ГОРНАЯ МАШИНА ФРОНТАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ БЕЗЛЮДНОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ Советский патент 1969 года по МПК E21C27/32 

Мзвестнь горные машины фронтального действИЯ для безлюдной вьтемки угля на мощиых пластах, лреимущественно для отработки в системах с гибким п ерекрытием подэтажей по простиранию с обрушением пород кровли, состоящи е из основания и перекрытия с ОКнами, через которые в радиальном нашравленик посредст вом штоко-в гидродомкратов перемещаются резцовые головки стругой. Предлагаемая .машина отличается от известных тем, что резцовые голов1ки- стругов выполнены прямоугольными и имеют скосы в найравлении плоскости задних углов резаНИИ, а перекрытия каждой секции- снабжены стойкамИ, шарнирно соединенными с ними в средней частИ| и поверху тягами, так что oi6разуется шарнирный параллелограм(м, причем стойки, заднего ряда опираются на почву, а стойки переднего ряда связаны с гидродомкратами подачи-. Нечетные стойки соединены с основаниями секций, а четные опираются на почву; соединение нечетных стаек переднего ряда выполнено с помощью гориг зонтального шарнира. Такое выполнение машины обеспечивает управление выпуском из окон угля и повышение эффективности подачи машины в обоих направлениях под обрушенным массивом угля. Машина может работать на пологих и сла бонаклонных пластах. На фиг. 1 схематически, изображена описываемая машина в наклонном положении вид со стороны забоя; на фиг. 2 - то же, в поперечном разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг. 3- секция в разрезе по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - две смелхные секции в разрезе по В-В на фиг. 2; на фиг. 5-схема перемещения перекрытия секции относительно основания; на фиг. 6 - схема перемещения основания относительно, перекрытия; на ф.иг. 7 - схема распололсения машины в забое на-клонного слоя; на фиг. 8 - разрез по Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - кинематическая схема доставочного конвейера. Машина состоит из одинаковых секций L а каждая секция - из двух спаренных звеньев. При работе машины на пластах крутого цаден.ия секции между собой соединяются и образуют жесткий став. При работе на пластах пологого и наклонного падения машина собирается из отдельных секци-й, не связанные между собой, что дает возчможность производить ее передвижку прИ повышенном горном давлении отдельными секциями или группами секций в любой последовательности. Секция комплектуется из двух звеньев корпуса 2 (см. фиг. 2), основания 3, из четных

и нечетных звеньев, передней полусекции 4 рабочего органа, задней по лусемции 5 рабочего о.ргана, механизма подачи 6, шарниров 7, секций ставов 8, конвейера для доставки угля при отработке мощных пластов пологого и слабонаклонного падения. Машина 9 (см. фиг. 7) комплектуется концевой секцией Ю и раопОЛагается в верхнем подэтажном и. С нижней стороны основание 3 машины имеет лыжу 12, ра|С П10ложен«ую в конвейереом штреке 13, в кото-рую она уни рается нри перемещении. Машина оборудуется насосной станцией высокого давления и пультом управления (на чертеже не показаны).

Корпус 2 (см. фиг. 2 и 3) представляет собой жесткую коробку, образованную двумя поперечными ребрами, 14, открытыми со стороны почвы выработки и соединенными между собой «верху и с боков перекрытием 15. Корпус выполнен симметрично о,тноси:тельно продольной Оси машины, ПО обе стороны которой расположены передняя и задняя полусекции рабочего отбойного органа. В верхней части перекрытия имеются пряашугольнь е окна 16, а в верхней части, корпуса и в боках перекрытия - сквозные узкие прорези 17, предназначенные для пропуска отбойных органов машины.

Передняя полусекция рабочего органа состоит из верхнего отбойного Органа 18 и бокового 19. Верхний отбойный орган 18 состоит из телескопической рукоятки 20 и поворотной резцовой головки 21 струга. Резцовая головка имеет прямоугольную форму в соответствии с сечением окон и снабжена скосами в направлении плоскости задних углов резания. Такая конструкция резцовой головки позволяет при необходимости полностью перекрыть OIKHO 16 корпуса при вдвинутой телескопической рукоятке, в результате чего прекращается выпуск угля через машину в момент остановки.

Боковой отбойный орган 19 выполнен из плоских рычагов 22 и 23, на которых шарнирно закреплены резцовые головки. Резцы их идентичны по конструкции резцам головок 21. Со стороны завала в задней полусекции рабочего, отбо,йного органа ниж,ний рычаг 22 с державкой и резцами не устанавливается в связи с наклоном корпуса машины в сторону завала. Отбойные органы обеих полусекций приводятся в качательное движение гидродамКрата-ми 24 через соответствующие рычаги.

