ЦИФРОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК F15B15/14 G05B11/56 

Устройство предназначено для построения цифровых управляющих систем. Известны цифровые исполнительные приводы, содержащие секционные плунжерные исполнительные механизмы и пружины. Такие устройства в силу наличия пружин обратного хода склонны к колебаниям. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в целях увеличения усилий па штоке и устранения колебаний в нем, исиолиительные механизмЕз включены встречно, их выходные штоки скреплены, и цилиндры исполнительных механизмов установлены по линии перемещения штоков на расстоянии друг от друга, равном максимальному ходу выходного штока. Схема устройства приведена на чертеже. Устройство содержит исполнительные механизмы 1 и 2, секционные плунжеры 3, 4 и 5 механизма 1, секционные плунжеры 6, механизма 2, упоры 9 -л 10 w. концы // жерных штоков 12 и 13. Исполнительные механизмы, состоя цие из отдельных секционных плунжеров, расположены в процессе работы в противоиоложных направлениях и должны иметь одинаковые, включаемые стуненчато в зависимости от степени осиования 2 ходы секциоииых плунжеров. Секционные плунжеры с одинаковыми ходами управляются дополнительными сигнальными нарами. Следовательно, каждый механизм управляется дополнительным сигналом другого механизма. Если для каждого механизма разность между положением штока илупжера в рабочем состояпии и его положением на упоре, которое соответствует полному вводу нулевого сигнала, обозначить через отклонение 5, то суммарная величина отклонений для всех сигнальных вводов равна произведению (2„- 1). , где п - число секционных плупжеров, Е - величина хода секционного плупжера с . |5,| + |52| ( l)- const. Простое исполнение состонт в том, что один .механизм со своими секционными нлунжерами и другой механизм также со своими секционными нлунжерами расположены рядом, имея штоки на одной прямой, ступенчатое включение отдельных секционных плунжеров происходит в одинаковом направлении. От секционных нлунжеров с одинаковым ходом один механизм нолучает комбинированный сигнал сигнала другого механизма. Оба механизма смонтироваиы так, что в рабочем состоянии коицы нлуижерных штоков ночтн соприкасаются. Они могут быть соединены друг с другом. Если оба плунжерных штока стоят на уноре, то между концами иггоков должен быть зазор, который равен приведенной постоянной длине (2 - I) ЕС помон 1,ыо предлагаемого устройства достигается то, что в прямом и обратном паправлениях в любом положении усилия для изменения ноложепия постоянны. Так как пикакие противоусплия пружинного действия не используются, то склонность привода к колебаниям значительным образом гасится. Чрезмерные колебания ограничены и гасятся, так как при управлении каждая работаю цая в о.т,ном направлении плунжерная система принудительно становится унором для нлунжерной системы, работающей в другом направлении.

В простом исполнении расположены встречно два известных цифровых механизма / и 2, иричем каждый из них состоит из нлунжерных секций L, 4, 5 н 6, 7, 8, ходы которых одинаковым образом включаются в зависимости от стенени основания 2. Кроме того, действуюни-ie во встречном направлении секционные плупжеры имеют равный ход.

При управлении этого устройства каждый из двух мехапизмов получает комбипировапный сиг}1ал от другого механизма.

На чертеже представлен механизм / с введенным сигналом L 00, т. е. лишь плунжерная секция 3 отклоняется до упора 9. Если ходы равны 1, 2 и 4 мм, то нлунжерный шток 12 .механизма 1 отклоняется внраво на 1 мм. Механизм 2 нолучает сигнал О LL, т. е. плунжерные секции 7 и 8 отклоняются к унору 10. Так как отклонения суммируются .механическими устройствами, то плупжерпый шток 13 отклоияется влево па 6 лг.и. Таким образо.м выполняется приведенное соотношение 1 мм-}+6 лш(2з-1).1 мм.

При монтаже концы // отстоят один от другого на 7 мм, когда нлунжерные штоки 12 и 13 находятся на соотвстствуюпдих упорах и

9

и W.

Предмет

изобретения Цифровой

исполнительный нривод, содержапднй два секциопгпзьх исполпнтельпых плупжерных механизма, в каждом из которых расположепо п - плунжеров, отличающийся тем, что, с целью увеличения усилий на пттоке и устранения колебаний в нем, исполнительные механизмы включеиы встречно, их выходные П1ТОКИ соединены, а нсполпительных механизмов установлены но линии перемен1епия штоков на расстоянии друг от друга, равном макснмальному ходу выходноjo штока.

9 }

7 8