ПРОХОДЧЕСКИЙ КОЛ1БАЙН Советский патент 1966 года по МПК E21C27/24 E21C35/24 

Проходческие комбайны со стреловидным отбойным органом и погрузочным органом в виде приемного стола с загребающими лапами известны.

Отличие данного комбайна заключается в том, что он снабжен следящим устройством в виде гидродомкратов-датчикоБ вертикального и горизонтального перемещения отбойного органа, гидравлически связанных с серводомкратами, на штоках которых установлены две взаимно перпендикулярные кулисы, связанные с пантографом, воспроизводящим на экране положение отбойного органа в забое. Это позволяет контролировать положение отбойного органа в забое в процессе работы.

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого комбайна; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическая схема следящего устройства.

Проходческий комбайн состоит из следующих основных узлов: отбойного органа /, погрузочного органа 2, рамы комбайна 3, гидравлической системы 4, гусеничного хода 5.

Отбойный орган комбайна, служащий для разрушения горного массива, состоит из электродвигателя 6, редуктора 7, стрелы 8, на которой закреплены резцовые коронки 9, телескопической рамы 10, гидродомкратов: подъема отбойного органа - 11 п выдвижения - 12.

Отбойный орган / установлен на цапфах в поворотной платформе 13 корпуса комбайна 3. Гидродомкраты 14 служат для поворота отбойного органа в горизонтальной RviocKOCTii.

Погрузочный орган 2 комбайна подбирает отбитую горную массу и передает ее на центральный конвейер. На приемном столе 15 погрузочного органа установлены два прнвода загребающих лап. Привод включает в себя электродвигатель 16, нpo eл ;yтoчный редуктор 17 н редуктор лап 18, на диске которого закреплена загребающая лапа 19. Выходные валы редукторов лап соединены между собой барабаном, на которое: посажена приводная звездочка скребкового конвейера.

Приемный стол 15 соединен пальцем и двумя проушинами с поворотной частью 20 корпуса комбайна. Гидравлический домкрат 21 служит для подъема и опускания погрузочного органа.

Корпус комбайна 3 является несущей рамой, в центральной части которой расположен скребковый конвейер 22. В верхней части корпуса смонтирована поворотная платформа 13, на которой подвешен отбойный орган. В нижней части корпуса расположено устройство для поворота погрузочного органа в горизонтальной плоскости, состоящее из опорного круга 23 с жестко закрепленными на нем зубчатым сектором 24, рейки 25 и двух гидродомкратов 26.

Гидравлическая система 4 комбайна состоит из силовой цепи, служащей для привода гидроцилиндров отбойного и погрузочного органов, и цепи системы контроля положения коропки отбойного органа в забое.

Следящее устройство для контроля положения коронки отбойного органа состоит из гидродомкратов-датчиков 27 и 28 движения отбойного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях, серводомкратов 29 и 30, пантографа 31, экрана 32, гидроаккумулятора 33, заливного устройства 34 и 35, кулисного механизма 36 и гидрокоммуникаций.

Гидроцилиндры-датчики 27 и 28, щтоки которых связаны с поворотной платформой отбойного органа, служат для подачи команды серводомкратам 29 и 30. Перемещения щтоков серводомкратов через пантограф 31 передаются на экран 32, на котором нанесены типовые размеры сечений выработки.

Гидроцилипдр-датчик 27 вертикального перемещения отбойного органа кренится на телескопической раме 10 и связан реечным механизмом 37 и 38 с цапфой поворотной платформы 13, вокруг которой происходит качание отбойного органа. Гидроцилиндр-датчик 28 горизонтального перемещения отбойного органа крепится на неподвижной плите корпуса комбайна 3 и связан профилированным кулачком 39 с поворотной платформой 13 отбойного органа.

Предмет изобретения

Проходческий комбайн со стреловидным отбойным органом и погрузочным органом в

виде приемного стола с загребающими лапами, отличающийся тем, что, с целью контроля за положением отбойного органа в забое в процессе работы, он снабжен следящим устройством, выполненным в виде гидродомкратов-датчиков вертикального и горизонтального перемещения отбойного органа, гидравлически связанных с серводомкратами, на штоках которых установлены две взаимно перпендикулярные кулисы, связанные с пантографом, воспроизводящим на экране положение рабочего органа в забое.

22 2& 3 и 37382 Ш/1/2 / / ЛibJ/L t 7 S $

Фиг.З