УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛЕНКИ Советский патент 1970 года по МПК G03B21/44 

Настоящее изобретение относится к Кинотехнике.

Известны устройства для перемещения пленки, содержащие реверсивный двигатель, кинематически связанный с лентопротяжным механизмом, и блок управления.

Предлагаемое устройство отличается повышенной надежностью благодаря тому, что оно снабжено дополнительным реверсивным двигателем, кинематически связанным с лентопротяжным механизмом, причем оба реверсивных двигателя соединены с выходами блока управления, два входа которого связаны с датчиками блокировки прямого и обратного хода на фотоэлементах, расположенных у кадрового окна или па проекционном экране, а два других служат для разрешения прямого и обратного хода пленки; блок управления снабжен распределительным устройством, два входа которого непосредственно, а два других через моностабильные схемы соединены соответственно с выходами бистабильных схем нрямого и обратного хода, при этом входы бистабильных схем служат входами блока управления; распределительное устройство выполнено в виде дещифратора, два выхода которого соединены соответственно с входами командоконтроллерами прямого и обратного хода, каждый из которых одним выходом подключен через вспомогательный и основной выключатели к

сопротивлению, подключенного параллельнопоследовательно соединенным обмоткам управления реверсивных двигателей и входной диагонали выпрямительного моста, выходная

диагональ, которого включена параллельнопоследовательно соединенным основным тормозным выключателям прямого и обратного хода, управляющие входы которых через тормозные выключатели соединены со вторыми

выходами командоконтроллерами, при этом средняя точка последовательно соединенных обмоток управления реверсивных двигателей, основных тормозных и вспомогательных выключателей соответственно подсоединена к

клемме нулевого потенциала источника питания, клеммы положительного и отрицательного потенциалов которого соответственно соединены с основным и вспомогательным выключателями и командоконтроллером прямоIo и обратного хода.

