УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ САДКИ Советский патент 1971 года по МПК F27D3/06 

Изобретение относится к установкам для загрузки и выгрузки нагреваемых в печах деталей.

Известно устройство для загрузки и выгрузки садки, содержащее перемещающуюся по рельсовому пути самоходную тележку, несущую на своей раме хобот с захватами с возможностью подъема и опускания.

В предложенном устройстве рама имеет в верхней части переднего конца и в нижней части между ходовыми колесами равнонаклонные опорные направляющие для взаимодействия с верхними опорными катками. Рама снабжена четырехшарнирным рычажным механизмом, к которому посредством промежуточных звеньев шарнирно подвещен хобот, снабженный в свою очередь нижними опорными колесами для взаимодействия с наклонными направляющими и выполненный на нижней своей части с двумя упорами для взаимодействия с опускающими захватами, размещенными на пути движения тележки.

На фиг. 1 показано предложенное устройство в момент загрузки - выгрузки садки; на фиг. 2 - положение устройства при садке, опущенной в ванну.

Устройство для загрузки и выгрузки садки содержит перемещающуюся по рельсовому пути / самоходную тележку 2, несущую на своей раме 3 хобот 4 с подхватами 5, монтированный с возможностью подъема и опускания; рама 5 имеет в верхней части переднего конца Лив нижней части между ходовыми колесами 6 равнонаклонные опорные направляющие 5 и S для взаимодействия с верхними опорными катками 7, предусмотренными соответственно у переднего Г и заднего Д концов хобота 4, и снабжена четырехшарнирным рычажным механизмом 8, к которому

посредством промежуточных зувеньев 9 шарнирно подвешен хобот 4, снабженный в свою очередь нижними опорными колесами 10 для взаимодействия с наклонными направляющими //и выполненный на нижней своей части

с двумя упорами 12 и 13 для взаимодействия с опускающими захватами 14 и 15, размещенными на пути / движения тележки.

Работа установки для загрузки и выгрузки садки к кольцевым печам осуществляется

следующим образом.

Самоходная тележка 2 подходит к печам 16 с опущенным хоботом 4 до соприкосновения упора 12 с неподвижным упором 17, при этом одна пара верхних опорных катков 7

находится во впадине наклонной поверхности Б, а вторая пара на верщине наклонной поверхности В.

поднимая хобот 4 с подхватами 5 на требуемую высоту для снятия садки 18 с подины 19 печи 16. Далее тележка 2 откатывается по рельсовому пути 1 до соприкосновения упора 13 хобота 4 с опускающимся захватом 15. Тележка 2, продолжая движение от печи, заставляет перемещаться опорные катки 7 по наклонным поверхностям Б и В, тем самым опуская хобот 4 с подхватами 5 и садкой 18 до соприкосновения нижних опорных колес 10 с наклонными направляющими 11. Затем тележка 2 начинает движение по направлению к печи 16, одновременно с этим хобот 4 с осадкой опускается в ванну 20 нри помощи нижних опорных колес 10 по наклонным направляющим //.

При подъеме садки /5 из ванны 20 направляющая тележка 2 движется до тех пор, пока хобот 4, перемещающийся по наклонным направляющим 11, своим упором 12 не зайдет за опускающийся захват 15. После этого садка 18 снимается с подхватов 5, и на них устанавливается новая садка 18 для загрузки в печь 16.

При движении тележки 2 по направлению к печи 16 упор 12 хобота 4, упираясь в опускающийся захват 15, заставляет перемещаться опорные катки 7 по наклонным поверхностям Б и В, тем самым поднимая хобот 4 с подхватами 5 на требуемую высоту для задачи садки 18 на подину 19 печи 16.

При дальнейшем перемещении тележки 2 опускающийся упор 15 автоматически опускается, пропуская тележку 2 к печи 16.

При подходе к печи 16 тележки 2 упор 12 хобота 4 встречается с подвижным упором 17, при этом опускающийся захват 14 автоматически запирает упор 12 хобота 4.

При обратном движении тележки опорные катки 7, перемещаясь по наклонным поверхностям Б и В, опускают хобот 4 с подхватами 5 до встречи садки 18 с подиной 19 печи 16. Далее тележка откатывается, и цикл

работы установки повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки садки, содержащее тележку, несущую на своей раме хобот с захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама имеет между ходовыми колесами равнонаклонные опорные направляющие и снабжена щарнирным рычажным механизмом, к которому подвешен хобот, выполненный с нижними опорными колесами для взаимодействия с наклонными направляющими и с упорами для взаимодействия с захватами, расположенными на пути движения тележки.

T ffi CT3 8K F 8Kt5S ;r 8SyvSiSy ej3F5 Kf S

fas. 2