МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано, например, в цифровых управляющих машинах (ЦУМ).

Известны многоканальные устройства для управления шаговыми двигателями с автономной отработкой кодов в каналах, содержащие в каждом канале счетчик-регистр кода числа шагов, схему выделения импульсов, число которых равно числу шагов, и коммутатор обмоток шагового двигателя.

Однако такие устройства требуют большого количества оборудования для своей реализации, особенно на элементах с непосредственными и резистивными связями. Это ограничивает область применения подобных устройств при большом числе каналов.

С целью сокращения оборудования с сохранением автономности отработки кодов по каждому каналу управления, предлагаемое устройство содержит один для всех каналов счетчик, который с одной стороны связан с ЦУМ, а с другой - со схемой сравнения содержимого счетчика с содержимым регистра, хранящего код числа шагов в каждом канале. При этом выход схемы сравнения связан с вентилем, передающим на коммутатор обмоток шагового двигателя серию импульсов, число которых равно коду числа шагов в регистре.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Через вход / от внешнего генератора непрерывно поступают импульсы отработки шагов на счетчик 2. При обрашении к одному каналу из ЦУМ на вход 3 поступает команда считывания в ЦУМ кода текущего состояния счетчика 2, который выдается через выход 4.

ЦУМ рассчитывает код, разность между которым и текущим состоянием счетчика равна числу шагов отработки выбранного канала, и по сигналу обрашения к каналу (вход 5) выдает его через вход 6 в регистр 7 выбранкого канала. Включается схема сравнения 8, которая поддерживает вентиль 9 в открытом состоянии в течение времени, пока код содержимого счетчика 2 по входу 0 схемы сравнения не совпадет с занесенным кодом в регистре 7. Импульсы отработки шагов со входа / через вход 11 вентиля 9 поступают на выход вентиля и далее на коммутатор обмоток шагового двигателя J2. С выхода 13 на обмотки шагового двигателя поступают сигналы управления.

Аналогично могут быть включены в работу остальные каналы устройства. Предмет изобретения Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее счетчик, триггеры, вентили и коммутаторы обмоток, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем разрядные выходы счетчика связаны шинами связи со входом цифровой вычислительной машины и с первыми входами поразрядных вентилей, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих регистров, а выходы соединены со входами других вентилей, вторые входы которых вместе со входом счетчика подключены к шине непрерывной серии импульсов частоты шагов.

3

3

J3