ГИДРОПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ]_ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА^•-•^=;г: Советский патент 1971 года по МПК F15B15/20 

Известны гидравлические приводы исполнительных органов металлорежущих станков, осуществляющие безупорную остановку исполнительных органов.

Описываемое устройство позволяет обеспечить высокую точность остановки исполнительного органа.

Существенно новым в описываемом устройстве является то, что напорная ветвь линии насоса снабжена дополнительной ветвью управляющего давления, на которой расположен золотник с конечным выключателем и гидроуправляемый золотник с подводом управляющего давления под торец плунжера, предназначенного для остановки гидроцилиндра.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый гидропривод с подключением гидроуправляемого золотника на дополнительную сливную ветвь привода; на фиг. 2 - гидропривод с гидроуправляемым золотником на напорной трассе привода; на фиг. 3 - гидропривод с гидроуправляемым золотником на сливной трассе привода; на фиг. 4 дана конструктивная схе.ма гидроуправляемого золотника и разрез по А-А.

Гидропривод состоит из насоса /, дросселя с регулятором 2, реверсивного золотника с электроуправлением 3, реверсивного золотника с конечным выключателем 4, силового гидроцилиндра 5, исполнительного органа станка 6, передачи винт-гайка качения 7, щестерен 8 и 9, гидроуправляемого золотника 10, напорных золотников 1J и 12.

Движение от силового гидроцилиндра 5 через кинематическую передачу, включающую винт-гайку качения 7, и шестерни S и 9, передается от исполнительного органа гильзе 13 гидроуправляемого золотника 10. Начальное положение исполнительного органа соответствует нулевому положению крана-пробки 14, удерживаемого от проворота силами трения за счет пружины 15 и имеющего жестко закрепленный градуированный лимб 16, а также совмещенному положению щелей в крап-пробке

14 и гильзе 13. Плунжерный золотник 17 включается параллельно силовому гидроцилиндру 5 в ветвь нагнетания (см. фиг. 1), в нанорную (см. фиг. 2) или сливную трассы силового гидроцилиндра в зависимости от торможения и остановки гидроцилиндра.

При совмещенных щелях в пробке 14 и гильзе 13 управляющее давление через включенный золотнпк 4 подводится под правый торец плунжерного золотника 17, перемещая

его до упора влево. Масло из левой торцевой камеры плунжерного золотника 17 вытесняется в бак через золотник 4. В зависимости от осуществляемого способа торможения силового гидроцилиндра плунжер 17 при этом отперекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную трассы (см. фиг. 3) силового гидроцилиндра.

Для задания координаты перемещения исполнительного органа необходимо отключить золотники 3 и 4 (при этом уиравляюи1ее давление будет подведено под левый торец плунжерного золотника 17 и переместит его вправо до упора, закрыв линию дополнительного слива, открыв напорную или сливную трассы силового гидроцилиндра) и установить пробку 14 в положение, соответствующее этой координате.

При включении золотников 3 и 4 масло, подаваемое в силовой гидроцилиндр, вызовет перемещение исполнительного органа и соответствующий поворот гильзы. Так как щель крана-пробки установлена в положении, соответствующем заданному перемещению, а щель в гильзе поворачивается в соответствии с перемещение.м исполнительного органа, при переходе исполнительного органа на заданную координату происходит их совмещение. При этом управляющее давление попадает под правый торец плунжерного золотника 17, перемещая его влево до упора. В зависимости от способа торможения силового гидроцилиндра плунжер при этом открывает дополнительный слив (см. фиг. 1) или перекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную (см. фиг. 3) трассы силового гидроцилиндра.

Работа силового гидроцилиндра при этом прекратится, исполнительный орган остановится.

Передаточное отнощение от исполнительного органа к гильзе 13 таково, что один оборот

гильзы соответствует перемещению исполнительного органа на 10 мм. Для исключения возможности прекращения работы силового гидроцилиндра при каждом совмещении щелей в гильзе и кране-пробке магистраль управляющего давления, ведущая к правому торцу плунжерного золотника, перекрыта золотником с конечным выключателем, который открывает подвод управляющего давления к

гильзе и крану-пробке менее, чем за 10 мм до заданной координаты.

Таким образом, силовой гидроцилиндр выключается при приходе исполнительного органа на заданную координату.

Предмет изобретения

Гидропривод исполнительного органа металлорежущего станка, образованный СИЛовым

цилиндром с распределительным золотником, питаемым от насоса через дроссель с регулятором, и имеющий обратную связь через передачу винт-гайка на гидроуправляемый золотник, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности остановки исполнительного органа, напорная линия насоса снабжена дополнительной ветвью управляющего давления, па которой установлен золотник с концевым выключателем и гидроуправляемый золотник, кинематически связанный с исполнительным органом через его гильзу и служащий для подвода управляющего давления под торец плунжера, предназначенного для слива, либо перекрытия потока масла и остановки гидроцилиндра в интервале одного оборота гильзы.

2ч

гз

А

7