Каждая секция включает два звена: нечетно« 25 и четное 26 (см. фиг. 4). Корпус маши,ны опирается на основание со стороны забоя на нечетные звенья, а со стороны за,в,ала - ребрами 14 на все звенья.

Механизм подачи 6 каждой секции имеет передние 27 и задние 28 стойки (см. фиг. 5), соединенные с перекрытием корпуса, а в верхней части-с тягой 29, о,бразуя шарнирный параллелограмм, кото,рый приводится в качательное движение гидродо,мкратами подачи 30, шарнирно укрепленными на корпусе машины. Нечетные стойки, переднего (относительаш груди забоя) ряда соединены горизонтальным шарниром 31 с основанием. Четные стойки переднего и заднего, рядов проходят сквозь окна 32 в основании и могут при качании свободно перемещаться в этих окнах в пределах максимального шага передвижки .машины, опираясь своими лыжами на почву.

Подача машины на забой взаимосвязана с процессом резания. После каж,дого хода гидродомкрата 24 (с,м. фиг. 2) в гидродомкрат 30 подается порция рабочей жидкости и за счет качательного движения передних нечетных стоек прои1зводится подача корпуса в сто,рону забоя. Основание машнны при этом неподвижно, и ребра задней части корпуса

скользят по нему. После завершения полного хода всех секций четные стойки переднего ря,да и четные и нечетные стойкв заднего ряда распираются между корпусо,м и почвой забоя, освобождая от нагрузки основание 5.

Затем под действием нечетных опорных элементов переднего ряда подтягивается основание относительно корпуса к груди забоя, чем заканчнваетюя цикл передвижки, машины. Подача машины от забоя производится в

обратном порядке.

При отработке крутопадающих пластов секции машины соединяются в единый жесткий став, и подача машины производится прерывисто, в моменты остановок резцовых

головок стругов в их крайних положениях, когда задние резцы отступают от поверхности забоя вследствие шарнирно,г,о соединения головок. В основание машины встроен достав очны и

конвейер (см. фиг. 9), состоящий из трех отдельны,х ставов 8, работающих от общего приводно,го вала 33 и редуктора 34. Центральный став располо,жен между передним и задним ря,дами стоек, а два других - по

бокам. Применение такого конвейера позволяет использовать машину на пологих и слабонаклонных пластах.

Очистные работы описываемой машиной

ве,дутся следующим образом. Машина перемещается по простиранию, делает опережающий вруб, оставляя над ним потолочину неразрушенного массива угля. По мере продвижения машины под действием горного

давления потолочина обрушается, при этом обрушенный уголь 35 (см. фиг. 8) измельчается рабочими органами и через окна 16 поступает в сквозной проход 36 (см. фиг. 2) из опережающего за,боя, а также с завальной

стороны самотеком или доставочным конвейером поступает на штрек 13. В случае если часть угля потолочины обрушится за машиной, она совершает обратное движение в сторону завала и отрабатывает остав,шуюся

Предмет изобретения

1. Горная машина фронтального действия для безлюдной выемки угля на мощиых пластах, включающая отдельные секции, состоящие из основания и перекрытия с окнами, через которые в радиальном направлении посредством гидродомкратов перемещаются резцовые голов-ки стругов, служащие для отбойки угля, отличающаяся тем, что, с целью управления выпуском из окон угля и повышения эффективности подачи машины в обоих направлениях под обрушенным массивом угля, резцовые головки стругов выполнены прямоугольньши и имеют скосы в направлении ПЛОСКОСТИ: зааних углов резания, а перекрытия каждой секции снабжены стойками, шарнпрно соединенными с НЕМИ в средней ча-сти и поверху тягами, так что образуется шарнирный параллелограмм, причем стойки заднего ряда опираются на почву, а стойки переднего ряда связаны с гидродомкратами подачи; нечетные стойки соединены с основанием секций, а четные опираются на

почву.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что для равномерной шаговой подачи машины на забой и от забоя соединение нечетных стоек переднего ряда с осно:ванием секций выполнено горизонтальным шарниро-м.

7ff

иг.7

vliF

T«i уи у jiJ У twVy У i У т Л у -{v г -к If V

1 , 7 J J5J27

А-А

2J

3J

иг.2

26 ВВ 32

ВО

/3

/и

41