ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B21/00 

Изобретение относится к устройствам, используемым при синтезе систем автоматического управления, в частности, к дискретноаналоговым адаптивным устройствам, позволяющим управлять процессом по мере накопления информации о состоянии объекта регулирования.

Известны дискретно-аналоговые адаптивные устройства, содержащие логические блоки формирования весовой функции входных сигналов, выходы которых параллельно подключены к блоку пространственно-временного суммирования этих сигналов, последовательно соединенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взвешенных входных сигналов, который подсоединен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блоками формирования весовой функции входных сигналов. Отличие предлагаемого устройства заключается в том, что оно содержит связанные с выходом каждого из блоков формирования весовой функции входных сигналов блоки формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, которые подключены параллельно к блоку пространственновременного суммирования сигналов и выходы которых связаны со входами установленного в устройстве статического порогового преобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, подключенного к адаптивно1му динамическому пороговому преобразователю алгебраической суммы взвешенных входных сигналов.

Такое выполнение устройства позволяет ускорить сходимость процесса адаптации при управлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит логические блоки / формирования весовой функции входных сигналов, блок 2 пространственно-временного

суммирования входных сигналов, блоки 3 фрмирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, адаптивный динамический пороговый преобразователь 4 алгебраической

суммы взвешенных входных сигналов, статический пороговый преобразователь 5 амплитуды взвешенных входных сигналов, блок 6 оценки текущего состояния объекта. Работает устройство следующим образом.

Сигналы, характеризующие объект корректирующей системы автоматического управления, поступают на входы логических блоков / формирования весовой функции входных сигналов, допустимое количество которых опретеризующих сзязь вероятности адаптации объекта и числа входов адаптивного устройства. Взвешенные соответствующим образом, эти сигналы поступают параллельно в блок 2 пространственно-временного суммирования и в блоки 3 формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, из блока 2 алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает в адаптивный динамический пороговый преобразователь 4, где она сравнивается с величиной абсолютного порога, иредставляюшего собой интегральную адаптивную функцию динамики процессов, протекаюших в объекте, формируемую в статическом пороговом преобразователе 5, взвешенных входных сигналов. Если алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов превышает значение абсолютного порога, динамический пороговый преобразователь возбу/кдается и генерирует число-импульсную кодовую посылку стандартной длительности, определяемую превышением суммарным входным сигналом значения абсолютного порога. Коэффициент передачи динамического порогового преобразователя определяет число импульсов в посылке и в СБОЮ очередь является функционалом динамики процессов, протекающих в объекте. Число-имиульсная кодовая посылка поступает в блок 6 оценки текущего состояния объекта, представляющий собой, например, детонаторное запоминающее устройство, сигнал на выходе которого находится в однозначном соответствии каждому сигналу с выхода динамического порогового преобразователя. Этот сигнал, характеризуюш,ий текущее состояние объекта с учетом динамики протекающих в объекте процессов, используется для формирования весовой функции при адаптации входов устройства, поступая параллельно

на все его входы. При необходимости передачи информации о текущем состоянии объекта по цепям адаптивного контура автоматической системы корректирующего управления эта информация с целью защиты от помех передается с выхода блока оценки текущего состояния объекта в виде число-импульсно: ; кодовой посылки.

Предмет изобретения

Дискретно-аналоговое адаптивное устройсгво, содержащее логические блоки формирования весовой фуикции входных сигналов, выходы которых параллельно подключены к блоку пространственно-временного суммирования этих сигналов, последовательно соедииенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взвешенных входных сигналов, который подсоед нен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блокамн формирования весовой функции входных сигналов, отличающееся тем, что с целью ускорения сходимости ироцесса адаптации при управлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров, оно содержит связанные с выходом каждого из блоков формирования весовой фуикции входных сигналов блоки формирования сигиалг оценки скорости изменения амплитуды входных сигналов с объекта, которые подключены параллельно блоку пространственно-временного суммирования сигналов и выходы которых связаны со входами установленного в усгройстве статического порогового преобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, иодключенного к адаптивному динамическому пороговому преобразователю алгебраической суммы взвещенных входных сигналов.