СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЗАКЛАДОЧНОЙ УСТАНОВКОЙ Советский патент 1971 года по МПК E21F15/10 

Известен способ управления гидрозакладочной установкой по уровню пульпы в смесительной камере, при котором информация о расходе воды и закладочного материала поступает от приборов, установленных лишь на входе гидрозакладочной установки.

Описываемый способ отличается от известного тем, что вычислитель системы при номинальном режиме формирует сигналы задания на контуры стабилизации объемных расходов воды и закладочного материала, а при аварийных режимах вырабатывает дополнительные сигналы изменения заданий, сохраняя неизменной консистенцию пульпы.

Это позволяет применить данный способ для шахт глубокого залегания и повысить надежность работы системы автоматического управления.

На чертеже показана схема, поясняюшая описываемый способ, где 1 - длинный трубопровод; 2-множительное устройство; 3 - сумматор; 4 - измеритель объемного расхода закладочного материала; 5 - измеритель объемного расхода воды; 6 и 7--схемы сравнения; 8 и 9 - усилители; 10 н 11 - исполнительные механизмы; 12 и 13 - регулируюш,ие органы; 14 - вычислитель; 15-18 - нелинейные преобразователи; 19 - схема «максимум ; 20 - схема «минимум ; 21 - сигнал датчика объемного оасхода пульпы; 22 -

сигнал датчика плотности пульпы; 23- сигнал датчика давления в пульпопроводе; 24 - сигнал датчика уровня.

Измерители 4 н 5 передают в систему информацию об объемных расходах закладочного материала и воды на входе трубопровода. Информация о соответствуюших расходах на выходе трубопровода поступает с устройств 2 н 3, а сигнал расхода воды в установке на

выходе схемы «максимум - из сравнения двух входных сигналов. Аналогично сигнал расхода закладочного материала формируется по схеме «минимум. Указанные сигналы поступают на нелинейные преобразователи 15

и 18, где происходит их ограничение по двум уровням. В нижней точке вертикального става установлен датчик давления, сигнал которого поступает на нелинейный преобразователь 16 и с него - в вычислитель системы.

При номинальном режиме, когда давление в пульпопроводе соответствует заданному значению, вычислитель выдает на схемы сравнения 6 н 7 сигналы, соответствующие заданным значениям объемных расходов воды и

закладочного материала. При отклонении давления в пульпопроводе от номинала вычислитель вырабатывает дополнительные сигналы, изменяющие задание на контуры стабилизации расходов воды и закладочного маПредмет изобретения

Способ автоматического управления гидрозакладочной установкой Б зависимости от давления (или уровня) в пульпопроводе, отличающийся тем, что, с целью его применения для шахт глубокого залегания и повышения надежности работы системы автоматического

управления, вычислитель системы при номинальном режиме формирует сигналы задания на контуры стабилизации объемных расходов воды и закладочного материала, а при аварийных режимах вырабатывает дополнительные сигналы изменения заданий, сохраняя неизменной консистенцию пульпы.