УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ плоских ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1971 года по МПК B07C1/16 

Известно устройство для сортировки плоских предметов, например почтовых отправлений, из штабеля, содержащее бесконечную ленту с группами отверстий, вакуумную камеру с прерывателем, кассету для сортируемых предметов и привод. При сортировке таким устройством возможна отсылка одновременно двух предметов.

Для повышения надежности сортировки предлагаемое устройство снабжено двумя установленными друг за другом сортируюш.ими системами, каждая из которых включает вакуумную камеру и пневматические сбрасыватели.

Вторая сортирующая система имеет сбрасывающую щетку, отсекатель, направляющие перегородки, контрольное устройство, выполненное в виде фоторелейного барьера, и устройство опроса, которое состоит из приемного фотоэлемента и фотоэлектрического датчика.

Кроме того, вторая сортирующая система может иметь разделительный элемент, выполненный в виде кулачкового диска. Сортирующие системы могут быть объединены между собой общей лентой или каждая сортирующая система может включать в себя самостоятельную бесконечную ленту. При этом бесконечная лента в зоне располол ения отверстий, образующих присосы, должна иметь поверхность

с коэффициентом трения большим, чем в других зонах.

Отсекатель второй сортирующей системы и направляющпе перегородки могут быть установлены неподвижно либо отсекатель выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по отношению к бесконечной ленте посредством электромагнита, включаемого синхронно с перемещением отверстий бесконечной ленты. Направляющие перегородки могут быть установлены с возможностью возвратно-поступательного поворотного посредством рычажной системы и кулачка, вращающегося синхронно с перемещением бесконечной ленты.

В зоне первой системы над кассетой установлен прерыватель, соединенный с контрольным устройством.

Прерыватель может быть выполнен в виде пневматического элемента, соединяющего вакуумные камеры с источником сжатого воздуха, либо в виде пальцев, установленных с возмолсностью поворота посредством приводного механизма. Кроме того, прерыватель мол4ет быть выполнен в виде муфты, обеспечивающей включение и выключение привода бесконечной ленты первой сортирующей системы. ких предметов; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3. Устройство включает бесконечную лекту 1, которая объединяет две сортирующие системы, установленные друг за другом. Каждая система содержит вакуумные камеры 2 и 3, примыкающие к источнику сжатого воздуха. Приводится в движение бесконечная лента / с помощью поворотных роликов 4 и 5. Бесконечная лента 1 имеет группы равномерно расположенных отверстий 6, образующих присосы, с помощью которых сортируются сложенные в кассету 7 плоские предметы 8. При этом в зоне расположения отверстий 6 бесконечная лента имеет поверхность с коэффнциентом трения больщим, чем в других вонах. На выходе каждой из сортирующей системы устаиовлены пневматические сбрасыватели 9 и 10 для отделения сдвоенных предметов, захваченных вакуумной камерой из кассеты. Для этой же цели служит сбрасывающая щетка // второй сортирующей системы. lPi|J iHMfci и 13, взаимодействующие с роликами ,./;L у 5, служат для транспортировки аредм т в йььходящих из системы первой или второй системы. На пути перемещения предметов во второй сортирующей системе предусмотрен отсекатель 15, препятствующий поступлению сдвоенных предметов. Отсекатель задерживает на некоторое время предметы у второй системы, которые перемещаются по направляющим перегородкам 16. Отсекатель /6 может быть установлен с возможностью возвратно-ноступателыного перемещения по отнощевию к бесконечной ленте 1 посредством электромагнита 17, включаемого синхронно с перемещением отверстий 6 ленты, а направляющие перегородки 16 расположены неподвижно. В зоне первой сортирующей системы над кассетой 7 установлен прерыватель 18, с помощью которого прерывается работа первой системы в зависимости от загрузки второй системы. Прерыватель может быть выполнен в виде пальцев, установленных с возможностью поворота вокруг оси 19 при помощи приводного механизма 20 и регулирующего магнита 21, и соединен с контрольным устройством. размещенным в зоне действия второй сортирующей системы. С помощью контрольного устройства сортировка в первой системе производится в зависимости от загрузки второй системы, что обеспечивается прерывателем первой системы, переключающим давление в вакуумной камере 2. Контрольное устройство содержит фоторелейный барьер 1И устройство опроса. Фоторелейный барьер состоит из датчика 22 и приемного устройства 23 с выходным каскадом 24. Выход .барьера с помощью схемы «И 25 и ступени переключения 26 соединяется с регулирующим магнитом 21 прерывателя 18, котоналичию предмета в зоне действия второй сортирующей системы. Устройство опроса состоит из приемного фотоэлемента 27, фотоэлектрического датчика 28 и выходного каскада 29. Выход устройства опроса соедииен со вторым входом схемы «И 25. Устройство спроса позволяет периодически подавать сигнал фоторелейного барьера на регулирующий магнит 21 в течение установленного периода времени. Устройство синхронизировано с перемещением отверстий 6 бесконечной ленты. Для того чтобы предметы поступали во вторую сортирующу о систему раньще группы отверстий 6, предусмотрены ролики 14, 30, 31, огибаемые лентой /, образующей петлю, Вариант конструкции устройства (см. фнг. 2) отличается тем, что отсекатель 32 второй сортирующей системы установлен неподвижно, а направляющие перегородки 33 н 34 поворачиваются возвратно-поступательно относительно осей 35 и 36. Поворот осуществляется посредством зубчатых колес 37, 38, кулачка 39, который вращается синхронно с роликом 5 бесконечной ленты 40, и рычажной системы 41, соединенной с осями 35 и 36. При этом привод бесконечной ленты выполнен проще, а именно при помощи ролика 5, входящего в зацепление с зубчатыми краями 42 ленты. Устройство опроса содержит выключатель 43, который с помощью кулачка 44 действует синхронно с бесконечной лентой 40. Прерыватель первой сортирующей системы выполнен в виде пневматического элемента 45, соединяющего вакуумную камеру 2 в нерабочем состоянии с источником сжатого воздуха но сигналу фоторелейного барьера, а в рабочем положении создает в вакуумной камере нормальное или избыточное давление. Вариант конструкции устройства (см. фиг. 3) отличается тем, что каждая сортирующая система включает в себя бесконечные ленты 46 и 47, вращающиеся с помощью роликов 48, 49 и 50, 51 синхронно по отнощению друг к другу. Отсекатель 32 и направляющие перегородки 33, 34 выполнены так же, как и в выще описанном варианте. Вал 52 ролика 51 приводится в движение непосредственно от электродвигателя 53 при помощи цени 54 и колес 55 и 56. Привод вала 57 ролика 49 осуществляется через цепь 58 и колеса 59 м 60. Между зубчатым колесом 60 и валом 57 помещена электромагнитная муфта 61, выполняющая роль прерывателя первой системы, соединенная через линию 62 со ступенью переключения 26. По сигналу фоторелейно-го барьера о наличии плоского предмета в первой сортирующей системе муфта 61 выключает привод бесконечной ленты 46 и соединяет его затем с зубчатым колесом 60 при соответствующем расположении но отнощению к отверстиям 63 бесконечной ленты 47. Может быть целесообразным размещение

