ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР СИНУСОИДАЛЬНЫХКОЛЕБАНИЙ Советский патент 1971 года по МПК G06G5/00 G06D5/00 

Предложенное устройство предназначено для использования в пневматических системах управления и .вычисления, где необходи МО получать синусоидальные колебания.

Пневматические генераторы синусоидальных колебаний, содержащие вращающуюся профилированную шайбу и систему считывания, известны. Недостатками их являются наличие изнашивающихся деталей и сложность, особенно для получения низкочастотных колебаний.

Предложенный пневматический генератор синусоидальных колебаний содержит два последовательно соединенных и охваченных обратной связь интегрирующих звена, выходные сигналы в которых сдвинуты на 90°, и отличается тем, что, с целью его упрощения и расщирения возможностей его использования, генератор выполнен на пневматических элементах: дросселе, емкости, элементе сравнения и повторителе, соединенных между собой по схеме интегрирующих звеньев, причем противоположные камеры элементов сравнения соединены с щиной подачи постоянного опорного давления, выход генератора соединен с выходом второго интегрирующего звена через повторитель давления, а в линии обратной связи включен переменный дроссель.

ложено получение колебаний в консервативном звене, позволяет существенно упростить генератор и расширить диапазон получаемых частот.

Схема предлагаемого генератора представлена на чертеже, где соответственно обозначены: / и 2 - элементы сравнения; 3, 4 и 5- переменные дроссели; 6 и 7 - пневмоемкости; 8 - точный повторитель; 9 - постоянный

дроссель.

Устройство состоит из двух интегрирующих звеньев, охваченных общей обратной связью, образующих консервативное колебательное звено. Первое интегрирующее звено состоит

из элементов сравнения 1, переменного дросселя 4 и пневмоемкости 6 и вырабатывает интеграл по времени:

t 1

Р -

(Р, - P,}dt.

1 1

Второе интегрирующее звено состоит из элементов сравнения 2, переменного дросселя Л, пневмоемкости 7 и вырабатывает интеграл по 25 времени:

на выходах звеньев; РО - опорное давление.

При этом сопла интегрирующих усилителей должны быть настроены так, чтобы их выходные давления были сдвинуты между собой на 90°. Такая замкнутая система представляет собой пневматическую модель идеального маятника и описывается уравнением:

.

где соо - собственная частота колебаний; Р - давление.

Устройство работает следующим образом.

После включения давления питания и опорного давления, подводимого к противополол ньш камерам двух элементов сравнения, и окончания нереходного процесса в системе на выходе генератора устанавливаются синусоидальные колебания, причем включение точного, повторителя между выходным каналом генератора и каналом его обратной связи позволяет развязать оба эти контура.

Плавная настройка частоты производится переменными дросселями 4 и 5, глубина обратной связи и, следовательно, амплитуда колебаний устанавливается дросселем 3. При изменении величины емкости 6 и 7 также меняется частота колебаний, что позволяет получить частоту в широких пределах вплоть до инфранизкочастотной области.

Предмет изобретения

Пневматический генератор синусоидальных

колебаний, содержащий два последовательно соединенных и охваченных обратной связью интегрирующих звена, выходные сигналы в которых сдвинуты на 90°, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения возможностей его использования, генератор выполнен на пневматических элементах: дросселе, емкости, элементе сравнения и повторителе, соединенных между собой по схеме интегрирующих звеньев, причем противоположные камеры элементов сравнения соединены с шиной подачи постоянного опорного давления, выход генератора соединен с выходом второго интегрирующего звена через повторитель давления, а в линии обратной связи

включен переменный дроссель.