ГИДРОПРИВОД ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК E02F3/28 

Изобретение относится к строительным машинам, предназначенным для выполнения планировочных работ.

Известен гидропривод планировочной машины, например бульдозера, включаюш;ий насосы, распределитель, золотник, .исполнительные силовые цилиндры и нагнетательные трубопроводы. Однако в таком гидроприводе необходим дополнительный насос, специально устанавливаемый на машине для управления рабочим органом.

Целью данного изобретения является использование одних и тех же насосов в режиме ручного и автоматического управления рабочим органом.

Это достигается тем, что нагнетательный трубопровод насоса соединен посредством проточного золотника с распределителем. Распределитель и проточный золотник параллельно соединены с полостями исполнительных силовых цилиндров.

Кроме того, в трубопровод, соединяюш;ий нагнетательный трубопровод насоса с общим нагнетательным трубопроводом, встроен обратный клапан.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

ш,и магнитов 4 и 5, предохранительный клапан 6, исполнительные силовые цилиндры 7, обратный клапан с дросселем 8 и обратный клапан 9, гидрораспределители ручного управления 10, фильтр 11, бак 12, нагиетательный трубопровод 13 насоса, общий нагнетательный трубопровод 14 и рабочий орган 15.

Нагнетательный трубопровод 13 насоса соединен посредством проточного золотника 3

с гидрораспределителем 10, причем гидрораспределитель и проточный золотник параллельно соединены с полостями Л и исполнительных силовых цилиндров. В трубопровод 16, соединяющий нагнетательный трубопровод 13 насоса с общим нагнетательным трубопроводом 14, встроен обратный клапан 9.

Описываемый гидропривод может работать в нескольких режимах.

В режиме «разгрузки (холостая работа) гидрораспределитель 10 ручного управления находится в нейтрально.м положении, система автоматического управления выключена. Рабочая жидкость подается гидронасосом 1 из

бака 12 по нагнетательному трубопроводу 13 насоса через проточный золотник 3 и обратный клапан 9 в общий нагнетательный трубопровод. Далее поступает в гидрораспределитель ручного управления 10 и через фильтр 11 Рабочая жидкость, подаваемая гидронасосом 2 из бака, направляется в общий нагнетательный трубопровод 14 и зате.м через гидрорасг ределитель 10 и фильтр II сливается в бак 12. Таким образом, в этом режиме насосы / и 2 разгружены. В режиме автоматического управления гидрораспределитель 10 ручного управления находится в нейтральном положении. Если положение рабочего органа /5 соответствует заданному, то электрический управляемый сигнал отсутствует, и золотник 5 ла.кодится в нейтральном положении. При этом гидропривод работает в режиме «разгрузки, и рабочая жидкость циркулирует в системе по схеме режима «разгрузки. Полости 4 и Б силовых цилиндров заперты проточным золотником и гидрораспределителем, и рабочий орган удерживается в заданном положении. При отклонении рабочего органа от заданного положения электрический управляемый сигнал поступает на электромагниты 4 и 5, и проточный золотник перемещается в одно из крайних положений. Рабочая жидкость подается насосом ./ из бака 12 по нагнетательному трубопроводу 13 насоса к проточному золотнику, а затем в полости Л и силовых цилиндров. Рабочий орган при этом возвращается в заданное положение, электрический сигнал исчезает, электромагниты 4 и 5 обесточиваются, проточный золотник устанавливается в нейтральное положение, полости Л и 5 цилиндров запираются, и рабочий орган удерживается в заданном положении. В этом режиме насос 2 разгружен при помощи распределителя ручного управления, а для предохранения гидропривода от перегрузок служит предохранительный клапан б, установленный между насосо.м I и гидрораспределителем. В режиме ручного управлення гидропривод работает с помощью гидрораспределителя ручного управления. В этом случае рабочая жидкость от яасоса / по нагнетательному трубопроводу 13 насоса через проточный золотник и обратный клапан 9 подается в общий нагнетательный трубопровод, куда также подается рабочая жидкость от насоса 2 и затем направляется к гидрораспределителю. В зависимости от положения рычагов последнего рабочая жидкость поступает в полость Л или Б цилиндров и приводит в действие рабочий орган мащины. Из полостей цилиндра рабочая жидкость сливается в бак через гидрораспределитель и фильтр. В совмещенном режиме автоматического и ручного управления рабочий орган перемещается в сторону гидрораспределителем ручного управления независимо от положения гидрозолотника и соответствующего ему направления движения рабочего органа, заданного автоматикой. Работа в таком режиме обеспечивает обратный клапан. В гидропривод планировочной мащины быть включен один, два или несколько работающих насосов. ,-г, Предмет изобретения 1. Гидропривод планировочной мащины, например бульдозера, включающий насосы, распределитель, золотник, исполнительные силовые цилиндры и -нагнетательные трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью использования одних и тех же насосов в режиме ручного и автоматического управления рабочим органом, нагнетательный трубопровод насоса соединен посредством проточного золотника с распределителем, причем распределитель и проточный золотник параллельно соединены с полостями исполнительных силовых цилиндров. 2. Гидропровод по п. 1, отличающийся тем, что в трубопровод, соединяющий нагнетательный трубопровод насоса с общим нагнетательным трубопроводом, встроен обратный клапан.