На фиг. 1 показан лентопротяжный механизм; на фиг. 2 - расположение на пленке и различные виды марки синхронизации; на фиг. 3 - блок-схема устройства управления; па фиг, 4 - блок-схема распределительного устройства; на фиг. 5 - принципиальная схема распределительного устройства. или сматывается с бобины 4 на бобину 5 в зависимости от направления подачи пленки. Фрикционный привод, состоящий из ведущего ролика 6 и прижимного ролика 7, передает вращающий момент с вала первого реверсивного двигателя 8 на пленку 1, а фрикционный привод, состоящий из ведущего ролика 9 и прижимного ролика 10, передает вращающий момент с вала второго реверсивного двигателя 11 на пленку /. При помощи системы управления посылаются импульсы, и устройство обеспечивает передний или обратный ход пленки. Система управления может представлять собой, например, центральную часть учебного аппарата или15 клавищную (кнопочную) систему управления кинопроектора. Первый датчик 12 прямого хода или первый датчик 13 обратного хода, расположенные у кадрового окна, или второй датчик 14 перед-20 него хода или второй датчик 15 обратного хода, расположенные на проекционном экране 16, показывают прохождение марки 17 (фиг. 2) синхронизации полосы. В качестве ее можно использовать прозрачные поля непрозрачной25 продольной полосы идущей вдоль перфорации пленки, непрозрачные поперечные полосы между отдельными кадрами (если прозрачная полоса проходит через щтр,иховые линии на пленке), прозрачные поперечные полосызо между отдельными кадрами (если непрозрачная полоса проходит через защтрихованные линии на негативной пленке). При помощи устройства 18 управления включаются оба реверсивных двигателя 8 1135 в требующемся направлении. Для предотвращения образования петли пленки один из реверсивных двигателей (подающий) имеет больщий вращающий момент (напряжение на нем более высокое) по сравнению с другим двига-40 телем, с помощью которого осуществляется прямой ход пленки. После реверса направления вращения функции обоих реверсивных двигателей меняются. При необходимости прекращения двилсения45 пленки воздействие движения по инерции роторов двигателя, соединенных приводов и движущейся полосы уменьщается при помощи устройства управления благодаря тому, что посредством запирающего импульса оба ре-50 версивных двигателя переключаются на противо-э.д.с. Для заданного нанравления вращения тянущий двигатель тормозится в больщей степени, чем подающий. Соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей коротко за-55 мыкаются, благодаря чему используется тормозящее действие короткозамкнутого динамо. Устройство /S управления (фиг. 3) состоит йз бйстабильных схем прямого хода 19 и обратного хода 20. Эти схемы приводятся из со-60 стбяния покоя в рабочее положение с помощью импульса, передающегося через путь 21 прохождения импульса разрешения прямого хода или путь 22 прохождения импульса разрещения обратного хода. При этом на выходе, сое-65 5 10 диненном с путями 23 и 24 прохождения импульса соответственно на прямой или на обратный ход, появляется первый импульс. Бистабильные схемы можно привести в стабильное состояние покоя посредством импульса, передающегося по пути 25 прямого хода или путем 26 обратного хода. Устройство 18 управления содержит также моностабильные схемы прямого хода 27 и обратного хода 28, срабатывающие за период, если бистабильные схемы прямого хода 19 или обратного хода 20 при подаче импульса на второй выход приводятся в состояние покоя. Оба реверсивных двигателя 8 и 11 выполняют свои рабочие функции с помощью расиределительного устройства 29. Прямой ход пленки осуществляется при поступлении импульса на путь 21 ирохождения импульса разрещения прямого хода, благодаря чему бистабильная схема 19 прямого хода срабатывает и на ее первом выходе появляется первый импульс. Этот импульс через путь 23 передается на устройство 29, которое начинает действовать. В связи с этим первый реверсивный двигатель 8 (для этого направления движения являющийся подающим) начинает работать с полным напряжением на источнике тока. На втором реверсивном двигателе 11 (служащем в этом случае в качестве тянущего) напряжение меньщее, но с той же полярностью. В распределительном устройстве 29 используются три различных уровня напряжения источника постоянного тока, а именно: положительное, нулевое и отрицательное. При прямом ходе, например, реверсивные двигатели работают при положительном и нулевом напряжении источника постоянного тока. Прямой ход пленки регулируется после того, как марка 17 синхронизации проходит через первый датчик 13 или второй датчик 14, что вызывает прохождение запирающего импульса через путь 25. Это, в свою очередь, обусловливает возвращение бистабильной схемы 19 в стабильное состояние покоя, а прохождение импульса по пути 23 вызывает срабатывание распределительного устройства 29, вследствие чего снимается положительное напряжение источника тока с обоих реверсивных двигате ей 8 и 11. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 19 переднего хода, образующий логическое отрицание первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 27 переднего хода для периода t. Для периода t оба реверсивных двигателя 8 Е 11 с помощью импульса, передающего на устройство 29 через путь 30 прохождения импульса торможения прямого хода, переключаются на обратное напряжение (противо-э.