Электромагнитное транспортирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК B21B39/00 

Известно электромагнитное транспортирующее устройство, содержащее ряд индукторов, установленных по линии транспортировки по одну сторону от нее.

Предлолсенное устройство отличается тем, что индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их щирина превышает ширину изделия, причем индукторы разделены на группы с числом индукторов в группе, не превышающим по длине установки длину изделия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая из которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп индукторов. Это отличие способствует ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обеспечивает регулирование скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство.

Индукторы 1 магнитного поля установлены вдоль линии оси устройства XX с шагом t, равным частному от деления нормального усилия РН, развиваемого двумя половинами одного индуктора па заданной высоте h парения изделия, например листа 2, на вес единицы длины изделия. Рабочие поверхности индукторов 1 обращены рабочими поверхностями к

транспортируемому изделию, например листу 2, и установлены внутренними концами па расстоянии d от продольной оси устройства XX. Расстояние с от наружного конца рабочей поверхности индуктора 1 до оси XX превышает половину ширины листа о.

Устройство работает следующим образом.

В сечении по А-А иг фиг. 1 лист 2 показан смещенным от оси устройства XX на величину-У (см. фиг. 1, разрез по А-Л). Такое смещение может произойти под действием каких-либо боковых сил в горизонтальном положении листа, когда он под действием нормальной силы транспортируется в состоянии иарения на высоте /г от поверхности индукторов. Известно, что нормальная сила складывается из удельных -нормальных снл /н, действуюитих на каждой единице длины поверхности индуктора, закрытой листом. При горизонтальном положении листа 2 и индукторов 1, т. с. при одинаковом расстоянии от любых точек листа до поверхности иидуктора, удельные ;10рмальные силы /„ вдоль оси YY остаются неизменными, как показано на заштрихованных вертикальными стрелками участках эиюры сил, изобрал-сенной под сечением по А-А.

от левой половины индуктора стремятся повернуть лист вокруг оси, проходящей через его центр тяжести Оь по часовой стрелке, а .нормальные силы от правой половины индуктора стремятся довернуть лист лротив часовой стрелки.

Суммарный момент сил, действующих на парящий в магнитном лоле лист, не равен нулю при наличии смещения листа от линии транспортировки на величину YI при установке половин индукторов на одинаковых расстояниях d от оси устройства. Под действием этого момента лист повернется по часовой стрелке на угол а вокруг оси, проходящей через его центр тяжести, как показано в сечении по А-А на фиг. 1. Поскольку сила веса G листа остается направленной вертикально, ее можно разложить на составляющую Fs, уравновешенную действующими нормально к поверхности листа силами магнитного поля, и на тангенциальную составляющую fi, ничем не уравновешенную. Под действием составляющей /т лист начнет перемещаться в сторону осп устройства до тех пор, пока величина YI смещения не станет равной нулю.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается ориентация изделия вдоль оси устройства.

Не трудно видеть, что величина центрирующего усилия будет тем больше, чем больще расстояние d. Однако чрезмерное увеличение расстояния d с целью увеличения центрирующих усилий нецелесообразно, поскольку при этом и при равных остальных условиях уменьшится высота Л парения.

Для увеличения центрирующих усилий при малых расстояниях d предлагается устанавливать плоскости рабочих поверхностей обеих половин индукторов с одинаковым уклоном в сторону продольной оси устройства (см. фиг. 2J. При этом эпюра (/) нормальных сил, действующих на лист, перестает быть прямолинейной, удельное нормальное усилие нарастает по кривой, близкой к квадратичной зависимости, с уменьщением расстояния данного участка листа к плоскости индуктора (см. фиг. 2). При наличии величины /1 горизонтального смещения листа влево наблюдается резкое нарастание нормальных сил слева при одновременном спадании этих сил справа. В результате суммарный момент, поворачивающий лист по часовой стрелке, а следовательно, и тангенциальное усилие, центрирующее лист, возрастут до одного и того же значения быстрее, т. е. при меньшей величине У смещения листа от оси. Этим обеспечивается увеличение центрирующих усилий при транспортировке изделий в состоянии парения в магнитном поле.

На фиг. 3 изображено предлагаемое индукционное устройство, в котором для примера показаны две группы индукторов по три иидуктора в группе. Б качестве примера принято трехфазное исполнение обмоток индукторов. Начала обмоток фаз обозначены буквами /,

т и п, а концы этих обмоток - буквами P,q и г соответственно и соединены с фазами S, V, W в сети. Концы обмоток / и г соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы 6. Концы обмоток п и q также соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы W. Все обмотки индукторов с одинаковым порядковым номером в группе соединены меледу собой параллельно в

секцию, оборудованную общим коммутирующим устройством. Коммутирующее устройство первой секции состоит из элементов 3 и 4, коммутирующее устройство второй секции - из элементов 5 и 6 и коммутирующее устройство

третьей секции - из элементов 7 и 8. Любой из элементов в коммутирующих устройствах выполняет одинаковую функцию - закрывает и открывает для протекания тока цепь, которую он коммутирует. Элементы 1каждой секции

солокированы между собой так, что прп открытых элементах 4, 6, 8 элемепты 3, 5 и 7 закрыты и наоборот. При открытых элементах 4, 6 и 8 данной секции концы обмоток соединены между собой и подключены на питающий привод фазы V, а все обмотки индукторов секции нолучаются соединенными по схеме треугольника так, что индуктора этой секции возбуждают бегущее магнитное поле. При открытых элементах 3, 5 и 7 данной

секции конец обмотки т присоединяется параллельно с концами I и г на питающий провод фазы 6 а конец р присоединяется параллельно с концами л и на питающий провод фазы W. Все обмотки индукторов секции получаются соединенными по однофазной схеме так, что возбуждают пульсирующее магнитное поле.

Управление коммутирующим устройствами секций осуществляется раздельно, в связи с

чем возможно осуществление любой комбинации пульсирующих и бегущих магнитных полей индукторов группы, одинаковой для всех групп.

Формула изобретения

Электромагнитное транспортирующее устройство, содер кащее ряд индукторов, устаповланных но линии транспортировки по одну

сторону от нее, отличающееся тем, что, с целью ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обесиечения регулирования скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения, индукторы

выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину изделия, причегЧ индукторы разделены на группыс числом индукторов в группе, не превышающим по длине усгановки длину изделия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая из которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп индук,.:-H-fli+f-гп rffl-flf-m ; i ; , I i ; i ; 1 i i i I i 1 ; i 4:1.. Ф.Ф У: Jx1 i i...J ,,,.|| LjJ Ш .iJ-.... 711ГНГ Ф Ш /Ш Ц1 I / I , Г---- 7 2 -BT:f 4 I -. IAI .,П

rf- nf-: ---| | М I j| И in

s и V/

nrxiiJ

1 Гл Г/7|лП

J-Clw,

--1i-I

i 1 г

ut.