ДВУХКАНАЛЬНЫЙ СВЕТОПРИЕМНИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ Советский патент 1970 года по МПК E21C27/00 

Известны деухканальные светоприемникп для автоматического уиравления машиной по заданному направлению нри помощи пучка света постоянной ширины, модулированного по амплитуде, содержащие объективы призмы, фотоэлементы, усилители, генератор несущей частоты, исполнительные устройства.

Предлагаемый светоприемник отличается от известных тем, что генератор несущей частоты подключен к соединенным по дифференциальной схеме фоторезисторам, выходы которых через фильтры и сумматор подсоединены к общему усилителю с частотным детектором и далее к исполнительному устройству.

Это позволяет упростить схему и повысить надежность устройства.

На чертеже приведена схема предлагаемого светоприемника.

Световой поток /, иромодулированный ио амплитуде с частотой F, поступает на объективы 2 и 3, которые через помещенные в их фокальных плоскостях призмы-светопроводы 4 и 5 проецируют его на фоторезисторы 5 и 7. Напряжение от генератора 8 с частотой f подается на оба фоторезистора, которые модулируют его ио амплитуде с частотой F. В результате на выходе каждого из фоторезисторов получается три частоты: несущая / и две боковые f + F и f-F. Амплитуды их зависят от степени освещеииости фоторезисторов.

Фоторезисторы включены по дифференциальной схе.е. В исходном положении светоприемиик (машина) ориентируется таким образом, чтобы сигналы, снимаемые с обоих фоторезисторов, были равны.

При повороте или смеи1,ении от заданного направления объективы, а следовательно, и фоторезисторь будут освещены неравномерно, что приведет к появлению разности амнл)туд на выходах фоторезисторов. К их выходам подключены фильтры 9 и 10, выделяющие в одном канале верхнюю боковую частоту , а в другом - нижнюю боковую частоту /-F. Эти сигналы через сумматор // подаются на усилитель 12 и далее на содержащее частотный дискриминатор исполнительное устройство 13, управляющее движение.м машины.

Предмет изобретения

Двухкаиальный оветоприемник для автоматического управления мащиной по заданному наиравлеиию при помощи пучка света постоянной ширины, модулированного по амилитуде, содержащий два объектива, в фокальной плоскости которых установлены призмы-светопроводы, фоточувствительные элементы, усилители, генератор несущей частоты и исполнительное устройство, отличающийся тем. что, с целью упрощения схемы и повыщеиия

надежности, генератор лодключен к соединенным по дифференциальной схеме фоторезисторам, выходы которых через фильтры и сум274fl4-r-- -./

:fКг ,.-,... .r:i:- lJ матрр нодсоединень к -обгцему усилителю с частотным детектором и далее к исполнительному устройству.