УСТРОЙСТВО для ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОРА, ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЯ И Т. П. Советский патент 1971 года по МПК E02F9/04 

Известно устройство для передвижения машин, включающее опорную плиту, раму и вибратор с гармоническим силовым импульсом, действующим под углом к плоскости передвижения.

Такое направление силового импульса вызывает вертикальную вибрацию передвигаемого объекта и грунта, требует амортизации основной массы в вертикальном направлении, что при больщом весе представляет значительные трудности, усложняет конструкцию и может приводить к проседанию опорной плиты в грунте.

Вместе с тем, используя в качестве движущего механизма гармонический вибратор, нельзя исключить вертикальную вибрацию опорной плиты, так как при горизонтальном направлении силового импульса из-за его симметрии не будет передвижения.

Целью настоящего изобретения является уменьшение вертикальных колебаний.

Достигается это тем, что на опорной плите установлен вибратор с несимметричным силовым импульсом. Вибратор имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости посредством, например, зубчатой передачи.

На чертеже схематически показана машина с описываемым устройством.

Устройство включает опорную плиту 1, на которой в подшипниках скольжения 2 установлен вибратор 3 с несимметричным силовым импульсом. С помощью зубчатой передачи и двигателя 5 вибратор может поворачиваться в горизонтальной плоскости с целью изменения направления движения. Машина 6

крепится на опорной плите при помощи домкратов 7, закрепленных на опорной плите и .нижней раме машины посредством сферических шарниров, допускающих малые качания. Машина удерживается в горизонтальной плоскости канатами 8.

Вибратор создает направленное пульсирующее усилие, причем максимальная величина усилия в направлении движения существенно

превосходит таковую в противоположном направлении, а также превосходит силу трения, препятствующую передвижению. При этом опорная плита будет периодически перемещаться на некоторое расстояние в одном направлении. Так как период собственных горизонтальных колебаний машины, удерживаемой канатами 8, значительно больше периода пульсаций усилия от вибратора, она будет двигаться практически с постоянной скороПредмет изобретения

1. Устройство для передвижения машин типа экскаватора, отвалообразователя и тому подобное, включающее опорную плиту, раму и вибратор, отличающееся тем, что, с целью уменьшения вертикальных колебаний опорной плиты, на ней установлен вибратор с несимметричным силовым импульсом, имеющиь возможность поворота в горизонтальной плоскости посредством, например, зубчатой передачи.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что концы опорной плиты соединены с рамой машины посредством сферических шарниров.