УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕГО РАЗЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК H04N3/32 

Известным устройствам следящего разложения изображения, использующим сканирование малого участка поля зрения, содержащим замкнутую двумерную систему автоматического управления, в которой оптические характеристики изображения играют роль звена с переменными параметрами, присущи недостатки, заключающиеся в зависимости параметров разложения от величины контрастного перепада на отслеживаемой линии.

Цель изобретения - уменьшить зависимость параметров следящего разложения от величины контрастного перехода.

Это достигается тем, что в каждом канале унравления между фазовым детектором и интегратором включен релейный элемент, а между интегратором и устройством выделения контрастного перепада - переумнолситель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие - со входами релейных элементов каждого канала.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содерл :ит фотоэлектрический преобразователь 1 с оптической системой, устройство 2 обработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перехода, состоящее из фильтра 3 и двухполуперйодного выпрямителя 4, фазовые детекторы 5, 6, интеграторы

7, 8, перемнож.ители с фильтрами 9, 10, релейные элементы //, 12.

0;сновной контур управления содержит элементы /, 2, 5, 6, 7, 8,11,12. Вспомогательный 5 автоколебательный контур образован элементами /, 8, 4, 7, 8, 9, 10, 11, 12. .

Релейные элементы построены на основе триггера с коллекторно-базовыми связями, что дает возможность суммирования входных сиг0налов.

Фильтры перемножителей состоят из дифференцирующего звена и параллельного колебательного контура. Эффект дифференцирования в фильтрах основан на том, что л есткая 5 отрицательная обратная связь через резистор 13 поддерл ивает пропорциональность тока в первичной обмотке трансформатора 14, измеряемого по падению папрял ;ения на резисторе

15. Однако так как U , то напрялчеOdt

ние на трансформаторе 14 является ироизводной от входного сигнала. Такой способ дифференцирования оказывается эффективным для включения перемнол ителя по схеме кольцевого балансного модулятора. Индуктивность первичной обмотки выходного трансформатора 16 вместе с конденсатором 17 образует параллельный контур, задающий частоту автоколебаний. С помощью вторичных обмоток

ричиые связи между каналами автоколебательного контура.

Для возбуждения автоколебаний во вспомотательном контуре достаточно, чтобы диеиерсия флуктуации на выходе ФЭП превышала зону нечувствительности релейных элементов.

Существующие в двух каналах контура самонастройки автоколебания сдвинуты относительно друг друга на четверть периода, и, имея па выходе интеграторов треугольную форму, образуют сканирующее движение ромбовидной формы. Образованный в результате сканирования видеосигнал преобразуется в устройстве обработки видеосигнала в сигналы управления основного контура. Под действием этих сигналов на выходе релейных элементов появляется постоянная составляющая, которая, в свою очередь, после интегрирования приводит к движению «ромба вдоль контура.

Амплитуда автоколебаний на входах релейных элементов изменяется в соответствии с контраст} ым переходом на отслел иваел1ой границе, удовлетворяя таким образом условию вибрационной линеаризации, в результате чего параметры следящего разложения окаж;утся инвариантными к величине контрастного перепада.

Предмет изобретения

Устройство следящего разложения изображения, использующее сканирование малого участка поля зрения, содержащее фотоэлектрический преобразователь, устройство обработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перепада и два канала управления, из которых содержит фазовый детектор и иитегратор, отличающееся тем,

что, с целью уменьшения зависимости параметров следящего разложения от величины контрастного перехода, в каждом канале управления между фазовым детектором и интегратором включен релейный элемент, а между интегратором и устройством выделения коитрастного перепада - перемпожитель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие - со входами релейных элементов каждого канала.