ГИДРОПАНЕЛЬ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/46 F15B21/02 

Известна гидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены аппараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам.

Предлагаемая панель отличается тем, что она имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными аппаратами управления и строками (каналами) другой платы, частью соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходяших к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте. Это обеспечивает возможность быстрой смены программы.

На фиг. 1-изображена предлагаемая гидропанель, общий вид; на фиг. 2-гидропанели с программным управлением, вид сверху; на фиг. 3-разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5-разрез по В--В на фиг. 1; на фиг. 6-разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7-разрез по Д-Д на фиг. 1.

Гидропанель с программным управлением имеет нижнюю плату, состоящую из двух уплотненных по стыку пластин 1 и 2, которые стянуты между собой винтами 3 (см. фиг. б и 7); верхнюю плату, состоящую из двух уплотненных по стыку пластин 4 и 5, которые стянуты между собой винтами 6 (см. фиг. 6 и 7); перфокарту 7, представляющую жесткую пластину с коммутационными отверстиями (см. фиг. 2 и 7); аппараты управления 8, содержащие гидравлические реле дроссели, золотники, регуляторы и т. д. (см. фиг. 2 и 7); нажимные винты 9 (см. фиг. 1 и 6); отл имные пружины 10 с упорами 11 (см. фиг. 6); направляющие планки 12 (см. фиг. 1) и направляющие скалки 13 и 14 (см. фиг. 5 и 6). В верхней плите имеются каналы М, выполненные в виде фрезеровок в пластине 4 и закрытых пластиной 5 с уплотнением по стыку.

Каждый канал А1 соединен только с одним каналом какого-либо аппарата управления сверлениями К в пластине 4 (см. фиг. 3 и 7). Таким образом, каждый из каналов М имеет вполне определенное целевое назначение, связанное с работой данного аппарата управления. Кроме того, каналы М соединены отверстиями L в пластине 5 с перфокартой (см. фиг. 7). из каналов М иметь несколько сверлений L в зависимости от конкретной схемы гидропанели. Против каждого сверления L в пластине 2 нижней платы имеется ответное сверление Я (см. фиг. 7), которое соединяется с каналами Л в пластине 2 нижней платы. Каналы N также выполнены

уплотнением по разъему. Уплотнение по разъему между пластинами 4 и 5 и пластинами / и 2 может быть достигнуто различными способами, например спайкой. В зависимости от конкретной схемы гидропанели одни из каналов Л выполняют роль входных, другие выходных, остальные только для целей коммутаппи. Входные каналы соединяются с путевыми датчиками команд, а выходные с исполнительными органами при помощи трубопроводов 15 и сверлений (см. фиг. 7). Каналы М образуют систему столбцов, а каналы yV систему строк В точках пересечений проекций осей каналов расположены оси отверстий. Расположение и количество отверстий зависит от конкретной схемы гидропанели. Отверстия образуют систему коммутационных отверстий (см. фиг. 5). Коммутационные отверстия в верхней и нижней нлатах разобщаются между собой перфокартой, которая является программоносителем. Коммутационные отверстия уилотнены по перфокарте кольцевыми резиновыми уплотнениями 16 (см. фиг. 7). В целом строки и столбцы образуют коммутационную решетку, в узлах которой расположены коммутационные отверстия плат. С помощью перфокарты эти отверстия могут соедипяться или разобщаться и, таким образом, происходит соединение аппаратов управления с входными и выходными трубопроводами (датчиками путевых команд и исполнительными органами), а также необходимая коммутация между аппаратами управления гидропанели по определенной схеме соответствующей требуемому циклу работы. Для направления и центрирования перфокарты служат направляющие планки /2 (см. фиг. 1) с боков перфокарты, а также шрифты 17 и 18 (см. фиг. 5) в основании перфокарты. При установке перфокарты, последняя досылается до упора в шрифты 17 и 18, после чего зажимается между верхней и нижней платами четырьмя нажимными винтами (см. фиг. 1 и 6). Перед сменой перфокарты нажимные винты отпускаются и 01жимные пружины ноднимают верхнюю плату до упора в головки винтов 9 (см. фнг. 6), после чего перфокарта свободно вынимается. При отсутствии перфокарты кольцевые резиновые уплотнения удерживаются в цеховках верхней и нижней платы благодаря тому, что края цековок расчеканены.

Для обеспечения совпадения осей каналов М и Л с отверстиями нерфокарты предусмотрены две направляющие скалки 13 и 14 (см. фиг. 5 и 6).

Предлагаемая гндропанель может работать с любыми гидравлическими приводами, гидравлическими путевыми датчиками любой конструкции и с любыми гидравлическими аппаратами управления.

Скоммутированная перфокартой гидравлическая схема панели однозначно определяет последовательность работы всех исполнительных органов станка или машины. Исходная

команда «пуск подается на вход гидропанели с программным управлением, т. е. на одну из строк (один из каналов Л в нижней плате). Сигнал нроходит через одно из отверстий в перфокарте и попадает на один из столбцов

(один из каналов М в верхней перфокарте). Этот канал соединен со входом пускового реле. Пусковое реле включается и вырабатывает сигналы управления, которые в зависимости от конкретных отверстий в перфокарте попадают в соответствии с отверстиями перфокарты со столбцов на одну или несколько строк. Со строк сигналы подаются на промежуточные реле и на выходные трубопроводы к исполнительным органам машины или станка. Иснолнительные органы отрабатывают поданные команды, и, по пути их перемещения, срабатывают датчики путевых команд. Сигналы датчиков путевых команд направляются обратно в гидропанель с программным управлением. Эти команды попадают на соответствующие строки и в зависимости от конкретного расположения отверстий в перфокарте проходят на столбцы и включают или выключают определенные реле в соответствии со схемой работы по заданной программе. Реле вырабатывают новые исполнительные команды и т. д. Этот цикл может заканчиваться при выработке последней команды, которая выключает пусковое реле и прерывает цикл, или

может повторяться до тех пор, пока оператором не будет подапа команда «стоп.

Предмет изобретения

Гидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены анпараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности быстрой смены программы, гидропанель имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными с аппаратами управления, и строками (каналами) другой платы, часть 0 соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходящие к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте, через отверстия в которой платы соединяются между собой в соответствии с заданным перфокартой циклом

работы.

x

R.

r

r

ЛГ

-fe

//г 1 -}

m m rb rhi rh

Mlljl hi

-Ф-J

П n

Ш-LJ-a

i:

U U

2f3

/

S At