СПОСОБ КОРРЕКЦИИ РАСХОДА ПУЛЬПЫ Советский патент 1973 года по МПК E21F15/08 

1

Известен способ коррекции расхода пульпы при гидравлической закладке выработанного пространства по величине давления пульпы в пульповоде гидрозакладочной установки, включающий отработку компараторами сигнала рассогласования между максимальным и минимальным значением давления.

Этот способ не предусматривает коррекцию расхода пульпы, определяемую динамикой объекта регулирования.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что управляющие сигналы на увеличение производительности поступают в параллельные цепи, причем на увеличение расхода закладочного материала-в цепь с апериодическим звеном, а на увеличение расхода воды -в цепь с усилительным звеном; управляющие сигналы на уменьшение производительности поступают также в параллельные цепи, причем на уменьшение расхода закладочного материала-в цепь с изодромным звеном, а на уменьшение расхода воды-в цепь с апериодическим звеном.

Это позволяет улучшить динамические характеристики переходных процессов при увеличении (уменьшении) производительности гидрозакладочной установки.

Предлагаемый способ поясняется схемой.

Схема включает компараторы 1 к 2, корректирующие цепи 3, 4, 5 и 6 с нелинейными

преобразователями, суммирующие устройства 7,8, 9 и 10.

Сигнал датчика давления поступает на компараторы 1 и 2, где ограничивается максимальным РМЗКС и минимальным РМИИ значениями. С выхода компараторов сигнал через суммирующие устройства 7, 8, 9 н 10 подается на нелинейные преобразователи и, скорректированный параллельными цепочками, поступает в систему автоматического управления гидрозакладочной установкой.

При нормальном режиме установки давление в пульповоде соответствует номинальному, т. е. Р f(Qn) , на выходе компараторов нуль.

При режиме малой производительности, когда PHOM PMIIH , (см. верхнюю часть схемы) на выходе компаратора 1 появляется сигнал на увеличение объемных расходов воды ( + ДСв ) и закладочного матерала (Ч-AQT ) причем этот сигнал проходит корректирующие цепи 3 4, передаточные функции которых К,

, что обеспечивает улучшение динамических характеристик переходного процесса в режиме малой производительности.

При аварийном режиме, т. е. когда РНОМ /макс (см. нижнюю часть схемы), на выходе комяаратора 2 появляется сигнал на уменьшение объемных расходов воды (-AQ )

и закладочного материала (-AQ ), причем этот сигнал проходит также через корректирующие цепи, передаточные функции которых

К, Т,Р-

7,Я-- 1

Предмет изобретения

Способ коррекции расхода пульпы по величине давления пульпы в пульповоде гидрозакладочпой установки, включающий отработку компараторами сигнала рассогласования между максимальным и минимальным значением давления, отличающийся тем, что, с

целью улучшения динамических характеристик переходных процессов при увеличении (уменьшении) производительности гидрозакладочной, установки, управляющие сигналы на-увеличение производительности поступают в параллельные цепи, причем на увеличение расхода закладочного материала - в цепь с анериодическим звеном, а на увеличение расхода воды - в цепь с усилительным звеном управляющие сигналы на уменьшение производительности поступают также в параллельные цепи, причем на уменьшение расхода закладочного материала - в цепь с изодромным звеном, а на уменьшение расхода воды - в цепь с апериодическим звеном.