МАТРИЧНАЯ МОДЕЛЬ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Советский патент 1970 года по МПК G06G7/38 

Известна матричная модель с переменной структурой для решения систем дифференциальных уравнений, содержащая соединенные между собой матрицу нроводимостей, интегрирующие конденсаторы и переключаемый усилитель для отработки потенциально-нулевых точек.

Недостаток известной модели заключается в отсутствии прогнозировання.

Предложенная модель отличается от известных тем, что с целью новышения точности и уменьшения частоты коммутации ключей между выходными ключами иереключаемого усилителя и горизоитальиыми шииами матрицы ироводимостей расноложены управляемые запоминающие источники тока, к выходам которых присоединены конденсаторы.

На чертеже ириведена схема модели.

Модель из матрицы проводимостей / для моделирования коэффициентов, интегрирующих конденсаторов 2, усилителя 3 для отработки нотенциально-иулевых точек, п пар ключей 4 и 5, п источников наиряжений 6 для моделирования правых частей уравнений, п управляемых источников тока 7 и п конденсаторов 8, придающих нагрузке источников тока емкостный характер, присоедииеииых к горизонтальным шинам матрицы нроводимостей 1.

Схема работает следующим образом.

Усилитель 3 с иомощью синхронно работающих пар ключей 4 и 5 носледовательно подключается для отработкн потенциальнонулевых точек к горизонтальным шинам матрицы проводимостей и к управляемым источникам тока 7, зано.минающим после отключения от иих усилителя свой выходиой ток, в результате чего скорость измеиення напрял енпй на конденсаторах 8 н после отключения усилителя 3 остается такой же, как и при подключеином усилителе.

Методическая ногрешность, присущая модели, при такой частоте иереключения усилителя, когда производные вычисляемых величии .j, х2,..., за время одного полного цикла переключения ключей практически не меняются, и прп достаточной величине емкостей 7 весьма невелика.

Предмет изобретения

Матричная модель с переменной структурой для решения систем дифференциальных уравнеиий, содержащая соедииениые между собой матрицу проводпмостей, интегрируюи ие конденсаторы и переключаемый усилитель для отработки потенциально-нулевых точек, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения частоты коммутадни ключей, она содержит в цепях между выходными ключами переключаемого усилителя и горизонтальными шинами матрицы проводимостей управляемые запоминающие источники тока, к выходам которых присоединены конденсаторы.

0-н r-0

О и