@СЕСОЮЗН*.Я Советский патент 1973 года по МПК H03M1/10 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол-код.

Известны способы автоматической проверки преобразователей угол-код, основанные на проверке правильности чередования кода. Однако при этом необходима начальная установка согласования и синхронизации проверяемого преобразователя, что приводит к ошибкам при его проверке.

С целью повышения точности контроля преобразователь приводят в непрерывное враш,енне в направлении возрастания кода и непрерывно опрашивают, выходную последовательность импульсов задерживают на время, равное длительности одного цпкла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью импульсов и с импульсом младшего разряда и по полученной сумме судят о состоявши преобразователя.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Оно содержит испытываемы ; преобразователь /, посаженный на вал двигателя 2. Генератор импульсов 3 соединен с распределителем 4, все выходы которого подключены к преобразователю, через логическую схему 5 связанному со сдоигаюпщм регистром 6. Его выход через запрещающий вход элемента «запрет 7 соединен с с)мматором 8. Сдвигающий регистр и элемент «запрет связан с генератором линией тактов сдвига. Второй вход сумматора подключен к выходу логической схемы 5. Выход сумматора связан с элементом «запрет 9. В цепь переносов сумматора включен другой элемент «запрет 10. выход которого подключен к сумматору 8 через схему «ИЛИ /У. Запрещающие входы элементов «запрет 9 н 10, а также второй

вход схемы «ИЛИ // соединены с первым разрезом распределителя 4. Выход элемента «запрет 9 связан с единичным входом триггера подготовки 12, выход которого через вентиль 13 подключен к единичному вхо/ду

триггера останова 14. Импульсный вход вентиля 13 связан с последним (п-ным) разрядом распределителя 4, выход триггера 14 - с генератором 3.

На каждый из п разрядов преобразователя

последовательно поступают опрашивающие импульсы от распределителя 4. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 3. Логическая схема 5 преобразует выходной код преобразователя в

двоичный код. При вращении входного вала преобразователя на выходе схемы 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причем каждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей на едпиицу

младщего разряда. Если учитывать, что час3

тота опроса намного больше частоты смены комбинаций, то в нроцессе опроса между каждыми отличными на единицу младшего разряда комбинациями будет наблюдаться большое количество одинаковых комбинаций. Сдвигающий регистр 6 задерживает код, соответствующий предыдущему циклу опроса, относительно кода, соответствующего очередному циклу опроса. В результате к сумматору последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если сумма очередного кода, инверсии предыдущего кода и -f-единица младшего разряда, т. е. сумма прямого очередного цикла опроса н дополнительного кода предыдущего цикла опроса, т. е., в конечном счете, разность между кодами очередного и предыдущего опросов не равна О или -+-1 единицы младщего разряда, то вырабатывается сигнал неисправности преобразователя. Инвертирование кода осуществляется элементом «запрет 7. Сигнал +1 единицы младшего разряда, необходимый для образования дополнительного кода, снимается с первого разряда распределителя 4. Так как рассогласование кодов, равное -f 1 единицы младщего разряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать не следует. С этой целью на выходе сумматора поставлен элемент «запрет 9. В конце каждого цикла онроса возникает циклический перенос из последнего разряда текущего цикла опроса в первый разряд следующего. Циклический перенос может вь1звать ложный сигнал ощибки. Для ликвидации переноса на первом такте в цепь переносов включен элемент «запрет 10. При возннкновении рассогласования на втором или последующих тактах триггер подготовки 12 переводится в состояние «I. Тогда на и-ом такте работы распределителя 4 вентиль 13 пропускает импульс, устанавливающий в «I

триггер останова 14, который прекращает работу генератора 3. При этом в регистре 6 будет зафиксирован ощибочный код преобразователя. Использование вентиля 13 и триггера останова 14 позволяет фиксировать всю кодовую комбинацию, а не часть ее.

Предмет изобретения

Способ автоматической проверки преобразователей угол-код, основанный на проверке правильности чередования кода, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности контроля, вал преобразователя приводят в непрерывное вращение в направлении возрастания кода и непрерывно опрашивают преобразователь, выходную последовательность импульсов задерживают на время, равное длнтельности одного цикла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью импульсов и с импульсом младшего разряда и по полученной сумме судят о состоянии преобразователя импульса.