СИСТЕМА БЕЗОПАСНОГО ДВУРУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ ЗАЖИМА Советский патент 1971 года по МПК F15B20/00 

Известна система безопасного двуручного управления пневмоцилиндром зажима, содержащая двухпозиционный пятилинейный дифференциальный распределитель с пневматическим управлением и пульт ручного управления распределителем, состоящий из двух последовательно соединенных двухпозиционных распределителей. Цель изобретения - удержание цилиндра в рабочем положение при снятии рук с кнопок пульта управления, а также последующее автоматическое или ручное освобонедение зажима. Для этого предлагаемая система снабжена клапаном с логической функцией «ИЛИ, выход которого соединен с управляющей полостью меньщего диаметра распределителя, клапаном путевого выключения с логической функцией «НЕТ, выход которого соединен с первым входом клапана «ИЛИ, и клапаном освобождения зажима с логической функцией «НЕТ, выход которого соединен со вторым входом клапана «ИЛИ. На чертеже показана схема предлагаемой системы. Полости пневмоцилиндра 1 соединены с двухпозиционным пятилинейным дифференциальным распределителем 2. Управляющая полость больщего диаметра распределителя постоянно соединена с выходом пульта 3 ручного управления, содержащего два последовательно соединенных двухпозидионных золотника 4 и 5. Управляющая полость малого диаметра распределителя соединена с выходом клапана б с логической функцией «ИЛИ. Один вход клапана 6 соединен с выходом клапана 7путевого выключения с логической функцией «НЕТ, а другой вход - с выходом клапана 8автоматического или ручного освобождения зажима с логической функцией «НЕТ. Система работает следующим образом. Команда на зажим изделия подается оператором путем нажатия на две кнопки пульта 3, с выхода которого сжатый воздух поступает в управляющую полость большего диаметра распределителя 2, который смещается из исходного положения, открывая доступ сжатому воздуху в полость цилиндра на зажим. Оператор не может снять руки с кнопок пульта управления до тех пор, пока не закончится ход цилиндра /, так как при этом распределитель 2 вернется в исходное положение. При заверщении цилиндром рабочего хода клапан 7 соединяет соответствующий вход клапана о и полость малого диаметра распределителя 2 с атмосферой, благодаря чему пневмоцилиндр 1 находится в рабочем положении до тех пор, пока не подана команда

на освобождение зажима, в результате чего клапан соединяет соответствующий вход клапана 6 и полость малого диаметра распределителя 2 с источником сжатого воздуха. Распределитель возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Система безопасного двуручного управления пневмоцилиндром зажима, содержащая двухпозиционный пятилинейный дифференциальный распределитель с пневматическим управлением и пульт ручного управления, состоящий из двух последовательно соединенных двухпозиционных золотников, выход которого

соединен с управляющей нолостью больщегб диаметра распределителя, отличающаяся тем, что, с целью удержания цилиндра в рабочем положении при снятии рук с кнопок нульта управления, а также последующего автоматического или ручного освобождения зажима, она снабжена клапаном с логической функцией «ИЛИ, выход которого соединен с управляющей полостью меньщего диаметра распределителя, клапаном путевого выключения с логической функцией «НЕТ, выход которого соединен с первым входом клапана «ИЛИ, и клапаном освобонадения зажима с логической функцией «НЕТ, выход которого соединен со вторым входом клапана «ИЛИ.