го элемента 64,, выполненного в виде кулачкового диска, который отделяет перемещающиеся друг за другом плоские предметы и поворачивает их по отношению к направляющей перегородке 53.

Работает устройство следующим образом.

В зоне первой сортирующей системы происходит отделение и захват верхнего плоского предмета, например почтового конверта или пакета, из штабеля, уложенного в кассете 7, пр.и .помощи всасывающих отверстий 6 бесконечной ленты 1, находящихся в данный момент в зоне вакуумной камеры 2. Пакет доставляется во вторую сортирующую систему при помощи роликов 12 и 14 и щетки // и останавливается у отсекателя 15 или 32. Затем подходит следующая группа отверстий 6 бесконечной ленты, которая захватывает пакет в зоне действия вакуумной камеры 3 и направляет его к роликам 5 и 13. Последние выталкивают пакет из устройства.

С помощью контрольного устройства в зоне второй сортирующей системы сортировка в первой системе производится в зависимости от загрузки второй системы, что обеспечивается прерывателем работы первой системы, который либо переключает давление в вакуумной камере 2, либо отключает привод бесконечной ленты.

Предмет изобретения

1. Устройство для сортировки плоских предметов, содержащее бесконечную ленту с группами отверстий, вакуумную камеру с прерывателем, кассету для сортируемых предметов и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сортировки, оно снабжено двумя установленными друг за другом сор ирующими системами, каждая из которых включает вакуумную камеру и пневматические сбрасыватели, прячем вторая сортирующая система имеет сбрасывающую щетку, отсекатель, направляющие перегородки, контрольное устройство, выполненное в виде фоторелейного барьера, и устройство опроса, состоящее из приемного фотоэлемента и фотоэлектрического датчика.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сортирующие системы объединены между собой бесконечной лентой.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что 5 каждая сортирующая система включает в себя бесконечную ленту.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отсекатель второй сортирующей системы и направляющие перегородки установлены непо0 движно относительно бесконечной ленты.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отсекатель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по отношению к бесконечной ленте посредством элек5 тромагиита, включаемого синхронно с перемещен1:ем отверстий бесконечной ленты.

6.Устройство но пп. 1 и 4, отличающееся тем, что направляющпе перегородки установлены с возможностью возвратно-поступатель0 ного поворотного движения посредством рычажной системы и кулачка, вращающегося синхронно с перемещением бесконечной ленты.

7.Устройство по п. 1, огличаюм ееся тем, что бесконечная лента в зоне расположения отверстий имеет поверхность с коэффициентом трения большим, чем в других зонах.

8.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вторая сортирующая система имеет разделительный элемент, выполненный в виде кулач0 кового диска.

9.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прерыватель установлен над кассетой в зоне первой сортирующей системы и соединен с контрольным устройством.

5 10. Устройство по пп. 1 и 9, отличающееся тем, что прерыватель выполнен в виде пальцев, установленных с возмол ностью поворота посредством .приводного механизма.

11.Устройство по п. 1, отличающееся тем, 0 что прерыватель выполнен в виде пневматического элемента, соединяющего вакуумные камеры с источником сжатого воздуха.

12.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что прерыватель выполнен в виде муфты,

5 обеспечивающей включение и выключение привода бесконечной ленты первой сортирующей системы.