РЕГУЛЯТОР И УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ Советский патент 1974 года по МПК B30B15/28 B30B15/20 G05D13/00 

Изобретение относится к устройствам для управления скоростью прессования гидравлических прессов.

Известен регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания, соединенный с узлом рассогласования, выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления.

Для уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях устройство снабжено узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит датчик 1 скорости, механически связанный с плунжером пресса 2, измеритель 3 скорости плунжера и узел 4 задания скорости, выходы которых соединены с узлом 5 рассогласования. Выход узла 5 соединен со входом решающего блока 6. Выход генератора 7 командных импульсов блока 6

через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды соединен со входом катодного повторителя 9 генератора 7 командных импульсов. Выход блока 6 соединен со входом

блока 10 управления, который, в свою очередь, соединен с приводным двигателем 11 регулирующего дросселя 12.

При перемещении плунжера пресса 2 частота, пропорциональная скорости перемещения

плунжера, снимаемая с датчика 1, в измерителе 3 скорости преобразуется в постоянный ток, пропорциональный скорости, и подается в узел 5, где сравнивается с током узла 4 задания скорости. Сигнал рассогласования поступает в блок 6, в котором генератором 7 командных импульсов формируется командный импульс, длительность которого есть функция величины рассогласования, перепада давления на регулирующем дросселе и заданной скорости прессования. Прямоугольный пмиульс, снимаемый с выхода генератора 7 в положительной полярности через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды, подается на вход катодного повторителя

9, являющегося выходным устройством генератора 7 командных импульсов. При возникновении рассогласования, превышающего величину зоны нечувствительности регулятора, прямоугольный импульс расчетной длительности, снимаемый с выхода генератора 7, без задержки через диод 13 передается на вход повторителя 9, и в блоке 10 управления начинает формироваться управляющий треугольный импульс, воздействующий на приводной двигатель 11 дросселя 12. При завершении командного импульса напряжение на выходе генератора 7 исчезает, связь генератора 7 с повторителем 9 разрывается диодом 13, но спад напряжения на входе повторителя 9 задерживается на время, определяемое скоростью разряда конденсатора 14 узла 8 коррекции длительности команды по цепи, образованной постоянным 15 и переменным 16 резисторами, подключенными к источнику минусового напряжения. После разряда конденсатора 14 исчезает напряжение на выходе повторителя 9, и блоком 10 управления приводной двигатель 11 из режима разгона переводится в режим торможения. Величина необходимого удлинения командного импульса, зависящая от схемы привода и характеристик приводных двигателей, задается переменным резистором 16

узла о коррекции длительности исполнительной команды.

Предмет изобретения

Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания,

соединенный с узлом рассогласования, выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления, отличающийся тем,

что, с целью уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях, он снабжен узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.

ii

; U-/50 I I

1

r--