Импульсное регулирующее устройство Советский патент 1976 года по МПК G05B11/28 

Изобретение откосится к области импульсных регулирующих устройств с первой разностью в законе регулирования, предназначенных для автоматического регулирования параметров производственных процессов в различных отраслях промышленности.

Известны импульсные регулирующие устройства, содержащие блок выделения первой разности, подключенный к широтно-импульсному модулятору, второй вход которого

подключен к генератору импульсов,

В известных устройствах первая разность определяется за интервал регулирования, т, е. за время между двумя последовательными управляющими импульсами.

При наличии в системе аапаздывания появляются существенные ошибки в определении первой разности.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 выделения первой разности, обеспечиваюаий получение пропорпионального сигнала и сигнала первой разности, широтно--импульсный модулятор 2, генератор 3 импульезв и дополнительный импульсный элемент 4,

Устройство работает следующим образом. При подаче на вход сигнала X на выходе F момент, определяемый генератором 3 импульсов, появится управляющий импульс у с длительностью, определяемой входным устройством и шарнирио-импульсным модулятором 2,

По окончании этого импульса запускает сз дополнительный импульсный элемент 4 на время, равное чистому запаздыванию в системе. На это время гамыкается ключ в блоке 1 вьщелений первой разности, что приводит к непрерывной фиксапии текущего значения сигнала X, В момент разк ыкания ключа импульсного элемента 4 в блоке 1 вьэделения первой разности запоминается значение у спустя время запаздывания.

Одновременно запускается генератор 3 мпульоэв, обеспечивающий отсчет времени, а которое определяется первая разность. . концу времени отсчета во входном устройтве образуется разность текущего значаия X и его величины, зафиксированной в гамент размыкания ключа импульсного цемента 4.

Таким образом, первая разность опрееляется за период, в который не входит эемя чистого запаздывания и, спедовательD, точность измерения первой разности 5вышается.

Формула изобретения

Импульсное регулирующее устройство, содержащее блок выделения первой разности, подключенный к щиротно-импульсному модулятору, второй вход которого связан с генератором импульсов, отличающеес я тем, что, с целью повыщения точности работы, в него введен дополнительный импульсный элемент, вход которого подключен к выходу щиротно-импульсного модулятора, а выходы соединены с генератором импульсов и блоком вьщеления первой разности.