УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСПОКОИТЕЛЕМ БОРТОВОЙ КАЧКИ СУДНА Советский патент 1971 года по МПК B63B39/06 

Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам для автоматического управления успокоителем качки судна с бортовыми рулями.

Р1звестнь устройства для автоматического управления успокоителем бортовой качки судна, состоящие из подвижных рулей с плунжерным силовым сервомотором, масляного насоса с электроприводом, гидростатически.х датчиков и счетно-решающего прибора.

Сущность изобретения состоит в том, что предлагаемое устройство выполпено с гидравлическил измерителем углового ускореппя качки, соедииенным с входом счетно-решающего прибора, к выходу которого подключен одии из сильфонов сильфоиного сумматора каждого привода рулей; другой сильфон сумматора соединен с гидравлическим прибором обратной связи, а выходы сильфонных сумматоров соедииены с устройствами для регулирования производительности масляных иасосов.

При такой конструкции устройства повышается его быстродействие и эффективность успокоения качки.

Устройство содержит счетио-решающий прибор / с подключенным к нему гидростатическим датчиком 2 угла крена и измерителем 3 углового ускореиия качки. К выходу счетно5 решающего прибора присоединены по одному из сильфонов сильфонных сумматоров 4, механически связанных с устройствами 5 для регулировання насосов 6 нриводов 7 левого 8 Н правого 9 рулей. Другие сильфоны силь0 фонных сумматоров с номощью трубопроводов присоединены к гидравлическим приборам W обратиой связи. Питание датчика 2 и измерителя 3 осуществляется от общей системы давлеиия через дроссели 11.

5 Гидравлические сигналы качки и ее углового ускореиия поступают от датчика 2 и измерителя 3 в счетно-рещающий прибор, где вырабатывается гидравлический сигнал управлеиия перекладкой рулей в зависимости

0 от параметров качки. Выработанный сигнал подается на сильфонный сумматор, в котором сул1мируется с гидравлическим сигиалом обратной связи. Шток сильфонного сумматора, перемещается пропорционально разности сигналов, воздействуя на устройство для регулирования производительиости масляных насосов, и изменяет тем самым величииу и направление скорости перекладки рулей.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления успокоителем бортовой качки судна, состоящее из подвижных рулей с плунжерным силовым сервомотором, масляного насоса с электроприводом, гидростатических датчиков и счетно-решающего прибора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и эффективности успокоения качки, оно выполнепо с гидравлическим измерителем углового ускорения качки, соединенным с входом счетно-рещающего прибора, к выходу которого подключен один из сильфонов сильфонного сумматора каждого привода рулей, другой сильфон сумматора соединен с гидравлическим прибором обратной связи, а выходы сильфонных сумматоров соединены с устройствами для регулирования производительности масляных насосов.