ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Советский патент 1970 года по МПК H02K41/06 

Известны электрические двигатели с катящимся ротором, создающие на выходе постунательное движение и содержащие статор с кольцевой магнитной системой, на внутренней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, и цилиндрический ротор с винтовой нарезкой на наружной новерхности. Ротор выполнен тонкостенным, гибким и имеет дополнительный витой магнитопровод. Такое выполнение ротора обусловливает малую жесткость конструкции из-за гибких связей и, соответственно, малую точность неремещений и значительное магнитное сопротивление для основного магнитного потока из-за больщого числа паразитных зазоров.

В описываемом двигателе с целью повыщения нагрузочной способности и точности к торцу цилиндрического ротора, служащего магнитопроводом, со стороны выхода жестко закреплен гибкий удлиненный стержень, радиальная деформация которого осуществляется за счет его изгиба подобно прогибу свободного конца заделанной балки.

На чертеже показан предложенный двигатель, продольный разрез.

Он состоит из статора 1 с обмоткой 2, ротора, выполненного в виде толстостенного или сплошного цилиндра 3, служащего магнитопроводом, и гибкого удлиненного стержня 4, закрепленного в подшипниках 5 обоймы 6.

Обойма перемещается вдоль своей оси во фланце 7.

Магнитная систе.ма статора может выполняться как с радиальным, так и с осевым замыканием рабочего потока, причем коммутируются всегда две смежные пары катущек, расположенные на одной стороне поверхности статора.

Двигатель работает следующим образом.

При поочередной подаче импульсов постоянного тока в фазные обмотки 2 электромагнитов цилиндрический ротор 5 притягивается к внутренней поверхности статора I за счет изгиба удлиненного стержня 4, этом происходит перекатывание его витков по виткам статора. Если параметры винтовых нарезок ротора и статора одинаковы, то шток (обойма 6 подшипника 5) получает малые линейные перемещения, пропорциональные отношению

щага резьбы к разности обкатываемых периметров и числа фаз обмоток статора. Если на роторе нанесена резьба с нулевым углом подъема, а на статоре - резьба с углом подъема, отличным от нуля (шаги резьб при этом

одинаковы), то шток получает перемещение, равное шагу резьбы, деленное на число фаз обмоток статора.

цов, праэтом имеется возможность получения двух выходов. Реверсирование двигателя осуществляется коммутацией фаз в обратной иоследовательности.

Предмет изобретения

Электрический двигатель с катящимся ротором, создающий иа выходе поступательное движение, содержащий статор с кольцевой

магнитной системой, на внутренней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, и цилиндрический ротор с винтовой нарезкой на наружной поверхности, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной сцособности и точности, к торцу цилиндрического ротора, служащего магнитопроводом, со стороны выхода жестко закреплен гибкий удлиненный стержень, радиальная деформация которого осуществляется за счет его изгиба подобно нрогибу свободного конца заделанной балки.