Электромагнитное устройство для транспортировки Советский патент 1978 года по МПК B21B39/00 

Известно электромагнитное устройство для транспортировки преимущественно плоских электропроводных изделий, воздействующее на движущийся прокат, содержащее индукторы, расположенные симметрично относительно оси транспортировки так, что их продольные оси установлены под углом к оси транспортировки и наклонены навстречу направлению транспортировки.

Предложенное устройство отличается тем, что ,в нем установлен ряд пар индукторов, причем соседние индукторы каждой пары, установленные с одной стороны от оси транспортировки, имеют по отнощению к ней противоположный наклон.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Оно состоит из плоских индукторов 1 бегущего магнитного поля, установленных вдоль линии транспортировки под сплошной или прерывистой плитой 2 из неэлектропроводного материала. Пндукторы 1 обращены своей рабочей поверхностью к транспортируемым плоским изделиям из электропроводного материала, например листам 3, 4 и 5.

Каждый индуктор 1 устройства показан состоящим из двух половин 6 и 7, поперечные оси которых 00 повернуты в горизонтальной плоскости вокруг точки о пересечения их с продольной осью устройства XX на одинаковые углы U в сторону направления движения бегущего поля индукторов.

Величина тангенциального усилия F, действующего на электропроводный лист в бегущем магнитном поле, пропорциональна части рабочей поверхности индуктора, закрытой листом. Лист 3 (внд а) показан расположенным симметрично относительно оси XX. Величины тангенциальных усилий F, развиваемых

половинами 6 и 7 индукторов, в этом случае равны между собой и направлены перпендикулярно поперечным осям половин в сторону направления движения бегущего магнитного поля. Тангенциальное усилие F можно в любом случае разложить на две составляющих- продольную составляющую FX, действующую параллельно линии транспортировки и обеспечивающую изделия в этом направлении и поперечную составляющую Fy,

направленную перпендикулярно продольной устройства. При симметрично расположенном вдоль линии транспортировки листе 3 поперечные составляющие Fy половин 6 и 7 индуктора равны меладу собой и не вызывают

никакого перемещения листа, а продольные составляющие F двигают лист вдоль линии транспортировки.

Лист 4 (вид б) показан повернутым в горизонтальной плоскости по часовой стрелке на

шых при транспортировке. В этом случае тангенциальные силы , а следовательно, и их составляющие Рх и Fy получаются неравными, продольные составляющие FX по-прежнему обеспечивают листа .вдоль линии транспортировки, а разности направленных навстречу друг другу составляющих Fy в данном случае не равные нулю обеспечивают наличие момента сил, направленного навстречу возникшему повороту листа на угол р. Этот момент сил будет возвращать лист в начальное ориентированное вдоль линии XX положение.

Лист 3 (вид б) показан смещенным своей осью в горизонтальной плоскости на расстояние YI от продольной оси устройства. В этом случае тангенциальные усилия F половин 6 индукторов, в сторону которых произошло смещение, будут большими тангенциальных усилий половин 7 индукторов. В результате все продольные составляющие FX по-прежнему будут перемещать лист вдоль линии транспортировки, а неравные между собой и направленные навстречу друг другу поперечные составляющие Fy обеспечивают наличие разностного усилия, направленного против смещения УЬ Это разностное усилие .возвратит лист в начальное ориентированное вдоль линии транспортировки положение.

Описанное индукционное устройство обеспечивает ориентацию транспортируемого изделия вдоль линии транспортировки только при одном направлении дввжения изделий. В случае необходимости транспортировки изделий в двух противоположных направлениях, ориентация изделия вдоль линии транспортировки обеспечивается путем установки половин соседних индукторов, повернутыми своими поперечными осями на одинаковые углы навстречу друг другу (виб б). При этом цоловины индукторов, повернутые навстречу

направлению движения листа, обозначенному стрелкой V, при скорости листа неравной нулю, переключаются на пульсирующее поле. Тормозные усилия F, действующие на лист в пульсирующем поле, направлены навстречу направлению движения листа, и их составляющие Fy обеспечивают ориентацию изделия вдоль линии транспортировки точно так же, как составляющие Fy усилий F бегущего магнитного поля, возбуждаемого половинами индукторов, оси которых повернуты по направлению движения листа.

С целью обеспечения ориентации изделия вдоль линии транспортировки при остановке изделия все половины повернутых индукторов переключаются на бегущее поле. При этом составляющие усилий Fy, обеспечивающие ориентацию изделия вдоль линии транспортировки, будут расположены точно так же, как показано на чертеже (вид б).

Поскольку движущие лист составляющие FX, как и ориентирующие его по оси транспортировки составляющие Fy уравновешены, лист будет ориентирован вдоль линии транспортировки в неподвижном состоянии.

Формула изобретения

Электромагнитное устройство для транспортировки преимущественно плоских электропроводных изделий, содержащее индукторы, расположенные симметрично относительно оси транспортировки так, что их продольные оси установлены под углом к оси транспортировки и наклонены навстречу направлению транспортировки, отличающее ся тем, что, с целью транспортировки изделий в двух направлениях, в не.ч установлен ряд пар индукторов, причем соседние индукторы каждой пары, установленные с одной стороны от оси транспортировки, имеют по отношению к ней противоположный наклон.

1 2 3

J /