РЕГУЛЯТОР И УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ Советский патент 1974 года по МПК B30B15/16 G05D19/02 

Изобретение относится « устройствам для управления скоростью нрессовання гидравлических прессов.

Известные по основному авт. ов. N° 333075 устройства для управления скоростью прессования не обеспечивают при больших значениях отклонения скорости ирессования от заданной быстрый перевод пресса с режима подпрессовки заготовки в режим прессования изделия, что снижает производительность прессов.

Предлагается регулятор скорости перемещения плунжера, формирующий командные импульсы в функции величины рассогласования заданной скорости и перепада давления на дроссельном клапане и импульсы запрета в функции величины скорости и величины рассогласования.

Отработка рассогласований обеспечивается за один командный импульс, а длительность импульса запрета такова, что обеспечивается полное завершение переходных процессов в прессе в интервале между командны.ми и.мпульсами (в течение длительности импульса запрета) при малых (рабочих) рассогласованиях, чем обеспечивается устойчивое регулирование, а при больших рассогласованиях длительность импульса запрета суш.ественно уменьшается, чем обеспечивается быстрый перевод регулирующего дросселя из релшма подпрессовки в режим прессования, в результате чего значительно повышается производительность пресса. Для этого в регулятор встроен узел коррекции паузы между командными импульсами, подаваемыми решающим блоком, выполненный в виде включенного на постоянное напряжение и снабженного управляющим элементом делителя напряжения, выход которого соединен с генератором блока формирования импульса и паузы, при этом управляющий элемент делителя напряжения соединен с однополярным входом узла рассогласования.

На чертеже изображена блок-схема описываемого регулятора.

Регулятор содержит датчик скорости 1, механически связанный с плунн-сером пресса 2, измеритель скорости 3 и узел задания скорости 4, выходы которых соединены с узлом рассогласования 5. Два выхода узла рассогласования соответственно соедннены с решающим блоком 6 и со входом управляемого делителя 7 напряжения. Выход последнего соединен с генератором паузы 8 решающего блока 6, а

выход решающего блока соединен со входом выходного блока 9, который в свою очередь соединен с исполнительным механизмом 10, связанным с регулирующим дросселем 11 плунжера пресса 2.

Ори перемещении плунжера пресса 2 частота, пропорциональная скорости перемещения плунжера пресса и снимаемая с датчика скорости 1 в узле измерителя скорости 3, преобразуется в постоянный ток, пропорциональный скорос1«, и подается в узел рассогласования 5, где сравнивается с током узла задания скорости 4.

Знакопеременный сигнал рассогласования образующийся в узле рассогласования 5, поступает в рещающий блок 6, где формируется командный импульс в функции величины рассогласования, а по окончании командного импульса от его заднего фронта запускается генератор паузы (одновибратор) 8, формирующий импульс запрета повторной выдачи команды на время переходных процессов в прессе.

Однополярный выход узла рассогласования 5 в отрицательной полярности поступает на вход управляемого делителя - сетку лампы 12, являющейся одним плечом управляемого делителя, второе плечо которого образовано балластным сопротивлением 13. Выход управляемого делителя, т. е. средняя точка его (анод лампы 12), подается на сопротивление 14 утечки генератора паузы 8 ращающего блока 6.

Длительность импульса заирета (паузы) определяется величиной емкости конденсатора 15 и напряжением, снимаемым со средней точки управляемого делителя 1.

Подиапазонное переключение величины емкости конденсатора 15 обеспечивает необходимую функциональную зависимость длительности паузы от величины скорости, а изменение напрянсения на управляемом делителе обеспечивает необходимую функциональную зависимость от величины рассогласования. При увеличении величины рассогласования лампа 12 запирается, напряжение на ее аноде растет, увеличивается разрядный ток конденсатора 15, следовательно, длительность паузы уменьшается.

Таким образом обеспечивается уменьшение длительности переходных процессов в системе при больших рассогласованиях (больше 25%), что улучшает динамику процессов и повышает производительность прессов.

Предмет изобретения

Регулятор и указатель скорости прессования для гидравлических прессов по авт. св. № 333075, отличающийся тем, что, с целью уменьщения длительности переходных процессов при больших рассогласованиях, в него встроен узел коррекции паузы между командными импульсами, подаваемыми решающим блоком, выполненный в виде включенного на постоянное напряжение и снабженного управляющим элементом делителя напряжеиия, выход которого соединен с генератором блока формирования импульса и паузы, при этом управляющий элемент делителя напряжения соединен с однополярным входом узла рассогласования.