д.с.. В этом случае оба реверсивных двигателя 5 и 11 находятся под отрицательным напрялсением таким образом, что на двигателе /) имеет место полное, а на двигателе 5 - уменьщенное напряжение. Тянущий двигатель при этом тормозится в больщей степени, чем подающий, что препятствует образованию волнистости пленки, которая все время сохраняет натяжение. По окончании периода, т. е. иа второй стадии процесса торможения, соединительные клеммы обоих реверсивных двигателей 8 и 11 с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаются, вследствие чего вновь полностью используется тормозное действие короткозамкнутого динамо. Обратиый ход пленки обеспечивается импульсом, проходящим но пути 22. Вследствие этого опрокидывается бистабильная схема 20 обратного хода и на ее первом выходе появляется первый импульс. Этот импульс через путь 24 поступает на распределительное устройство 29 и вызывает его срабатывание. В результате этого второй реверсивный двигатель 11 (при этом направлении движения пленки служащий в качестве подающего) работает с полным напряжением источника тока, однако с нолярностью, обратной имеющейся при прямом ходе пленки. На первом реверсивном двигателе 8, служащем в данном случае подающим, сниженное нанряжение той же полярности, что и напряжение на втором реверсивпом двигателе 11. Обратный ход пленки начипается, если первый датчик 13 или второй датчик 15 регистрирует прохождение марки синхропизации, а через путь 26 проходит запирающий импульс, вследствие чего бистабильпая схема 20 обратного хода приводится в стабильное состояние покоя, а импульс, идущий через путь 24, обусловливает срабатывание устройства 29, благодаря чему снимается отрицательное напряжекие с обоих реверсивных двигателей 8 и 21. Импульс, поступающий на второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, образующий логическое отрицаиие первого выхода, обусловливает опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода на период t. На этот период па обоих реверсивных двигателях 8 и 11 имеет место обратное напрял ение, что вызывается импульсом, идущим через путь 31 прохождения импульса торможения обратного хода на распределительное устройство 29. В этом случае па оба реверсивных двигателя 8 и 11 подается положительное напряжение таким образом, что на двигателе 8 имеется полное положительное напряжение, а па двигателе 11 - спиженное напряжение. По окончании периода f, т. е. на второй стадии процесса торможения во время обратного хода пленки, клеммы обоих реверсивных двигателей S и // с помощью распределительного устройства 29 коротко замыкаются. Распределительное устройство 29 состоит из дещифратора 32 (фиг. 4), командоконтроллера 33 прямого хода, вспомогательного выключателя 34 прямого хода, тормозного выключателя 35 прямого хода, основного выключателя 36 прямого хода, тормозпого основного выключателя 37 прямого хода, командоконтроллера 38 обратного хода, вспомогательного выключателя 40 обратного хода, основного выключателя 41 обратного хода, тормозного основного выключателя 42 обратного хода, выпрямителя 43 по схеме Греца и добавочпого сопротивления 44. В устройстве 29 используются три различных уровня потенциала источника постоянного тока. Максимально высокий уровень образуется при этом положительным иапряжепием, средний уровень - нулевым напряжением, а самый низкий потенциал - отрицательным напряжением источника постоянного тока. Все выключатели устройства 29 снабжаются входами управления, па которые поступают импульсы, чем вызывается срабатывание выключателей, т. е. первый включенный выход присоединяется ко второму или третьему включенному выходу. Выключатели сконструированы таким образом, что они замыкаются, если на их входы управления поступает следующим образом положптельпое, нулевое или 01рицательное напряжение. Командоконтроллер 33 переднего хода, вспомогательный выключатель 34 переднего хода и Командоконтроллер 38 обратного хода замыкаются после того, как па их входы управлепия поступает положительное нанряженне источника тока. Основной выключатель 36 переднего хода и основной выключатель 41 обратного хода замыкаются после того, как на их входы управления поступает нулевое напряжение. Вспомогательный выключатель 39 обратного хода и тормозной основной выключатель 42 обратного хода замыкаются после того, как на их входы управления поступает отрицательное напряжение. Выходы тормозного выключателя 35 передпего хода замыкаются в состоянии покоя, но после того, как на их входы управления передается положительное нанряжение, их выходы размыкаются. Аналогичным образом запираются выходы тормозного выключaтev я 40 обратного хода, находящиеся в состоянии нокоя, но как только на их входах управления появляется отрицательное напряжение источника тока, выходы отпираются. Дешифратор 32 выполняет следующую функцию: V43 (23 + 31) , . У4:в {Х24 + ХЗ) Х23Хз1, где - ВЫХОД для импульса прямого хода дещифратора 32, 46 - выход обратного хода- дещифратора 52,,: -t23 - импульс, идущий по пути 23, х-ц - импульс, передающийся по пути2, хзо - импульс торможения црямого.хрда по пути 30, .,.... Xzi - импульс торможения обратного хода по пзти 5Л ,. : ,...;.

