ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1971 года по МПК F16H27/04 

Описываемое изобретение относится к области механизмов, обеспечивающих получение прерывистого движения ведомого звена, И может найти применение, например, в машинах-автоматах и автоматических линиях.

Известен дифференциально-рычажный механизм, содержащий щарнирпый четырехзвенник и зубчатый дифференциал, ведомый вал которого имеет прерывистое движение. В известном механизме щарнирный четырехзвенник соединен с корпусом механизма и осью сателлита дифференциала.

Целью изобретения является увеличение угла выстоя ведомого вала дифференциала. Это достигается тем, что щарнирный четырехзвенник выполнен с постоянным передаточным отнощением в период выстоя ведомого вала и соединен с двумя центральными колесами дифференциала.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого механизма; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Механизм содержит шарнирный четырехзвенник / и зубчатый дифференциал 2, ведомый вал 3 которого имеет прерывистое движение. Центральные колеса 4 и 5 дифференциала соединены между собой четырехзвенником, который выполнен с постоянным передаточным отношением в период выстоя ведомого вала 3.

Движение от вала 6 через коническую пару 7 передается валу 8 и колесу 5. на вал 3 при этом передается через водило 9 от колес - и 5. В определенный период угла поворота вала 6, вследствие описанной выше особенности передаточного отношения четырехзвенника, суммарная угловая скорость на водиле равна нулю, и ведомый вал 3 получает выстой. Затем, по окончании выстоя, ведомый вал 3 снова пpoдoляvaeт вращение.

Предмет изобретения

Дифференциально-рычажный механизм, содержащий шарнирный четырехзвенник и зубчатый дифференциал, ведомый вал которого имеет прерывистое движение, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла выстоя ведомого вала дифференциала, шарнирный четырехзвенник выполнен с постоянным передаточным отнощением в период выстоя ведомого вала и соединен с двумя центральными колесами дифференциала.

ss H&sxs : / fcr7%s %s4J

...-f.- . , ,1 ji /

Фиг. 2