ОРТОТРАНСФОРМАТОР Советский патент 1970 года по МПК G01C11/18 

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения. В известном универсальном стереофотограмметрическом приборе-фотостереографе, включающем устройство для получения ортофотоснимков посредство.м щелевого проектирования аэроснимков преобразованными связками лучей, нет возможности проводить ортотрансформирование при ориентирующи.х установках аэроснимка только угловыми движениями а, 0, X. Предлагаемый ортотраноформатор отличается от известного тем, что в нем проектирующий рычаг связан через кардан и вертикальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масщтабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельных оси X прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости X, Y прибора, а короткое плечо масщтабного рычага с помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных расстояний щарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости; устанавливаемой относительно плоскости X, Y прибора на углы ориентироваПИЯ аэросиимков. Это у,1еньщает количествоориентирующих установок аэроснимка. Па фиг. 1 показана общая схема рещсния задачи; на фиг. 2 и 3 - схема устройства ортотрансформатора. Па чертежах даны следующ|1е обозначения. /- фотопреобразователь; 2- наклонный снимкодержатель с диапозитивом аэроснимка; 3- центр вращения снимкодержателя, устанавливаемого на углы ориентирования аэроснимка а, ы, х; 4- наклоняемые направляющие для перемещения снимкодержателя на координаты х, г/1; 5-щпиндель (водило) снимкодержателя,, снимающий при последнего значение приращений фокусного расстояния снимка 6- ось вращения с плечами а и Ь, причем -кb7- каретки х., у, иеремещающиеся в горизонтальной плоскости и несущие суппорты фО кусных пр.иращении Д//; и Af еннл1ка и прибора;

10- сочленение, определяющее точки местности в координатной системе X, Y, Z;

11- электролампочка, освещающая снимок (диаиозитив);

12- щель для проектирования снимка, состоящая из четырех пластинок щириной 1 мм и длиной 2-8 мм (и более);

13- фотокассета, укрепленная на каретке X, у прибора;

14- станина прибора;

15- каретка х;

16- сельсин-приемник С, перемещающий высотную каретку;

17- каретка у;

18- направляющая высотной каретки;

19- счетчик высот;

20- шаговый высотный электродвигатель;

21- суппорт фокусных изменений Af прибора;

22- кардан центра проектирования; 23- каретка кардана 5;

24- каретка х;

25- щпиндель преобразованных фокусных расстояний снимка;

26- каретки х , у , соединенные со шпинделем 25;

27- осветитель снимка;

28- рамки наклонов а, со и поворота х;

29- держатель фотокассеты, закрепленный на каретке 17;

30- токосниматель или щпиндель-указатель;

31--планшет с той или иной программой управления высотной кареткой (вручную или автоматически посредством фотоследящей системы) ;

32- сельсин-датчик С ручного или автоматического управления;

33- шаговый электродвигатель у, обеспечивающий поступь фотокассеты 13 на ширину полос профилирования;

34- протяжный электродвигатель х.

Работает прибор следующим образом. При наведении прецизионного стержня 9 на предмет местности, приходят в движение через кардан 8 каретки 23 и 24, а также вертикальный шпиндель 25, тянущий за собой установленный на углы д. О), к снимкодержатель. При этом построение А/ вызывает построение AF, что и требуется но условию засечки преобразованными направлениям л. Осветитель 27, укрепленный неподвижно, освещает соответствующую зону диапозитива, проектирующуюся в фотопреобразователь через щель на подвижную фотокассету. Ортофотоснимок получается в масщтабе модели.

Посредством протяжного электродвигателя 34 приходит в движение каретка 15, а посредством шагового электродвигателя 33 - каретка П. Эти два движения, управляемые распределительными устройствами, обеспечивают равномерное покрытие рабочей части снимка. Высотная каретка несет наверху шаровой

шпиндель, сочлененный с прецизионным стержнем, наклоняющимся вокруг точки 5. Через кардан 8 снимка приходит в дви/кение система верхних кареток 23 и 24, а через них- система иаклониых кареток 26 со снимкодержателем 2, освещаемым сверху. В результате взаимодействия наклонных и горизонтальных кареток на фотокассету 13 через щель 12 поступают трансформированные элементарные участки снимка. Движения высотной каретки

в приборе и в фотопреобразователе 1 (с помощью сельсинов С, С) выполняется согласно программе профилирования, что дает конечную продукцию - Ортофотоснимок.

Предмет изобретения

Ортотраисформатор для получения ортофотоснимков посредством щелевого проектирования аэроснимков преобразованными связкамн лучей, содержащий основание, каретки х, у, Z модели, перемещаемые электроприводами по направляющим основных координатных осей X, у, г прибора соответственно на шаг полос, нх длину и высоты точек местности вдоль

полос профилирования, систему кареток аэроснимка, расположенную над фотопреобразователем с щелевым устройством, проектирующий рычаг, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества ориентирующих установок

аэроснимка, в нем проектирующий рычаг связан через кардан и вертикальную каретку преобразованных ириращений фокусных расстояний с длинным плечом масштабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельпых оси X. прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости х, у прибора, а короткое нлечо масштабного рычага с

помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных расстояний шарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, наклоненной

относительно плоскости X, У прибора на углы ориентирования аэроснимка.

23

/ / А

.l rr5cf-L.

/ / 7 / / / / / / / /

3 Фи,.1

п