УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ и РАЗБРАКОВКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК G01B13/08 

Известны устройства для контроля и разбраковки деталей по размерам.

Известны пневматические устройства для контроля и разбраковки деталей по размерам на струйных элементах, содержащие узел контроля, струйный элемент сравпепия, выход которого соединен с блоком памяти на струйных элементах. Выходные сигналы ячеек памяти нодаются в камеры управления клапанами пневмоприводов сортирующих задвижек.

Недостатками известных устройств является наличие подвижных механических частей Б исполпительных узлах и сложность псполпительной части сортирующей схемы.

Предлагаемое устройство содержит узел контроля, аналого-дискретпый преобразователь, ячейку памяти и исполнительный механизм. Отличается оно тем, что в нем узел контроля содержит двойное командное сопло, соединенное через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источннком питания, двойное измерительное сопло, соединенное со входом аналого-дискретного преобразователя, командные сопла, одно из которых соединено с источником питания и через дроссель - со стирающим входом ячейки памяти, а другое- с усилителем давления исполнитсльпого механнзма. Выход аналого-дискретного преобразователя соединен с одним из входных

каналов ячейки памяти, выход которой соединен со входом усилителя давления исполнительного механизма, подключенного своим выходом к соплу сброса детали. Это позволяет осуществнть бесконтактную разбраковку деталей и повысить надежность устройства.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит смонтированный на общем основании наклонный рельс /, по которому под действием собственной тяжести движется контролируемая деталь 2, командное сопло 3 для формирования сигнала стирания

памяти, сопло 4 сброса исполнительного механизма, сдвоенное измерительное сопло 5 н сдвоенное командное сопло 6, командное сопло 7 узла контроля, подключенное к выходу ячейки памяти, и балансное сопло 8. ИсточНИКИ питания 9 и 0 подключены к командным соплам 3 н 6. Аналого-дискретный преобразователь 11 содерлснт входные сопла 12 и 13, включенпые в диагональ измерительного моста, образованного сопротивлениями дросселей 14 и 15 и сопел 5 и S. Для питания моста служит источник 16. Аналого-днскретный нреобразователь содержит также передвижные приемные сопла 17 и 18 и передвижное нулевое сопло 19, 1еЬбходнмое для настройки

Ячейка памяти 20 и усилитель давления 21 исполнительного механизма устройства выполнены на базе модулей системы струйной техники ест.

Контроль и разбраковка деталей происходят следующим образом.

Двигаясь по наклонному рельсу 1, деталь 2 (круглый валик или ролик подшипника) подходит под торец командного сопла 3 и перекрывает его, в результате чего в сопле формируется сигнал стирания информации, ранее занисанной в ячейке памяти 20. После этого ячейка памяти устанавливается в исходное положение. Передвигаясь далее, деталь перекрывает правый торец сдвоепного командного сопла 6 и попадает в раствор сдвоенного измерительного сопла 5. В зависимости от контролируемого размера, в данном случае диаметра, деталь создает определенный зазор между соплами 5 и своей внешней поверхностью, в результате чего на входе сопла 12 аналого-дискретного преобразователя 11 возникает сигнал давления, являюшийся причиной разбаланса измерительного моста преобразователя. Входное сопло 13 преобразователя подключено к сонлу 8, проходное сечение которого может изменяться. Давление питания аналого-дискретного преобразователя, подведенное к дросселям 14 и 15, делится на два одинаковых потока, разветвляюш,ихся в направлении сопел 12 и 13 и сопел 5 и 8. Если проходное сечение сопла 8 равпо суммарному сечению сдвоенного измерительного сопла 5, мост находится в равновесии и суммарная выходная струя сопел 12 и 13 направлена в нулевое сопло 19.

Перед началом измерения мост настраивают на номинальный контролируемый размер детали, для чего в раствор сдвоенного измерительного сопла 5 помещают эталонную деталь, размер которой соответствует заданному. Изменяя проходное сечение сопла 5, мост уравновешивают, после чего в раствор сопла 5 устанавливают эталонную деталь, размер которой соответствует одному из крайних значений поля допуска детали 2. Возникший нри этом разбаланс моста вызывает суммарное отклонение струи из сопел 12 и 13 тем больше, чем больше разница в контролируемых размерах первой и второй эталонных деталей. Для настройки преобразователя 11 на крайние значения полей допусков одно из передвижных приемных сопел закрепляют так, чтобы суммарная струя выходных сопел при максимальном разбалансе попадала в это сопло. Таким же образом преобразователь настраивают для разбаланса моста в другую сторону.

Выходы нриемных сонел 17 и 18 преобразователя объединены и подключены ко входу ячейки памяти 20.

При контроле размера деталь 2, войдя в раствор двойного измерительного сопла 5, не вызывает разбаланса моста, если ее размер не выходит за границы ноля допуска, в результате чего на входе ячейки памяти 20 сигнал отсутствует. Деталь в этом случае беспрепятственно проходит до конца рельса. Если же размеры контролируемой детали

больше или меньше поля допуска, происходит разбаланс измерительного моста, и суммарная струя сопел 12 и 13, отклонившись, попадает в зависимости от знака разбаланса в сопло 17 или 18. На выходе нреобразователя 11 возникает сигнал брака. При перекрытии деталью одновременно правого и левого торцов командного сопла 6 на другом входе ячейки памяти 20 также возникает единичный командный сигнал. Оба торца сопла 6

перекрываются только тогда, когда передний фронт детали оказывается в растворе измерительного сопла 5. Это необходимо для избежания ложного сигнала брака. Командный импульс снимается с сопел 6 раньше выхода

детали из раствора измерительного сопла 5. Сигнал брака из преобразователя 11 поступает на вход ячейки памяти 20. При наличии тактового импульса с сопла 6 этот сигнал запоминается в ячейке и проходит к усилителю

давления 21 исполнительного механизма устройства при перекрытии контролируемой деталью командного сопла 7. Усилитель давления 21 формирует силовую струю давлением порядка 1,2-1,5 кгс/см. Этой струей деталь

через сонло 4 сброса сбрасывается с рельса.

Предмет изобретения

Устройство для контроля и разбраковки деталей по размерам, содержащее узел контроля, аналого-днскретный преобразователь, ячейку памяти и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеснечения

бесконтактной разбраковки деталей и повышения надежности устройства, узел контроля содержит двойное командное сопло, соединенное через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источником питания, двойное измерительное сопло, соединенное со входом аналого-дискретного преобразователя, командные сопла, одно из которых соединено с источником питания и через дроссель - со стирающим входом ячейки памяти, а другое--со входом усилителя давления исполнительного механизма; выход аналого-дискретного преобразователя соединен с одним из входных каналов ячейки памяти, выход которой соединен со входом усилителя давлеНИИ исполнительного механизма, подключенного своим выходом к соплу сброса детали