СПОСОБ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА Советский патент 1971 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности, к оптимальным системам.

Известный способ поиска экстремума в системах экстремального регулирования шагового типа заключается в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов этого воздействия, определении дальнейшего направления изменения входного сигнала объекта и принудительном периодическом реверсировании исполнительного механизма при дрейфе статической характеристики объекта с целью обеспечения устойчивого поиска.

Известный способ поиска экстремума отличается малой устойчивостью при воздействии па объект помех, вызываюших дрейф статической характеристики.

Цель изобретения - повышение устойчивости поиска экстремума.

Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал объекта фиксируют при превышении модуля разности двух последова/у:-п-1/ д 1

тельно измеренных значений выходного сигнала объекта нод определенной величиной, функционально связанной со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса.

На чертеже приведена блок-схема системы экстре.мального регулирования шагового типа, реализуюп1,ей предлагаемый способ.

Выходной сигнал У объекта / преобразуется с помощью преобразователя 2 в цифровой код и подается на импульсное цифровое сравнивающее устройство 3 н вентиль 4. Сравнивающее устройство 3 и преобразователь 2 работают от генератора 5 опорных импульсов, который выдает две сетки частот t и ;, сдвинутые одна относительно другой на полпериода. На сравнивающее устройство 3 подается также значение выходного сигнала, запомненное в регистре 6. Алгоритм работы сравнивающего устройства 3 (применительно к случаю поиска максимума) удовлетворяет условию:

( I,еслиУ или yj- ;

1 О,еслиу; - Д

где Д - единица шага дискретности (заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса); L - номер цикла измерения и сравнения.

Сигнал 51 или |2, прошедший через сборку, обнуляет регистр 6 и спустя время задержки, определяемое элементом 8, через вентиль 4 вводит в регистр 6 новое кодовое значение выхода. Одновременно эти сигналы гюстунают на ждущий мультивибратор 9, который закрывает вентиль 10 на время, чуть большее периода следования импульсов /ь При отсутствии сигналов gi и |2, что свидетельствует о равенстве У и У ,, вентиль 10 остается

(

крытым, и импульс /1 проходит на формирователь // управляющих импульсов. Сформированный импульс, пройдя устройство 12 реверсирования, поступает на исполнительный механизм 13. Вход получает новое приращени Х. В случае, если - а выходе устройства 3 появляется только сигнал |2. который поступает также на устройство 12 реверсирования, обеспечивая изменение входного сигнала в другом направлении.

При появлении дрейфа статической характеристики выходной сигнал объекта будет увеличиваться или уменьшаться при неизменном входном сигнале. На выходе сравнивающего устройства 3 будет иметь место сигнал gi или 2, а в регистр 6 будет записываться новое текущее значение. Вентиль 10 будет заперт до тех пор, пока дрейф не прекратится. Таким образом, система будет как бы ожидать прекращения дрейфа, находясь в одном положении. После прекращения дрейфа поиск экстремума будет продолжаться.

Предмет изобретения

Способ поиска экстремума в системах экстремального регулирования шагового типа, заключающийся в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов этого воздействия и определении дальнейшего направления изменения входного сигнала объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости поиска экстремума, входной сигнал объекта фиксируют при превышении модуля разности двух последовательно измеренных значений выходного сигнала объекта над определенной величиной, функционально связанной со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса.