ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙРЕГУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G05B11/50 

Предложенное изобретение относится к автоматике, а именно к пропорцнонально-ннтегральным регуляторам с зависимыми настройками, применяемым в нневматнческих системах автоматического регулирования.

Известен пневматический пропорциональноинтегральный регулятор с зависимыми настройками, состоящий из пятимембранного элемента сравнения, усилителя мощности, повторителя, дроссельного сумматора, емкости, постоянного и переменного дросселей.

Педостатком известного регулятора является ограниченность изменения диапазона дросселирования нри сохранении смещения коитрольной точки в пределах 1%.

Предложенный пневматнческий пропорционально-интегральный регулятор содержит элемент сравнения, с двумя камерами которого связаны входные каналы регулятора, вторая положительиая камера соединена с выходом элемента сравнения, с которым также через дроссельный сумматор с повторителем и инерционное звено со своим повторителем связана вторая отрицательная камера элемента сравнения, и усилитель мощности, выход которого соединен с выходом регулятора. Он отличается тем, что в него введен второй элемент сравнения, ноложительная камера связана с выходом новторителя дроссельного сумматора, а выход соединен со входом усилителя мощности, выход которого связан со входами двух отрицательных камер этого элемента сравнения. Введение дополнительного элемента сравнения, включенного в релчиме усилителя с коэффициентом пропорциональности 0,5, нозволяет расширить нредел настроек регулятора ири сохраненни его прочих характеристик.

Схема устройства представлена на чертеже.

Регулятор состоит из двух элементов сравнения / и 2, двух переменных дросселей 3 и 4, трех постоянных дросселей 5-7, двух повторителей 8 и 9, пневмоемкости 10 и усилителя мощности 11.

Сигналы «параметр и «задание подаются соответственно в иолол ительную и отринатсльную камеры В и Г элемента /, включенного по схеме сумматора. Выход элемента 1 подключен ко входу переменного дросселя 3, который вместе с дросселем 5 образует дроссельный сумматор. Выход дроссельного сумматора через повторитель 8 соединен с иоложптельной камерой В элемента сравнения 2 и через иоследовательно соединенные иеременный дроссель 4, пневмоемкость 10 и повторитель 9 - со второй положительной камерой элемента 1 и с постоянным дросселем 5.

Сигнал с элемента сравнения 2 через усилитель // поступает в камеры Б и Г. Выход

Работа предложенного пропорционально аштегрального регулятора аналогпчиа работе известных ПИ регуляторов, т. е. давление в камере нзохрома Pa k/TQS(P - A) где /г ||3/а + р

аир соответствуют проводимостям дросселей 3 и 5;

Р-п - сигнал «параметр ;

РЗ - сигнал «задание.

Давление на входе во второй элемент сравнения РВЫХ k( ) +Р„.

Так как во втором элементе сравнения сигнал обратной связи заведен в две полол птельные камеры, выходной сигнал регулятора

Явых Ш (Р„ -Р,) + Л. J/ (Я„ р) d/,

Благодаря доиолнительному элементу сравнения диапазон дросселирования может быть расширен в два раза.

Предмет изобретения

Пневматическийнронорционально-интегральный регулятор, содержащий элемент сравнения, с двумя камерами которого связаны входные каналы регулятора, вторая положительная камера соединена с выходом элемента сравнения, с которым также через дроссельный сумматор с новторптелем и инерционное звено со своим повторителем связана вторая отрицательная камера элемента сравнения, и усилитель мощности, выход которого соединен с выходом регулятора, отличающийся тем, что, с целью улучшения характеристик регулятора, он содержит второй элемент сравнения, ноложительная камера которого связана с выходом новторителя дрос сельного сумматора, а выход соединен со входом усилителя мощностн, выход которого связаи со входами двух отрицательных камер этого элемента сравнения.

РЯ