СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B63B9/00 B63B41/00 

Изобретение относится к судостроению и касается стендов для испытания рулей, например, активных успокоителей качки судна.

Известны стенды для испытания рулей, например, активных успокоителей качки судна с гироскопическими датчиками качки, содерл ащие нагрузочное устройство.

Однако нагрузочное устройство таких стендов выполняется в виде тросо-блочной системы с противовесами, что не позволяет приблизить испытания к условиям эксплуатации, увеличивает их продолжительность и усложняет конструкцию стенда.

Цель изобретения - приблизить испытания к условиях эксплуатации, сократить их продолжительность и упростить конструкцию стенда.

Эта цель достигается тем, что нагрузочное устройство предлагаемого стенда выполнено в виде рычажно-шарнирной тяги, с помощью которой соединяются между собой баллеры рулей испытуемых успокоителей качки обоих бортов для взаимного их нагружения путем передачи крутящего момента от баллера руля успокоителя качки одного борта к баллеру другого борта. Стенд снабжен имитирующей качку качающейся платформой, на которой смонтированы гироскопические датчики успокоителей качки. Качающуюся платформу такого стенда целесообразно выполнять с приводом от регулируемого кривошипно-щатунного механизма. Это позволяет изменять параметры имитируемой качки.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый стенд; на фиг. 2 - качающаяся платформа и связанный с ней регулируемый кривошипно-шатунный механизм. Стенд содерл ит трубопровод 1 с редукционным клапаном 2, невозвратными клапанами 3-7, запорными клапанами 8-15 и предохранительным клапаном 16. Рычажно-шарнирная тяга 17 соединяет между собой баллеры 18, 19 рулей испытуемых успокоителей

качки обоих бортов.

Для имитации качки стенд снабжен качающейся платформой 20, на которой на период испытаний устанавливаются гироскопические датчики 21 испытуемых успокоителей качки.

Для изменения параметров имитируемой качки по амплитуде и периоду на стенде установлен кинематически связанный с платформой 20 регулируемый кривощипно-щатунный механизм, содержащий кривошип 22, шатун 23,

редуктор 24 и электродвигатель 25.

Во время испытаний на стенде устанавливается следующее подвергающееся испытанию оборудование успокоителей качки обоих бортов: гидроприводы 26, 27, кинематически 28, 29 переменной производительности со смонтироваиными на них сервомоторами 30, 31; маслоохладитель 32; уравнительная цистерна 33 и аппаратура управления 34, которая электрически связана с гироскопическими датчиками 21, сервомоторами 30, 31 и электродвигателем 25. При испытании успокоителя качки одного борта в рабочем режиме перекрываются клапаны 10-13 и открываются клапаны 8, 9, 14, ю 15. После этого иасос 28 подает масло по трубопроводу 1 в гидропривод 26, от которого оно вновь направляется к насосу 28 и циркулирует, таким образом, по замкнутому кругу. При прохождении масла через гидропривод 15 26 он поворачивает кинематически соединенный с ним баллер 18 руля, который одновременно воспринимает нагрузку от работающего в режиме торможения гидропривода 27 через тягу 17, посредством которой связаны между собой баллеры 18, 19. При этом масло, н аходя щееся в гидроприводе 27, вытесняется из него,и проходит по трубопроводу 1 через клапаны 15, 6 Е 2, маслоохладитель 32, клапаны 3, -14 и снова возвращается в гидропривод 25 27, дросселируясь на всем пути его прохожПри повышении давления масла сверх установленной величины оно стравливается через клапан 16 в цистерну 33, откуда забирается30 для повторной работы. Насос 29 находится в это время в нерабочем положении. Испытания руля успокоителя качки другого борта в рабочем режиме производятся аналогичным o6pa3OiM. В этом случае работает35 насос 29, а насос 28 бездействует, причем клапаны 8, 9, 14, 15 закрыты, а клапаны 10-13 открыты. При этом гидропривод 27 находится в рабочем режиме, а гидропривод 26 - в режиме торможения.40 5 20 Изменение нагрузки на испытуемые успокоители качки каждого из бортов осуществляется регулированием клапана 2, а изменение величины параметров качки по амплитуде и периоду производится путем перемещения в радиальном направлении оси кривощипа 22 и изменения числа оборотов электродвигателя 25 кривощипно-щатунного механизма. Ввод в действие и изменение режимов работы насосов 28, 29 и электродвигателя 25 а также передача импульсов качки сервомоторам 30, 31 насосов 28, 29 от гироскопических датчиков 21, установленных иа платформе 20, осуществляется через аппаратуру управления. Предмет изобретения I. Стенд для испытания рулей, например, активных успокоителей качки судна с гироскопическими датчиками качки, содержащий нагрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью приближения испытаний к условиям эксплуатации, сокращения их иродолл ительности и упрощения конструкции стенда, нагрузочное устройство выиолнено в виде рычажно-щарнирной тяги, с помощью которой соединяются между собой баллеры рулей испытуемых успокоителей качки обоих бортов для взаимного их нагружения путем передачи крутящего момента от баллера руля успокоителя качки одного борта к баллеру руля успокоителя качки другого борта, причем стенд снабжен имитирующей качку качающейся платформой, на которой смонтированы гироскопические датчики успокоителей качки, 2. Стенд по и. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения параметров имитируемой качки, качающаяся платформа выполнена с приводом от регулируемого кривощиино-щатунного механизма.

2

25