ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК F03C1/06 F15B15/08 

Известны гидравлические шаговые двигатели, содержащие аксиально установленные плунжеры, половина которых торцами взаимодействует с профилированными выступами, выполненными на торце ротора гидродвигателя, другая половина - с профилированными выступами, выполненными в его корпусе, а подплунжерные пространства сообщаются в заданной последовательности с источником рабочей жидкости и со сливом.

Недостатком известных двигателей является то, что они осуществляют ограниченное число шагов (например, два).

Предложенная конструкция отличается от известных тем, что плунжеры размещены в барабане, который установлен в корпусе с возможностью свободного поворота. На наружной поверхности барабана выполнены кольцевые канавки, каждая из которых с помощью радиального канала в барабане сообщается с одним из подплунжерных пространств и с помощью канала в корпусе - с источником рабочей жидкости или со сливом.

Это отличие позволяет увеличить число получаемых шагов двигателя.

ля с разверткой закрепленного статора, поворотного барабана с плунжерами и ротора.

Шаговый двигатель включает в себя корпус /, неподвижно закрепленный в корпусе статор 2 и установленный на подшипниках в корпусе ротор 3. Между ротором 3 и закрепленным статором 2 Б корпусе установлен поворотный барабан 4, содержащий плунжеры 5. Правая группа плунжеров взаимодействует с зубьями закрепленного статора 2, а левая группа - с зубьями ротора 3. Полость Б каждого из плунжеров 5 соединена внутренним каналом 6 с наружной кольцевой канавкой 7 поворотного барабана 4. В корпусе выполнены отверстия 8 для подвода давления в канавки 7. Количество подводящих отверстий и кольцевых канавок равно числу плунжеров 5.

Гидравлический шаговый двигатель работает следующим образом (см. фиг. 3).

Масло от распределителя управления (например, с электромагнитным уплотнением) поступает в полости плунжеров в и В. При этом поворотный барабан 4 отрабатывает относительно закрепленного статора 2 один шаг, равный

где s.c - шаг зубьев закрепленного статора; Пз.с - число плунжеров, взаимодействующих с зубьями закрепленного статора. Одновременно ротор 3 отрабатывает в том же направлении относительно поворотного барабана 4 шаг, равный

t -t

где р - шаг зубьев ротора;

Лр - число плунжеров, взаимодействующих с зубьями ротора. Следовательно, относительно закрепленного статора 2 ротор В отрабатывает суммарный щаг, равный

СУМ ,При подаче масла в полости плунжеров с последовательностью вВ, гГ, дД осуществляется прерывистое вращение ротора 3 с шагом 4ум. Изменение последовательности на гГ, вВ, дД приводит к реверсу ротора.

Одновременная подача масла в полости плунжеров 0 и Г вызывает отработку поворотным барабаном 4 относительно закрепленного статора 2 шага ti и одновременную отработку ротором 3 относительно поворотного барабана 4 щага /г в противоположном направлении. Следовательно, относительно закрепленного статора 2 ротор 3 отрабатывает разностный щаг, равный

разн 1 - 2Прерывистое вращение ротора 3 с таким шагом возможно при последовательности подачи масла вГ, гВ, дД. Реверс ротора осуществляется при последовательности гВ, вГ, дД.

При сохранении давления масла в полости одного из плунжеров, взаимодействующих с ротором 3, поворотный барабан 4 оказывается жестко связанным с ротором 3. В этом случае последовательная подача масла в полости плунжеров в, д, г вызывает прерывистое вращение ротора 3 с шагом ti. При последовательности г, в, д ротор 3 реверсируется.

Сохранение давления масла в полости одного из плунжеров, взаимодействующих с закрепленным статором 2, обеспечивает жесткую связь поворотного барабана 4 с закрепленным статором 2. В таком случае последовательная подача масла в полости плунжеров В, Г, Д вызывает прерывистое вращение ротора 5 с щагом tz. Последовательность Г, В, Д соответствует реверсу ротора.

Таким образом, предлагаемая конструкция гидравлического щагового двигателя позволяет получить следующие четыре значения

щага:

сум 1 + 4 разн 1 2

ti

2

Предмет изобретения

1.Гидравлический шаговый двигатель, содержащий аксиально установленные плунжеры, половина которых торцами взаимодействует с профилированными выступами, выполненными на торце ротора гидродвигателя, другая половина-с профилированными выступами, выполненными в его корпусе, а подплунжерные пространства сообщаются в заданной последовательности с источником рабочей жидкости и со сливом, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа получаемых щагов,

плунжеры размещены в барабане, который установлен в корпусе с возможностью свободного поворота.

2.Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности барабана выполнены кольцевые канавки, каждая из которых с помощью радиального канала в барабане сообщается с одним из подплунжерных пространств и с помощью канала в корпусе - с источником рабочей жидкости или со сливом.