ИМПУЛЬСНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G06M1/02 

Известны импульсные пневматические регуляторы, содержащие элемент сравнения, пульсирующее сопротивление, повторитель-усилитель и задатчик тактовых импульсов.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что корректор и через пульсирующее сопротивление выход регулятора подключены на входы сумматоров, выходы которых через сОПла элемента сравнения подсоединены к регулятору, образуя цепи сдвига выходного сигнала.

Это позволяет улучшить качество регулирования в системах с запаздыванием.

На чертеже изображен предлагаемый регл-лятор.

Он содержит корректор /, сумматоры 2 и 3, элемент сравнения 4, емкость 5, нормально закрытый 6 и нор.мально открьятый 7 клапаны, образующие -пульсирующее сопротивление, задатчик та ктовых -импулысов 8, повторительусилитель 9.

Корректор представляет собой автоматическое либо дистанционное устройство с законом коррекции им пульса, зависящим от динамических СВОЙСТВ объекта.

Задатчик импульсов представляет собой командоаПпарат, который задает выбранную в зависимости от динамических свойств объекта частоту имлульсов и может быть временным устройством, выполненным в виде пневмогенератора тактовых импульсов.

Регулятор работает следующим образом. Сумматоры настраиваются так, что первый из них прибавляет к выходно-му сигналу величину ДР, поступающую из корректора, а второй - вычитает ее.

На вход элемента сравнения поступают текущее и заданное значения регулируемой величины PI и PZ- При наличии рассогласования перемещается блок мем-бран элемента сравнения, и от соответствующего сумматора через повторитель 9 к исполнительному мехаяизму поступает давление с добавкой ±ДР.

Кроме того, это давление через нормально открытый клапан заряжает емкость. При поступлении от задатчика тактового импульса клаиан 7 закрывается, отсекая в емкости установившееся давление, а нормально закрытый клапан 6 открывается. Давление из емкости поступает к сумматорам.

В сумматорах происходит суммирование или вычитание величины ДР, поступающ,ей от корректора, и давления в иаполнительном механизме. Эти новые давления поступают к соплам элемента сравнения. В зависимости от 5 соотношения PI и РЗ на выходе регулятора появится давление, увеличенное или уменьшенное по сравнению с предыдущим. Этот процесс протекает с периодичностью тактовых импульсов. Корректор в процессе регулирования изменяет величину АР по определенному закону.

Предмет изобретения

Имлульсный пневматический релу«1ятор, содержащий элемент сравнения, пульсирующее сапроти-вление, повторитель-усилитель и задатчик тактовых импулысов, отличающийся тем, что, с целью улучщения качества регулирования в системах с запаздыванием, корректор и через пульсирующее сопротивление выход регулятора подключены на входы сумматоров, выходы которых через сопла элемента сравнения подсоединены к регулятору, образуя цепи сдвига выходного сигнала.