УСТРОЙСТВО для ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ «УГОЛ — КОД» Советский патент 1972 года по МПК G05B23/00 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известные устройства для проверки преобразователей «угол-код определяют ошибочный разряд визуально.

Однако при исследовании многоразрядных преобразователей визуальная проверка всех кодовых комбинаций практически невозможна ввиду большого числа этих комбинаций.

Цель изобретения заключается в создании устройства, автоматически регистрирующего ошибочные разряды неисправного преобразователя «угол - код при любом числе разрядов преобразователя на любых скоростях вращения входного вала с фиксацией как отказов, так и сбоев испытуемых преобразователей.

Эта цель достигается введением в устройство триггеров пуска и останова, вентилей, счегчика и блока индикации, что позволяет начинать заполнение счетчика в начале каждого цикла опроса преобразователя и останавливать заполнение при возникновении ошибки в выходном коде испытуемого преобразовагеля «угол-код.

Иа чертеже изображена функциональная схема устройства для проверки преобразователей «угол - код.

Устройство включает в себя эталопный / и проверяемый 2 нреобразователи, посаженные на вал двигателя 3.

Генератор импульсов 4 связан с распределителем 5 и пусковым вентилем 6. Выходы распределителя соединены с соответствующими включенными параллельно входами преобразователей.

Первый разряд распределителя соединен с первым разрядом преобразователя / п схемой «И 7. На второй вход схемы «И 7 подключен один выход преобразователя /.

К выходам преобразователей подключены пороговые схемы 8-//. К дополнительным входам пороговых 8 i 9 подведена линия от схемы «PI 7. Выходы нороговых схем соединены с преобразователями «1чод - код 12 и 13, которые соединены со схемой несовпадения 14, связанной с нулевым входом триггера останова 15. Триггер 75 через вен гиль J6 нодключен к счетчику 17 с блоком индикации 18. Импульсный вход вентиля 16 соединен с выходом вентиля 6, потенциальный вход которого подключен к выходу пускового триггера 19. Единичный вход триггера 19 связан с первым разрядом распределителя 5.

Импульсы генератора 4 запускают распределитель 5, опраитнвающий оба преобразователя / и 2.

Преобразователи работают синхронно от общего двигателя 3 с одииаковой начальной установкой. Схема «И 7 нредназначена для

устранения неоднозначности считывания первых разрядов преобразователей / и 2.

Первый разряд преобразователя 1 опрашивается, первый разряд преобразователя 2 отключен. Значения первого разряда преобразователя 1 являются общими для обоих преобразователей.

У-код, получаемый от преобразователей, пройдя через пороговые схемы и преобразователи 12 и 13, преобразуется в двоичный код. При рассогласовании кодов преобразователей У и 2 схема несовпадения 14 выдает сигнал.

Допустим, оба преобразователя вырабатывают одинаковые коды. При этом триггер останова 15 находится в состоянии «1, пропуская через вентиль 16 импульсы на вход счетчика 17. Коэффициент деления счетчика равен числу выходов распределителя 5, и в конце каждого цикла опроса преобразователей счетчик переполняется и сбрасывается в «О.

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы начало каждого очередного заполнения счетчика совпадало с началом опроса преобразователей. С этой целью в схему введены пусковой триггер 19 и вентиль 6. В первый момент триггер 19 должен быть установлен в состояние «О и запрещать заполнение счетчика 17 импульсами генератора 4. Только с приходом импульса от первого разряда распределителя триггер 19 перебрасывается в состояние «1, и счетчик начинает первый цикл заполнения. Таким образом, код счетчика 17 в любой момент времени соответствует номеру опрашиваемого разряда преобразователей.

При отказе какого-либо разряда преобразователя 2 сигнал на выходе схемы несовпадения 14 устанавливает триггер 15 в состояние «О заполнение счетчика прекращается, и фиксируется номер отказавшего разряда.

Предмет изобретения

Устройство для проверки преобразователей «угол - код, содержащее расположенный на валу двигателя эталонный преобразователь,

входы которого через распределитель подключены к выходу генератора импульсов, а выходы эталонного и проверяемого преобразователей подключены к первым входам пороговых схем, причем вход первой пороговой схемы соединен с первым входом схемы «И, второй вход которой соединен с первым выходом распределителя, а выход схемы «И подключен ко вторым входам первой и третьей пороговых схем, выходы пороговых схем попарно подсоединены ко входам преобразователей «код - код, выходы которых подключены ко входам схемы несовпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены триггеры пуска и останова,

вентили, счетчик и блок индикации, причем вход триггера пуска соединен с первым выходом распределителя, а выход - с одним входом первого вентиля, другой вход которого подключен к генератору импульсов, выход первого вентиля соединен с одним входом второго вентиля, другой вход которого соединен с выходом триггера останова, вход которого подключен к выходу схемы несовпадения, выход второго вентиля соединен с первым входом

счетчика, второй вход которого соединен с последним выходом распределителя, а выходы счетчика подключены к блоку индикации.

uи

11 III

I (в