БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G01M1/38 

Известны балансировочные устройства, содержащие опоры для установки балансируемой детали, привод вращения детали, блоки измерения величины и угловой координаты неуравновещенности, механизм корректировки неуравновещенности и сельсинную систему передачи результатов измерения механизму корректировки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что блок измерения угловой координаты неуравновещенности выполнен в виде соединенных последовательно датчика, преобразователя опорного импульса в однофазное синусоидальное напряжение, преобразователя однофазного напряжения в трехфазное и фазовращателя, ротор которого механически связан с датчиком сельсинной системы, а выход подключен к релейной схеме индикации угловой координаты. Это обеспечивает автоматизацию цикла работы устройства при нежесткой связи привода вращения с балансируемой деталью. На чертеже изображена блок-схема каналов измерения величины и угловой координаты неуравновещенности.

Сигнал датчика / величины неуравновещенности поступает на вход рещающего устройства 2, исключающего взаимное влияние плоскостей коррекции и после резонансного

усилителя 3, настроенного на частоту вращения детали, поступает на детектор 4 и ограничитель 5. С выхода детектора постоянное напряжение, пропорциональное величине неуравновешенности, подается на один из входов 6 элемента сравнения, на второй вход которого через детектор 7 и потенциометр 8 величины неуравновещенности подается переменное напрялсение эталонного источника 9.

В момент, когда напряжения па входах элемента сравнения станут равны, срабатывает реле 10, которое дает команду на отключение двигателя 11, ротор которого механически связан с ползунком потенциометра и ротором сельсина-датчика 12 величины неуравновещенности. Напряжение с выхода датчика 13 опорного импульса поступает на вход резонансного усилителя 14, где преобразуется в синусоидальное, усиливается до необхоДИМОЙ величины и подается на вход фазорасщепителя 15, где преобразуется в трехфазное напряжение, которое поступает на фазовращатель 16, приводимый во вращение двигателем 17. Ротор фазовращателя механически

связан с ротором сельсина-датчика 18. Опорное напряжение, снимаемое с фазовращателя через усилитель 19, подается на симметричный вход фазового дискриминатора 20. На второй его вход поступает с ограничителя На выходе фазового дискриминатора возникает постоянное напрямсение, величина которого пропорциональна синусу угла сдвига фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала. В момент совпадения фазы при повороте ротора фазовращателя 16 я,в гателем, дискриминатор вызовет срабатывание реле 21, которое дает команду на останов двигателя. Угловое положение ротора фазовращателя 16 и сельсина 18 будет соответствовать местополож:ению неуравновещенности. Количество каналов измерения величины неуравновешенности и параллельных ветвей канала измерения угловой координаты определяется числом плоскостей корректировки балансируемой детали. Предмет изобретения Балансировочное устройство, содержащее опоры для установки балансируемой детали, 5 10 15 20 привод вращения детали, блоки измерения величины и угловой координаты пеуравновещенности, механизм корректировки неуравновещенности, и сельсинную систему передачи результатов измерения механизму корректировки, отличающееся тем, что, с целью автоматизации цикла работы устройства при нежесткой связи привода вращения с деталью, блок измерения угловой координаты неуравиовещенности вынолнен в виде соединенных последовательно датчика опорного импульса, преобразователя опорного импульса в однофазное синусоидальное напряжекие, преобразователя однофазного напряжения в трехфазное и фазовращателя, ротор которого механически связан с датчиком сельсинной системы, а выход подключен к релейной схеме индексации угловой коорд-инаты.

О..

1®