Известны релуляторы привода угледобывающих машин.
Предложенный регулятор отличается от известных тем, что он снабжен измерителем длины цепи, выполненным в виде программного диска, двух сервомоторов и фрикционного диска, кинематичеоки овязанных между собой и передающих вращение вариатору. У то обеспечивает коррекцию режима работы струга по длине цепи.
На чертеже схематически показан описываемый регулятор.
Он состоит из программного диска 1 (по переменной длине цепи), сервомотора 2 к диску 1; задающего диока 3 (по усилиям на режущих ортанах) с тремя фазами; среднее положение-номинальная нагрузка привода, усиленная нагрузка привода и снятие нагрузки с привода; сервомотора 4, вращающего диск 5, фрикционного ролика 6, передающего скорость вращения диока 5 через ось 7 к вариатору 8; рычага 9, перемещающего ролик к центру диска 5 по команде программного диска I, рычага 10, передвигающего ленту 11 на вариаторах 8 и И для корректирования скорости вариатора 8 в зависимости от условий режима режущих органов (новая скорость снимается с вариатора 8), оси 12, передающей итоговую скорость вращения с вариатора 8 (частоту) к диску прерывателя 13 цепи питания двигателя привода, тахогенератора 14 на валу двигателя привода 15, питающего сервомотор 16, создающий вращающий момент на оси 1, который поворачивает задающий диск 3 в положение, определяемое режимом работы привода и, следовательно, уоилия-ми на режущих органах струга; спиральной пружины 1, устанавливающей на оси // момент, противоположный моменту сервомотора 16; сектора диэлектрика iy яа диске 13 для разрыва электроцепи питания двигателя привода 15; рычага 20 для разбаланса на оси 17 при запуске электродвигателя привода до номинального хода (мощности).
Сервомотор 16 с пружиной действуют по принципу мощного вольтметра. Тахогенератор 14 питает цепь сервомотора 2; эта связь необходима для того, чтобы диск / давал команду на изменение частоты в зависимости от меняющейся длины цепи только при работе двигателя привода 15 и тахогенератора 14.
Регулятор работает следующим образом.
Режим ручного запуска двигателя привода.
Включается сервомотор 4, приводящий в движение диск 5, и при помощи ролика 6 и оси / - вариатор 8. Далее через рычаг 20 вручную нарушается баланс моментов пружины 18 и сервомотора 16 и корректируется скорость вариатора 8; с вариатора 8 требуемая скорость подается на прерыватель 13, чем обеспечивается номЕнальная безоласная для пуска мощность электродвигателя привода. Затем включается главная цепь питания 21 двигателя привода 15, и привод дает минимальную мощность, Предохраняющую двигатель.
Рычаг 20 переводится в свое среднее положение, на двигатель привода 15 подается номинальная частота, необходимая для нормальной рабочей мощности. При помощи указанной олерацйи осуществляется пуок (разгон) двигателя привода и постепенный запуск его на номинальный режим, который поддерживается яри среднем положении диска 3, находящегося под действием двух равных моментов, определяемых упругостью пружины 18 и усилием сервомотора 1Ь («а одной оси 17, но в противололожных направлениях).
Режим автоматического управления резанием.,
Двигатель ариеода 15 в зависимости от сопротивления массива угля замедляет свой ход или ускоряет его. Это изменение воспринимается тахогенераторо.м 14 на оси дв-игателя. ТаКИ1М образом, напряжение тахогенератора является индикатором величины усилий, воспринимаемых режущими органами струга.
Скорость подачи имлульсов «а двигатель привода задается скоростью фрикционного ролика 6 и диска 5 от программного диска 1 в зав исим01сти от меняющейся длины тяговой цепи и положения рычага 9.
Скорость ролика 6 передается вариатору 8 и далее корректируется по параметру возникшего усилия резащия, определяемого скоростью вращения тахогенератОра 14 на оси двигателя Привода 15. Тахогенератор 14 автоматически меняет скорость вращения, создает моменто сервомотора 16 лротивобаланс упругости пружины 18 я, поворачивая задающий диск 3 при помощи рычага 10, передвигает ленту //, выдавая в результате с вариатора 8 требуемую окоро;сть частоты прерывателя 13, оиределяеМую нормальным режимом процесса резания.
В процессе резания могут быть следующие отступления от номинала, по которым регулятор автоматически управляет режимом привода.
Резание затрудняется при повыщенин сопротивления на режущих органах. В этом случае снижается скорость тахогенератора 14 на валу дв1И,гателя привода 15, баланс моментОВ на оси 17 нарушается, диск 3 получает новое (в прорези) положение (против часовой стрелки) и подает через рычаг 10 команду вариаторам; -и и оси 12 на снижение количества импульсов диска прерывателя 13; мощность привода
ловыщает1ся.
Если сопротивление массива преодолено, то баланс момента сервомотора 16 и пружины W на оси // возвращает через вариаторы 8-8 Л|режнюю номинальную моищость при/вода
(т.е. номинальное количество импульсов). Если повышение мощности не обеспечивает восстановления процесса резания, то разбаланс на оси 17 усиливается и дальнейшим поворотом диска 3 подается комаида вариатором 8-8
на повышение количества имлульсов и, следовательно, на снижение мощности привода.
Резание прекращается, т. е. снято сопротивление с режущих органов, и воаникает оиасность разноса двигателя привода.
В этом случае момент на валу /7 от сервомотора 16 резко возрастает, п реодолевая упругость пружины 18, и ловорачи1вает диск 3 почасовой стрелке в такое положение, при котором подается команда вариаторам 8-8 на повышение количества им/пульсов, т. е. на снижение мощности двигателя привода. Дальнейшее увеличение скорости «разиоса двигателя привода ведет к дальнейшему повороту шайбы для снижения мощности двигателя привода и
предохраняет его от аварии.
Та1К)Ие вариации действия двигателя привода автоматически контролируют и регулируют мощность привода в нужную для процесса реза1ния и безапасно1сти привода сторо ну, и этим
достигается параметрическое регулирование работы струговой установки в зави1симости от переменной длины тяговой цепи и изменяющейся картины усилий на режущих органах, вызванных переменной степенью сопративляемости массива угля резанию.
Предмет изобретения
Регулятор прИ1В,ода угольного струга, содержащий сервомоторы, пружину, фрикционный
РОЛИК, рычаги, тахогенератор, задающие диски, вариатор, отличающийся тем, что, с целью коррекции режима работы струга по длине цепи, регулятор снабжен измерителем длины цепи, вы полнен ным в виде лрограммного диска,
двух сервомоторов и фрикционного диска, кинематически связанных между собой и передающих вращение вариатору.
ii w
t
