УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ^>&-i-b! u;jjjAa ^'•'.THTHO- . Т'ХйИЧЕСидя 'БИБЛИОТЕКА Советский патент 1969 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

,1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие схемы выделения весовых серий импульсов, входной регистр, счетчик, вентили и Знакоуправляемые схемы- переключения обмоток, в которых выполняется поразарядная отработка кодов, поступающих из запоминающего устройства вычислительной мащины.

В таких устройствах на рещение задачи управления и ограничения требуются большие затраты машинного времени.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит приемные регистры, выполненные на триггерах, нричем «единичные входы триггеров приемных регистров соединены со входными шинами. Входы установки в «нуль триггеров приемных регистров соединены с одним выходом формирователя-распределителя, другие выходы которого соединены с информационными входами вентилей, управляющие входы вентилей соединены с выходами соответствующих триггеров приемных регистров. Выходы вентилей через собирательные схемы нодключены ко входам соответствующих знакоуправляемых схем переключения обмоток шаговых двигателей.

Это позволяет сократить время загрузки вьь числительной машины и расширить функциональные возможности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства, содержащая знакоуправляемые схемы / переключения обмоток шаговых двигателей, собирательные схемы 2, вентили 3, триггеры приемных регистров 4, формирователь-распределитель 5, генератор импульсов 6.

Схема работает следующим образом.

По командам из ЦВМ по заданным в программе каналам на входы триггеров приемных регистров 4 поступает параллельный двоичный код числа щагов со знаковым разрядом направления вращения, который и фиксируется в них. После этого по отдельной команде ЦВМ запускается формирователь-распределитель 5, который из непрерывной серии импульсов от генератора импульсов 6 формирует калиброванные по двоичному закону весовые серии импульсов, распределяет нх во времени друг за другом и выдает ио отдельным разрядным шинам на входы всех вентнлей 5, управляемых триггерами приемных регистров 4. В тех разрядах, где код «1, эти вентили пропускают свои весовые серии импульсов на собирательные схемы 2 каналов. В результате суммирования на входы знакоуиравляемых схем переключения обмоток, управляемых знаком от соответствующих триггеров приемных регистров, поступают число-импульсные коды, которые и формируют сигналы управления шаговыми двигателями. По окопчаиии формирования всех весовых серий импульсов, по количеству равных числу разрядов кода шагов, формирователь-распределитель 5 выдает сигнал, стирающий коды в регистрах каналов, и выключается в ожидании следующего запуска из ЦВМ. Предмет изобретения Устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее формирователь-распределитель, знакоуправляемые схемы переключения обмоток шаговых двигателей, вентили и собирательные схемы, отличающееся тем, что. с целью сокращения времени загрузки вычислительной мащины и расщирения функциональных возможностей устройства, оно содержит приемные регистры, выполненные на триггерах, .причем «единичные входы триггеров приемных регистров соединены со входными шинами, .входы установки в «нуль триггеров приемных регистров соединены с одним выходом формирователя-распределителя, другие выходы формирователя-распределителя соединены с информационными входами вентилей, управляющие входы вентилей соединены с выходами соответствующих триггеров приемных регистров, выходы вентилей через собирательные схемы подключены ко входам соответствующих знакоуправляемых схем переключения обмоток щаговых двигателей.