лучении первого импульса, поступающего через путь 23 или 31, причем по пути 24 или 30 никакой импульс не передается. Подобным образом возбуждается выход 46 обратного хода дешифратора 32, т. е. когда на него поступает первый импульс через путь 24 или 30, причем никакой импульс через путь 23 или 31 не проходит.

Во время прямого хода пленки возбуждается выход 45 дешифратора 32, чем обусловливается закрывание командоконтроллера 33 переднего хода, вследствие чего запирается вспомогательный выключатель 34 переднего хода и основной выключатель 36 переднего хода.

На первый реверсивный двигатель 8 с помощью основного выключателя 36 переднего хода подается полное положительное напряжение, в то время как на второй реверсивный двигатель 11 с помощью дополнительного сопротивления 44 и основного выключателя 36 прямого хода подается положительное напряжение, понижаемое вследствие падения напряжения на дополнительном сопротивлении 44. Одновременно отпирается тормозной выключатель 35 прямого хода, который в состоянии покоя запирается, вследствие чего основной тормозной выключатель 37 прямого хода отпирается.

Во время обратного хода пленки выход 46 обратного хода дешифратора 32 возбуждается, чем обусловливается запирание командоконтроллера 38 обратного хода, вследствие чего запирается вспомогательный выключатель 39 обратного хода и, наконец, основной выключатель 41 обратного хода. На второй реверсивный двигатель 11 при помощи основного выключателя 41 обратного хода поступает полное отрицательное напряжение, в то время как на первый реверсивный двигатель 8 с помощью дополнительного сопротивления 44 и основного выключателя 41 обратного хода также подается отрицательное напряжение, уменьщенное из-за спада напряжения на дополнительном сопротивлении. Одновременно открывается тормозной выключатель 40 обратного хода, запертый в состоянии покоя, вследствие чего отпирается основной тормозной выключатель 42 обратного хода.

Торможение прямого хода пленки осуществляется при окончании процесса возбуждения выхода 45 дешифратора 32, вследствие чего последовательно отпираются командоконтроллер 33 прямого хода, вспомогательный выключатель 34 прямого хода и основной выключатель 36 прямого хода. Одновременно на период t возбуждается выход 46 обратного хода дешифратора 32, вследствие чего па оба реверсивных двигателя 8 и 11 поступает отрицательное напряжение, подобно тому, как это имеет место при обратном ходе. По окончании периода t все выключатели отпираются, а тормозной выключатель 35 прямого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаются, вследствие чего замыкаются основной тормозной выключатель 37 прямого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Оба реверсивных двигателя, по инерции продолжающие двигаться вперед, функционируют в качестве динамо-машины и создают положительное напряжение, поступающее, с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это положительное напряжение при помощи выпрямителя 43 по

схеме Греца передается на основной тормозной выключатель 37 прямого хода, вследствие чего тот закорачивается.

Торможение при обратном ходе пленки осуществляется аналогично торможению при прямом ходе. После прекращения возбуждения выхода 46 дешифратора 32 последовательно размыкаются командоконтроллер 38 обратного хода, вспомогательный выключатель 39 обратного хода и основной выключатель 41 о6ратного хода. Одновременно возбуждается выход 45 дешифратора 32 па привод, вследствие чего на оба реверсивных двигателя 8 и 11 поступает положительное напряжение подобно тому, как это имеет место при прямом ходе,

если комапдоконтроллер 33 прямого хода, вспомогательный выключатель 34 прямого хода и основной выклгочатель 36 прямого хода замыкаются. По окончании периода t все выключатели размыкаются, а- тормозной выключатель 35 прямого хода и тормозной выключатель 40 обратного хода замыкаются, вследствие чего замыкаются основной тормозной выключатель 37 прямого хода и основной тормозной выключатель 42 обратного хода. Оба

реверсивных двигателя 8 и //, по инерции продолжающие двигаться назад, работают как динамо-машины и создают отрицательное напряжение, поступающее, с одной стороны, на узловую точку 47 переднего хода, а с другой стороны, на узловую точку 48 обратного хода. Это отрицательное напряжение с помощью выпрямителя 43 по схеме Греца передается на основной тормозной выключатель вследствие чего тот закорачивается.

В распределительном устройстве 29 в переключающих схемах используются диоды и транзисторы (фиг. 5). Дешифраторы 32 состоят из транзисторов 49, 50, диодов 51-58 и соответствующих переключающих схем.

Командоконтроллер 33 образуется переключающей цепью транзистора 59, вспомогательный выключатель 34 - переключающей схемой транзистора 60, тормозной выключатель 35 - переключающей схемой транзистора 61,

основной выключатель 36 - переключающей схемой транзистора 62, основной тормозной выключатель 37 - переключающей схемой транзистора 615, командоконтроллер 38 - переключающей схемой транзистора 64, вспомогательный выключатель 39 - переключающей схемой транзистора 65, тормозной выключатель 40 - переключающей схемой транзистора 66, основной выключатель 41 - переключающей схемой транзистора 67, а основной

схемой транзистора 68. Выпрямитель по схеме Греца содержит диоды 69-72, а дополнительное сопротивление 44 образуется сопротивлением 73.

