СИСТЕМА БЕЗОПАСНОГО ДВУРУЧНОГО ynPABJl^1tHft~ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ ЗАЖИМА Советский патент 1971 года по МПК F15B20/00 

Известна система безопасного двуручного управления пневмоцилиндром , содержащая двухпозиционный нятилинейный распределитель с пневматическим управлением и пульт ручного унравления распределителем, состоящий из двух последовательно соединенных двухнозиционных золотников.

Цель изобретения - удержание цилиндра в рабочем положении нри снятии рук с кнопок пульта унравления, а также последующего автоматического или ручного освобождения зажима.

Для этого система снабжена клапаном с логической функцией «ИЛИ, выход которого соединен с управляющей полостью больщего диаметра распределителя, а один вход соединен с выходом пульта управления, а также клапаном путевого выключения с логической функцией «ДА выход которого соединен со вторым входом кланана «ИЛИ, и клапаном освобождения с функцией «ДА, соединенным последовательно с клапаном путевого выключения.

На чертеже показана схема предлагаемой Системы.

Полости пневмоцилиндра / зажима соединены с двухпозиционным пятилинейным дифференциальным распределителем 2. Управляющая полость больщего диаметра соединена с выходом пульта 3 ручного управления через клапан 4 с логической функцией «ИЛИ. Пульт ручного управления содержит два последовательно соединенных двухпозиционных распределителя (на чертеже не показаны). Второй вход клапана 4 соединен с выходом клапана 5 путевого выключения. Последовательно с клапаном 5 соединен клапан 6 автоматнческого или ручного освобождения зажима.

Система работает следующим образом.

Команда на зажим изделия подается операторо.м путем нажатия на две кнопки пульта 3, с выхода которого сжатый воздух поступает в управляющую полость больщего

диаметра распределителя 2 через логический клапан 4. Оператор не может снять руки с кнопок пульта до тех пор, пока не закончится ход цилиндра 1, так как при этом произойдет возврат распределителя в исходное

положение.

При завершении цилиндром рабочего хода клапан 5 соединяет второй вход клапана 4 с линией питания через клапан 6, благодаря

чему при снятии рук с кнопок пульта 3 не нроисходит возврата распределителя 2 в исходное .положение, и цилиндр находится в рабочем положении до тех пор, пока не будет подана команда на освобождение зажизтся и соединяет управляющую полость большего диаметра распределителя 2 с атмосферой.

Предмет изобретения

Система безопасного двуручного управления пиевмоцилиндром зажима, содержащая двухпозиционный пятилинейиый дифференциальный распределитель с пневматическим управлением и пульт ручного управления, состоящий из двух последовательно соединенных двухнозиционных золотников, выход которого соединен с управляющей полостью больщего диаметра распределителя, отличающаяся тем, что, с целью удержания цилиндра в рабочем положении при снятии рук с кнопок пульта управления, а также последующего автоматического или ручного освобождения зажима, она снабжена клапаном с логической функцией «ИЛИ, выход которого соединен с управляющей полостью больщего диаметра распределителя, а один вход соединен с выходом пульта управления, а

клапаном путевого выключения с логической функцией «ДА, выход которого соединен со вторым входом клапана «ИЛИ, и клапаном освобождения зажима с функцией «ДА, соединенным последовательно с клгпаном путевого выключения.

-о-ста