РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ Советский патент 1970 года по МПК H02P7/58 

Известные распределители импульсов для управления шаговым двигателем, содержащие т ячеек, охваченных двумя системами перекрестных связей, построенных на схемах совпадений, не иозволяют изменять числа одновременно включенных ячеек при сохранении связей между ними, т. е. обеспечивают работу шагового двигателя только при одном режиме коммутации.

В предлагаемом устройстве каждая ячейка выполнена в виде триггера, единичный и нулевой выходы которого соединены через схемы совиадения с соответствующими входами предыдущего триггера, для одной системы связей и последующего - для другой системы.

Такое выполнение распределителя обеспечивает работу щагового двигателя в нескольких режимах с различным числом одновременно включенных ячеек при сохранении связей между ними.

На чертеже приведена принципиальная схема четырехконтактного распределителя импульсов. Аналогичным образом выполняется и т-тактный распределитель.

Предлагаемый распределитель состоит из т ячеек, каждая из которых содержит триггер Д единичный 2 и нулевой 5, выходы которого через схемы совпадения 4 и элементы 5 «ИЛИ соединены с соответствующими входами 6, 7 триггера 1, предыдущей ячейки для

одной системы связей и последующей ячейки- для другой системы.

Один из выходов каждого триггера (единичный или нулевой, но одинаковый для всех триггеров) подключается к усилителю мощности (на чертеже не показан), переключающему обмотки щагового двигателя.

Входы схем совпадения 4 для каждой системы перекрестных связей подключены к двум входным шинам B)i. 1 и Вх. 2. Подача импульсов на одну из них, например Вх. 1, обеспечивает переключение триггеров в прямой последовательности, а на Вх. 2-в обратной. Изменение последовательности переключения триггеров приводит к реверсированию щагового двигателя.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Сначала на входы 6 или 7 каждого триггсра / подают .импульсы установки исходных состояний, устанавливающие триггеры в соответствии с заданным режимом коммутации. Например, при работе с одной одновременно включенной ячейкой один из триггеров устанавливают в единичное состояние, а остальные - в нулевое и т. д.

Импульсы управления, подаваемые на один из входов Вх. 1 или Вх. 2 после установки исходных состояний триггеров, поступают одновременно на схемы совпадения 4 всех ячеек,

однако прохождение их на единичный 6 и нулевой 7 входы триггера / определяется состоянием схем совпадения 4, т. е. состоянием триггеров / каждой ячейки.

Для иерехода распределителя импульсов с одного режима работы на другой, до подачи входных импульсов, все триггеры по обидей команде устанавливают в исходные состояния, соответствующие одному (любому) текущему значению выбранного режима коммутации.

Предмет изобретения

Реверсивный распределитель импульсов для управления щаговым двигателем, содержащий m ячеек, охваченных двумя системами перекрестных связей, построенных на схемах совпадения, отличающийся тем, чгго, с целью ламенвния Ч1И|сла од-,Н101В|ре,менно аклю-чеяных

ячеек при оохраиеи.и.и связей IHIMMIH, каждая ячейка выполнена в виде триггера, ед И1Н Ич«ый « нулевой выходы которюш с;ое|динены через схемы саапацания С ооот1ветст1вующими входами предыдущего триггера, для однюй ои(сте:мы связей и П01сле1дующе:го - для другой оийтемы.