Распределительное устройство 29 работает следующим образом. Если от бистабильной схемы прямого хода передается импульс, например, при использовании п-р-п транзисторов, положительный импульс через путь 23, то транзистор 49 отпирается, а его напряжение падает почти до нуля. Если одновременно передается нулевое напряжение на вход пути 24, то транзистор 59 запирается и почти все полное положительное напряжение источника тока концентрируется на его коллекторе. Вследствие этого отпирается транзистор 60, с по.мощью которого возбуждается основание р-п-р транзистора 62 и последний отпирается. Вследствие этого через диод 74, транзистор 62 и узловую точку 45 к реверсивному двигателю 8 протекает электрический ток, и на этом двигателе создается полное положительное напряжение источника тока. От точки 45 ток течет через сопротивление 73 и узловую точку 46 обратного хода ко второму реверсивному днигателю Л, на котором вследствие этого создается положительное напряжение, уменьшенное из-за падения напряжения на сопротивлении 73. Таким образом этот двигатель имеет меньший вращающий момент.

Обратный ход начинается, если от бистабильной схеми 20 обратного хода через путь 24 идет, например, положительный импульс вследствие чего отпирается транзистор 50, а напряжение на его коллекторе падает почти до нуля. Если одновременно нулевое напряжение имеет место на входе пути 23, то транзистор 64 запирается, вследствие чего на его эмиттере имеется отрицательное напряжение, а с помощью сопротивления 75 возбул дается основание транзистора 65. Поскольку вследствие этого открывается транзистор 65, ток от зажима для нулевого провода может течь через сопротивление 76 на основание транзистора 67, что делает его токопроводящим. От источника тока для нулевого провода ток начинает течь через реверсивный двигатель 11 и узловую точку обратного хода, т. е. в направлении, противоположном предыдущему, а затем проходит через транзистор 67 и диод 77 к клемме для отрицательного напряжения, вследствие чего на реверсивном двигателе // имеет место полное отрицательное напряжение. Одновременно ток течет от зажима для нулевого провода через реверсивный двигатель 8, узловую точку 47 прямого хода, сопротивление 73, узловую точку 48 обратного хода токопроводящий транзистор 67 и диод 77 к клемме для отрицательного напряжения. Вследствие этого на реверсивном двигателе 8 имеет место полное отрицательное напряжение, уменьшенное из-за спада напряжения на сопротивлении 73, так что для этого двигателя характерен меньший вращающий момент. Когда импульс, цроходящий через путь 24,

снимается, транзистор 50 запирается, а транзистор 65 отпирается. Делитель напряжения, состоящий из сопротивлений 75 и 78, регулируется таким образом, что если транзистор 64 является токопроводящим, то напряжение на его эмиттере положительное. Транзисторы 65 и 67 запираются, а источник тока перестает питать оба реверсивных двигателя 5 и 11.

Прн торможении распределительное устройство 29 действует следующим образом. Например, при прямом ходе пленки транзистор 62 открыт, а на обоих реверсивных двигателях - положительное напряжение. После опрокидывания бистабильной схемы 19 переднего хода в стабильное состояние покоя напряжение на входах распределительного устройства 29 падает до нуля, запирается транзистор 49, а на обопх реверсивных двигателях вновь наблюдается нолол ительное напряжение. Если второй выход бнстабнльной схемы 19 имеет положительную полярность, то этим обусловливается опрокидывание моностабильной схемы 27 прямого хода на нериод t. В период опрокидывания на вход распределительного устройства 29 поступает положительный импульс, отпираются диод 58 и транзистор 50. Открывается транизстор 67, а на обоих реверсивных двигателях 8 и 11 создается обратное напрял ;ение, т. е. подающий двигатель 11 соединяется с источником тока непосредственно, а тянущий двигатель 8 через сопротивление 73. После перехода моностабильной схемы 27 прямого хода в стабильное состояние покоя нулевое напрялчение передается на все в::эды переключающих схем, оба транзистора 65 и 67 запираются, а транзистор 64 открывается. Вследствие этого запирается транзистор 61, а с помощью сопротивлений 79 и 80 возбул дается основание транзистора 63, что делает его токопроводящим. Реверсивные двигатели, движущиеся по инерции, работают как динамомашипы, так что на узловой точке 47 прямого хода и узловой точке 48 обратного хода имеет место положительное напряжение, закорачивающее посредством диодов 69 и 70 транзистор 63. Транзистор 63 запирается, как только с помощью транзистора 62 на оба реверсивных двигателя 8 н 11 передается полоЛчительное напрял ение, так как при этом запирается транзистор 59, вследствие чего транзистор 61 отпирается, а транзистор 63 запирается.

