АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1971 года по МПК G05B11/00 

Изобретение моЖёт быть использовано в системах а)Втоматического регулирования.

При исследованяих, наладке, монтаже, эксплуатации и аварийных ситуациях автома.тических регуляторов возникает необходимость переключения режимов управления исполнительными устройствами или регулирующими органами, подключаемыми на выходе регул ггоров, с «автоматического на q3y4Hoe или обратно. Однако сигналы управления в автоматическом, особенно при пропорционально-дифференцирующем (ПД), изодромном (ПИ) и изодромном с предварением (ПИД) законах регулирования, и ручном режимах как правило, не совпадают. Поэтому при переключении возникает так называемый «динамический удар, когда происходит резкое изменение положения регулирующего органа или подаваемой им мощ-ности на объект, что может привести к чрезмерному изменению технологических процессов или динамическим напряжениям и усилиям в аппаратуре или объекте иногда вплоть до разрушения или получения брака в продукции.

Известный автоматический электрический регулятор содержит пульт ручного управления с переключателем режимов, соединенный с усилителем, потенциометр регулировки статизма, дифференциатор и интегратор, связанные со входом усилителя, испЬлнительный Зсилитель и исполнительный механизм.

Предлагаемый регулятор отличается тем. что конденсатор дифференциатора соединен со

входом усилителя регулирующего устройства через нормально замкнутый контакт переключателя режимов. Конденсатор интегратора также через нормально замкнутый контакт связан со вторым входом усилителя и через

нормально разомкнутый контакт и резистор подключен к общей Н1ине, a один из концов потенциометра регулировки статизма через нормально разомкнутый контакт переключателя режимов связан со вторым входом усилителя.

Такое включение элементов позволяет обеспечить «безударное переключение режимов регулирования. На чертеже представлена принципиальная

схема регулятора.

Регулятор состоит из регулирующего устройства /, пульта ручного управления 2, исполнительного усилителя 3, исполнительного механизма 4 (с датчиками жесткой обратной

связи) и указателя положения 5.

Регулирующее устройство / содержит электронный усилитель 6. Усилитель 6 имеет высокоомный вход 7 для ввода входного сиг нала f/i через дифференциатор 8, состоящий . - 2989 -/ 3 .; коомный вход 11 усилителя б. служит для сигнала жесткой обратной связи .Уг через-потенциометр 12 регулировки статизма и интегратор 13, состоящий из кoндeнcaтppa /4 и-со-- противления 15. Низкоомный вход 16 усили-5 теля 6 служит для ввода сигнала скоростной обратной связи Us, низкоомный вход 17 для сигнала ручной перестановки с потенциометра 18 (при ручном управлении). «Ручное управление представляет собой переключатель с10 контакта)МИ 19-23 и потенциометр 18, питаемый от блока питания 24 регулирующего устройства 1. Выход 25 регулирующего устройства соединен через пульт ручного управления 2 с исполнительным усилителем 5. Выход ис-15 полнительного усилителя 5 соединен с.исполнительным механизмом, который через датчик жесткой обратной связи .срединен со входом указателя положения 5 (его выход соединен со входом канала жест;крй обратной20 связи регулирующего устройства). Сигнал, пропорциональньш разбалансу параметра от заданного значения, поступает на вход регулирующего устройства / и через емкость 9 дифференциатора 8 и замкнутые кон-25 такты 22 переключателя «ручной перестановки постудает, цд.,вход 7 электронного услл.и-.. . теля 6. Усиленный сигнал через пульт ручного управления 2 и исполнительный усилитель 3 поступает на исполнительный механизм 4, пе-30 ремещая валы регулирующего, органа. Сигнал датчика жесткой обратной связи подается на вход блока указателя положения регулирующего органа, а с него в виде постоянного тока на вход регулирующего устройства. Далее35 с потенциометра 12 регулировки статизма сигнал через конденсатор 14 интегратора 13, замкнутые ко нтакты 2f и 24 переключателя ручной перестановки поступает на вход 11 усилителя 6, где и происходит компенсация40 входного сигнала,,L/1 регулятора. При-переводе переключателя «ручная установка в положение «ручное управление, происходит отключение конденсатора 10 диф34 ференциатора 8 от входа 7 усилителя б, но конденсатор следит за входным сигналом, Контакт 22 перебрасывается и вход усилйтеля бпосигналу разбаланса закорачивается, Происходит также отключение конденсатора 14 -интегратора 3 от входа // усилителя (контакты 20 и 2/перебрасываются). Конденсатор 14 подключается через малое сопротивление 26 к общей шине, тем самым он подключается параллельно сигналу жесткой обратной связи Uz и отслеживает его. К входу 17 усилителя подсоединяется блок питания 24 с помощью потензиометра 18. При необходимости отключается и сигнал скоростной обратной связи Us (с помощью контакта 23). Таким образом, интегрирующий и дифференцирующий конденсаторы 14 и 9 всегда отслеживает свои сигналы независимо от режима работы 1)егулятора - автоматического или ручного, , Предмет изобретения Автоматический электрический регулятор, содержащий пульт ручного управления с переключателем режимов, соединенный с усилителем, потенциометр регулировки статизма, дифференциатор и интегратор, связанные со входом усилителя, исполнительный усилитель и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью обеспечения «безударного переключения автоматического и ручного режцмов регулирования, конденсатор дифференциатора соединен со входом усилителя регулирующего устройства через нормально замкнутый контакт переключателя режимов, конденсатор интегратора также через нормально замкнутый контакт связан со вторым входом усилителя и через нормально разомкнутый контакт и резистор подключен к общей шине, а один из концов потенциометра регулировки статизма через нормально разомкнутый контакт переклкэчателя режимов связан со вторым входом усилителя, Приоритет исчислять с 18 иноября 1963 г, r--VW - r ---I A I x л 22 -----и .« -