СТРУЙНОЕ КОМАНДОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B19/43 

Изобретение относится к области автоматического унра1вления и может быть использовано в системах .пневмоавтоматики.

Известно струйное командозадающее устройство, выполненное на базе сдвягающего регистра. К недостаткам изиестного устройства следует отнести его низкую надежность, обусловленную возможностью случайной потери обегающей единицы или возникновения ложного второго (.или больше) обегающего сигнала.

Предложенное устройство содержит блок обегания ,и отличается тем, что оно выполнено со схемой совпадения и двумя собирательными схемами, что .позволяет организовать схему блокировки в случае утери ил.и возникновения ложной обегающей единицы.

На чертеже показана схема командозадаюШ.его устройства.

Оно содврж.ит входы /-3 ,и выходы 4, блок обегания 5, имеющий входы 6-8 и выходы 4, собирательную схе.му 9, имеющую входы 10 и вы.чод 11, инвертор 12, .имеющий вход 13 и выход 14, схему .совпадения 15, имеющую входы 16 к 17 и выход 18, задержку 19, имеющую вход 20 и выход 2/, и собирательную схему 22, имеющую входы 23-25 и выход 26.

Все выходы 4 блока обегания 5 соединены со входами 10 первой собирательной схемы 9, выход // которой соединен со входом 13 инвертора 12. Выход 14 инвертора соединен с первым ,в.ходом 16 с.хемы совпадения /5. Второй в.ход 17 этой схемы соединен с выходом 21 временной задержки 19, вход 20 которой соединен со входом 3 командозадающего устройства для внешних .импульсов. Выход 18 схемы совпадения 15 соединен со входом 24 второй собирательной схемы 22, первый вход 23 которой соединен со входом 1 командозадающего устройства для сигнала «Начальный сброс. Третий вход 25 второй собирательной схемы 22 соединен с последн.и.м выходом 27 блока обегания 5. Выход 26 второй собирательной с.хемы соединен со входо.м «Сброс (первый вход 6) блока обегания. Второй вход 7 блока обегания 5 соединен со входом 2 командозадающего устройства для сигнала «Пуск. Третий в.чод 8 блока обегания соединен со входом 3 командозадающего устройства для внешних импульсов.

Рассмотрим работу устройства при исправлении ошибки несрабатывания.

Пр,и начале работы на входы / и 2 устройства подаются сигналы «Начальный сброс и «Пуск. При поступлении .первого внещнего импульса на вход 3 .на первом выходе устройства через вре.мя, равное времени срабатывания устройства, появляется сигнал. Этот сигнал подготавливает появление сигнала на втором выходе. При поступлении следующих

внешних импульсов на выходах устройства поочередно, начиная со второго, иоязляются сигналы, пр, .при лравильной работе )стройстза сигнал должен присутствовать только на одном из выходов устройства, а на других отсутствовать. Долустим, что при поступлении очередного внешнего импульса слгнал на очередном .выходе командозадающего устройства пе появился, но сбросился на предыдущем. Это может произойти, если триггер очередной ячейки блока обегапия по какой-то случайной причине «не запомлшл запускаюш,ий импульс, а сработал 1как усилитель. В этом случае нет сигнала ни на одном выходе устройства, и лри отсутствии исправления ошибки оно прекращает работу. В этом случае на выходе н-ервой собирательной схемы 9 сигнал отсутствует. После инвертора 12 на выходе 16 схемы совпадения 15 имеется разрешаюШИЙ сигнал. Рассматрива1емый .внеш.ний импульс, пройдя через временную задержку 19, длительность которой не меньше времени срабатывания блока обегания 5 плюс время срабатывания первой собирательной схемы 9 и инвертора 12, плюс длительность запускающ.его нмпульса, вызывает срабатывание схемы совпадения 15. Иснользовапие схемы совпадения 15 и задержки 19 исключает возможность выработки сигнала исправления ошибки, если отсутствие сигналов одновременно на всех вы.кодах блока обегания имеет место во вре.мя переходного прОцесса.

Сигнал исправления ошибки с выхода схемы совпадения 15, пройдя через собирательную схему 22, поступает на вход «Сброс ко.мапдозадающего устройства. Это подготавливает (разрешает) появление сигнала па нервом выходе командозадаюшего устройства нри постунленин следующего внешнего имнульса.

Таким образом, появление ошибки несрабатывания внутри .цикла обегания не приводит к нрекраП1ению работы устройства.

Рассмотрим работу устройства при исправлении ошибки ложного срабатывания, т. е. появления сигналов одновременно на двух или иесколькнх выходах устройства. Это особенно опасно нри работе командозадающего устройства в режиме «кольца, так как ошибка ложного срабатывания сохраняется из цнкла в цикл при отсутствии исправления ошибки.

Для исправления ошибки пр.и окончании цикла работы устройства и появлении сигнала на носледнем выходе 27 ко.мандозадающего устройства сигнал с этого выхода подается на вход 25 второй собирательной схемы 22

и с выхода 26 этой схемы на вход «Сброс блока обегания. Все триггеры блока обегания сбрасываются в исходное состояние, при этом снимаются ложные сигналы с выходов командозадающего устройства. Если сигнал «Пуск

подан, начинается новый цикл работы устройства.

Предмет изобретения

Струйное ко.мандозадающее устройство, содержащее блок обегания, выполненный, например, на сдвигающих регистрах, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит схему со.впадепия и две собирательные схемы, входные каналы первой из которых соединены с выходными каналами блока обегания, а ее выходной канал через .инвертор соединен с входным каналом

схемы .совпадения, входной канал которой через эле.мент задержки соединен с в.ходным каналом устройства, вторая собирательная схема своими входными ка-налами соединена с последним выходным каналом блока обегания, выходным каналом схе.мы совпадения и входным каналом устройства, а своим выходным каналом вторая собирательная схема со.единена с входным каналом блока обегания.

/

27