоки начнут сокращаться, вместе со штоками начнет движение захватный орган 12, тяговая цепь 3 и очистная машина 4. Рабочий цикл тягового устройства будет повторяться автоматически, до тех пор, пока очистная машина своей

опорой не заставит сработать концевой выклю чатель 34, а упор 26 концевой выключатель 27. В этом случае золотник 30 останется в крайнем правом пололчении и в поршневые полости гидродомкратов не поступит рабочая жидкость от напорного трубопровода. Перемещение штоков гидродомкратов прекратится. С подходом захватного органа 12 в крайнее правое положение, ролик 18 сожмет пружину толкателя /У, с

остановкой ШТО.КОВ гидродомкратов пружина толкателя будет стремиться занять первоначальное положение, и преодолевая сопротивление пружины 16, повернет защелку 14 захватного органа в нерабочее положение. Зашелка будет удерживаться толкателем в таком положении до тех пор, пока штоки гидродомкратов не начнут работать.

Чтобы заставить машину .перемещаться в сторону левого тягового устройства /, необходимо закрыть правый и открыть левый каналы крана 25.

Принцип работы левого тягового устройства аналогичен описанному выше принципу работы правого тягового устройства.

Предмет ,и з о -б р е т е н и я

Механизм подачи очистной горной машины, включающий замкнутую тяговую цепь, обводные ролики и два тяговых устройства, каждое из которых состоит из опоры, захватного органа и двух жестко соединенных между собой тидродомкратов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения свободного перемещения тяговой цепи в канале корпуса неработающего захватного органа и вывода защелки захватного органа из зацепления с цепью, каждое тяговое устройство снабжено пружинным толкателем, укрепленным на опоре, а захватный орган - роликОМ.

21 В 79

Фиг. 3 го