Ортофототрансформатор Советский патент 1980 года по МПК G01C11/16 

1 Изобретение касается фотограмметрии, в частности фотограмметрических приборов, и предназначено для трансформирования аэроснимков. -.

Известны фототрансформаторы II.

Однако с их помощью .невозможно получить точных трансфор.мкрованньёг . диапозитивов (с ошибками досотых. . мм) , из за сложных связей между j cтанов.очными элементами .в конструкции и не соответствия оптическбЙГ , системы этих приборов оптической съемочной системе.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является ортофототрансформатор, в которс проектирующий рычаг связан.через . кардан и вертикальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масштаб- рого рычага, вращающегося в .направг ляющих, параллельных оси X прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по друм взаимно-перпендикулярным направляющим в плоскост.и параллельной плоскости X, У прибора, а короткоеплечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока шарнирно связано с системой кареток аэросним-

ка, перемещающихся по двум взаюлноперпендикул5фным направляющим в плоскости, устанавливаемой относите.льно плоскости X, У прибора на угла ориентирования аэроснимка. Между аэроснимксад и диапозитивом, на котором получают тр.ансформированноё изображение, расположена йптическая система оо адельш. В результате взаимодействия наклонных и горизонтальных ка- . реток на диапозитив через оптическую систему и щель йбступагот трансформированные Элементарные учайтки снимка. Движения высотной карет ки в приборе и в фотопреобразователе выполняются согласно программе профилирования, что дает конечн5 ю продукцию ортоФотоснимок . .

Однако в этом ортофототрансфориатрре оптическая система сложна, что приводит к нёдЬстаТочно- высокой точности трансформированного изображения и его пониженному качеству.

Цель изобретения - повьиаение точности трансформирования за счет упрощения конструкции.

Это достигается тем, что в ортофототрансфорлаторе плоскость светочувствительного материала, укрепленного на стойке, установленной на основной каретке, несущей ведущий иароврй шпиндель, соймещена с плоскос тью съемочного аэронетатива, закре лениого в держателе, объединенного баксой с повторительной кареткой, .соединенной системой. -.-.Па чертеже изображено предложенное устройство. Устройство включает основание 1, основные направляющие рельсм : и 3, основную каретку 4, протяжный винт 5 электромотора, основнуо каретку X б, йаговый электромотор 7, шаровой-шпиндель 8, стбйку для диапозитива 9, плоскость светочувствител ного материала П, направляющие 11, 12 повторительных кареток, повторит йЬ1ё каретки У, X l3, 14, суппорт 15 изменения фокусныхрасстояний, кардан If), прецизионч.1й стержень 17, баксу 18, держатель 1 негатива аэр снймка, плоскость 20 аэронегатива, Щелевое устройство 21, систему 22 децентраций Ч, У, проектирующего лу чг и щели, перекладину 23, кардан 24 неподвижного центра проектирования, неподвижный центр 25 проектарования аэроснимка/ консоль 26, шаровую опору 27, коррекционную плоскость 28, стойки 29 и ЗП, поворотные винты 31 и 32 микрометра коррек ционной плоскости, установочный винт f- 33 и электромотор 34 протяж ный. Па основании 1 на рельсах 2 и 3 Расположена система основных кареток 4 и б, которыес помощь5 протяж ного 34 и шарового 7 э ектромотоРОВ и соответствующих винтов переме щаготся .по взаимно-йерпендикулярн1 координатным осям Х, У. На основной Каретке X б смонтирована стойка 9, в верхней части которой расположен диапозитивный светочувствительный Матёриа.л 10, Основная каретка X несет на направляющих 11 и 12 систему повторительных кареток 13 и 14, которые перемещаются Iпо взаимно-перпе дикулярным осям координат X, У. Па повторительной каретке 14 (X) в бак се 18, разворачиБа. нё углы З устанрв.рчным винтом 33, установлен держатель 19 негатива aэpccни iкa 20. Стойка диапозитива и держатель негатива а роснимка расположены так , что негатив аэроснимка контактирует со светочувйтвителбньм слоем диапозитива. Повторительная каретка 14 несет суппорт 15 фокусных изменений, связанный через кардан 16 с прецизионным стержнем 17, соединенным с шаровым шпинделем 8, установленным на осчовной каретке X, Щелевое устройство 21, контактируюшее с.негативом аэроснимка, снабжено системой 22 децентратии ЛХ и Л У. Система децентрациГ укреплена на пе екладине 23, которую несут стойки 29 и 30. ПреДизионный стер-714148жень проходит через неподвижный центр проектирования 25. От суппорта 15 фокуснйх изменений отходит консоль 26, несущая контактную шаровую опору 27, котораяупирается в коррекционную плоскость 28, снабженную поворотными винтами 31. и 32 микрометров. Коррекционная плоскость имеет возможность поворачиваться на преобразованные углы К и Кц наклона аэроснимка согласно теории преобразованной, засечкч. Работа прибора посл закладки диапозитива и коррекции негатива аэроснимка состоит в том, что при автоматическом движении основных и повторительных кареток по схеме шаговой разв ё|5ткй с п6мощью протяжного и шагового винтов электромоторов происходит перемещение шпинделя 8. Это в свою очередь привог.ит к перемещению суппо та фокусных изманений 15. на величинуд , что вызывает дифференциальное смещение держателя 19с нега.тивом 20 относительно стойки 9 с диапозитивом 10. Одноврет енно через щель происходит фотопечатание элемента аэроснимка на. диапозитив. Для повышения точности трансформирования щель имеет малые размеры (до 1 0,5 мм). Процесс трансформирования происходит автоматически на площади всего снимка. Точность трансформирования подтверждается следующим расчетом. Предположим, что аэроcHHiMOK имеет наклонАд по оси X, совпадающий с направлением главной вертикали, В условиях современной съемки при колебании углов от О до Например, для X 90 мм, У 9П мм, 0 1°30 , 100ММ, Д. ,8 мм. ;.. 3 устройстве ошибка проявляется в виде& ра.эностных смещений точек в полосах,например при щели 1 мм... Эту сяаибку можно выразить формулой V в вышеприведенном примере ошибка равна§ 0,02 мм. Пожно считать, что полученные трансформированные отпечатки пригодны для точных фотограмметрических работ. Формула.изобретения Ортофототрансформатор, содержащий установленную на основании прибора систему основных кареток, связанных мекйу собой для взаимно перпендикулярного перемещения, из которых :;ерхняя каретка несет шаровой шпиндель и. систему повторительных

кареток с возможностью перемещения также по взаимно перпендикулярным направляющим, причем одна из повторительных кареток соединена со шпинделем основной каретки коррекционной системой, снабженной прецизионным , стержнем, проходящим через неподвижный центр проектирования аэросним- ка, и консолью, упирающейся концом в коррекционнуго плоскость, соединенную шаровой опорой с основанием прибора, несущего в верхней части освещаемое щелевое устройство, о т л ичающий.ся тем, что, с целью повышения точности трансформирования за счет упрощения конструкции, в нем (ПЛОСКОСТЬ светочувствительного материала, укрепленного на стойке, ус тановленной на основной каретке, несущей ведущий шаровой шпиндель, совмещена с плоскостью съемочного аэронегатива, закрепленного в держателе, объединенного баксой с повторительной кареткой, соединенной системой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Дробышев Ф,В. Основы аэросъемки и фотограмметрии, М., изд. Недра, 1973, с. 81-97.

2.Авторское свидетельство СССР

284323, кл. G 01 С 11/18, 26.08.68

//////К/////// / / / / / / / / / / У / / / / / / //