При обратном ходе пленки тормол-сение происходит следующим образом. После опрокидывания бистабильной схемы 20 обратного хода в стабильное состояние покоя с помощью импульса, проходящего через второй выход бистабильной схемы 20 обратного хода, вызывается опрокидывание моностабильной схемы 28 обратного хода, причем с помощью импульса, проходящего через путь 31, открывается транзистор 60, а посредством транзистора 62 на оба реверсивных двигателя на период t подается обратное напряжение. В последней фазе торможения оба реверсивных двигателя

6 и // коротко замыкаются с помощью транзистора 68, управляемого транзистором 66.

В последней фазе торможения происходит возбуждение оснований обоих короткозамкнутых транзисторов 68 и 63, причем эти транзисторы подготовлены к короткому замыканию напряжения на их коллекторах. Если запирающее напряжепие торможения обусловливает обратное (реверсивное) вращение обоих реверсивных двигателей S и // (причем на узловых точках 47 и 48 имеется обратное напряжение), то это напряжение все время коротко замыкается с помощью транзисторов 68 или 63.

Диоды по Ценеру 81-84 защищают транзисторы 62 и 67 от пиков напряжения, возникающих при отключении реверсивных двигателей.

Диоды 74 и 77, возбуждаемые с помощью сопротивлений соответственно 85 и 86, перемещают напрял епие на эмиттерах транзисторов 62 и 67, так что запирание этих транзисторов в состоянии покоя гарантируется. Транзисторы 50 и 49 вместе с диодами 51-54 препятствуют возникновению короткого замыкания при одновременном получении импульсов прямого и обратного хода. В этом случае запираются оба пути прохоледення импульсов, и транзисторы 62 и 67 не могут открыться.

Описываемое устройство дает возможность перемещать в обоих направлениях на любое количество кадров перфорированную или неперфорированную пленку. Посредством фрикдионного привода пленка постоянно контактирует с реверсивными двигателями. Точное нолол енне пленки определяется оптическим путем с помощью марки (метки) синхронизации на пленке. При торможении пленки можно иснользовать тормозящее действие реверсивных двигателей.

Предмет изобретеиия

1. Устройство для перемещения пленки, со- 45 держащее реверсивный двигатель, кинематически связанный с лентопротяжным механиз12

мом, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышеиия надел- ности, оно снабжено дополнительным реверсивным двигателем, кинематически связанным с лентопротяжным механизмом, причем оба реверсивных двигателя соединены с выходами блока управления, два входа которого связаны с датчиками блокировки прямого и обратного хода на фотоэлементах, расположенных у кадрового окна или на проекционном экране, а два других для разрешения прямого и обратного хода пленки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления снабл ен распределительным устройством, два входа которого непосредственно, а два других через моностабильные схемы соединены соответственно с выходами бистабильных схем прямого и обратного хода, при этом входы бистабильных схем входами блока управления.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что распределительное устройство вынолнено в виде дешифратора, два выхода которого соединены соответственно с входами командоконтроллерами прямого и обратного хода, из которых одним выходом подключен через вспол-югательный и основной выключатели к сопротивлению, нодключенного параллельно-последовательно соединенным обмоткам управления реверсивных двигателей и входной диагонали выпрямительного моста, выходная диагональ которого включена параллельно-последовательно соединенным основным тормозным выключателям прямого и обратного хода, управляющие входы которых через тормозные выключатели соединены со вторыми выходами командоконтроллерами, при этом средняя точка последовательно соединенных обмоток управления реверсивных двигателей, основных тормозных и вспомогательных выключателей соответственно подсоединена к клемме нулевого потенциала источника питания, клеммы нолол нтельного и отрицательного потенциалов которого соответственно соединены с основным и всномогательным выключателями и командоконтроллером прямого и обратного хода.

/3 J

26 rf1

25

/2

/1

15

}6 W

-

/7

OD paaaaaaao

.J

/ODODoaaaoaaD

Puz.1

fuz.2